发明专利已授权

地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202010875859.2 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-08-27

公开号

CN112597174A

公开日

2021-04-02

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F16_23

IPC 分类号

G06F16_23 , G06F16_29 ,

技术画像

所属领域

电子设备地图数据处理导航定位地理信息系统电子设备

应用场景

电子地图, 车载导航, 自动驾驶, 智能交通, 位置服务

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摘要

本公开的实施例公开了地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测对象信息集合，单目相机的相机位置姿态信息以及道路元素信息集合。基于该待检测对象信息集合，生成备选向量集合。从该道路元素信息集合中选择道路元素坐标与该待检测对象信息集合中待检测对象信息包括的待检测对象坐标相同的道路元素信息，生成第一道路元素信息集合。确定该备选向量集合中每个备选向量对应的概率值，得到概率值集合。从该备选向量集合中选择该概率值集合中满足预定条件的概率值对应的备选向量作为候选向量。基于该候选向量，对地图进行更新。该实施方式提高了地图更新精确度以及更新速度，使得更新的地图可以用于自动驾驶领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于融合局部图像的方法、装置、服务器和介质

当前第 / 件

一种工业机器人复合夹具

同领域国内专利 · IPC: (G06F16_23)

G06F16_00 G06F16_11 G06F16_13 G06F16_14 G06F16_16 G06F16_17 G06F16_172 G06F16_174 G06F16_176 G06F16_178 G06F16_18 G06F16_182 G06F16_20 G06F16_21 G06F16_215 G06F16_22 G06F16_23 G06F16_24 G06F16_242 G06F16_245 G06F16_2452 G06F16_2453 G06F16_2455 G06F16_2457 G06F16_2458 G06F16_248 G06F16_25 G06F16_26 G06F16_27 G06F16_28 G06F16_29 G06F16_31 G06F16_33 G06F16_332 G06F16_3329 G06F16_3331 G06F16_3332 G06F16_334 G06F16_335 G06F16_338 G06F16_34 G06F16_35 G06F16_353 G06F16_355 G06F16_36 G06F16_383 G06F16_387 G06F16_41 G06F16_43 G06F16_432 G06F16_435 G06F16_438 G06F16_44 G06F16_45 G06F16_48 G06F16_483 G06F16_50 G06F16_51 G06F16_53 G06F16_532 G06F16_535 G06F16_54 G06F16_55 G06F16_56 G06F16_58 G06F16_583 G06F16_587 G06F16_61 G06F16_63 G06F16_632 G06F16_635 G06F16_638 G06F16_64 G06F16_65 G06F16_68 G06F16_683 G06F16_71 G06F16_73 G06F16_732 G06F16_735 G06F16_738 G06F16_74 G06F16_75 G06F16_78 G06F16_783 G06F16_787 G06F16_81 G06F16_832 G06F16_835 G06F16_90 G06F16_901 G06F16_903 G06F16_9032 G06F16_9035 G06F16_904 G06F16_906 G06F16_907 G06F16_93 G06F16_95 G06F16_951 G06F16_953 G06F16_9532 G06F16_9535 G06F16_9536 G06F16_9537 G06F16_9538 G06F16_954 G06F16_955 G06F16_957 G06F16_958 覆盖110个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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