发明专利已授权

一种工业机器人复合夹具

📄 申请号：CN202010892137.8 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-08-31

公开号

CN111975682B

公开日

2022-03-18

申请人

河南工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25B11_00

IPC 分类号

B25B11_00

技术画像

所属领域

夹具工业机器人机器人末端执行器夹持机构夹具

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 装配作业, 物流搬运

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摘要

本发明涉及一种工业机器人复合夹具，包括底座和滑块，底座上设置有两根平行的滑杆和一根丝杠，电机的输出轴与丝杠左端固定连接，滑块滑动套接在滑杆上，滑块与丝杠对应部位螺纹配合连接，两个滑块相对一侧均设置有夹板，滑块与夹板之间设有两根弹簧，夹板前后边缘均对应设置拉绳，拉绳的端部与夹板固定连接，拉绳缠绕在导轮上，导轮上下两侧的转轴均与滑块转动连接，转轴上固定有限位板；在对工件进行测量时，利用电机驱动丝杠转动，利用夹板将工件左右两侧夹紧的同时，夹板压缩弹簧，夹板通过拉绳带动导轮转动，限位板随着导轮转动，在利用夹板将工件夹紧的同时，限位板将工件前后两侧夹紧，可避免工件向前后两侧倾斜。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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