发明专利已授权

障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202111035899.7 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-09-06

公开号

CN113469159A

公开日

2021-10-01

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 , G06N20_00 ,

技术画像

所属领域

电子设备环境感知与建模自动驾驶目标检测与识别电子设备

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 机器人导航, 无人机避障, 智能交通

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摘要

本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：生成第一障碍物信息集合；生成第二障碍物信息集合；将目标范围内的障碍物对应的障碍物信息确定为第三障碍物信息；确定第三子障碍物信息对应的第一子障碍物信息之间的距离值；确定第三子障碍物信息对应的第二子障碍物信息之间的距离值；分别对得到的至少一个第一距离值组中的每个第一距离值组和得到的至少一个第二距离值组中的每个第二距离值组，进行特征向量化处理；将第一特征向量集合和第二特征向量集合输入预先训练的二分类模型，以生成障碍物信息集合。该实施方式提高了自动驾驶车辆行驶的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

图像匹配方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

一种变形轮式移动机器人的行走机构（需要二次变更）

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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