发明专利已授权

用于融合局部图像的方法、装置、服务器和介质

📄 申请号：CN202010875848.4 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-08-27

公开号

CN112597787B

公开日

2021-10-15

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_46 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理计算机视觉图像融合

应用场景

图像增强, 医学影像分析, 遥感图像处理, 安防监控, 智能终端拍照

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摘要

本公开的实施例公开了用于融合局部图像的方法、装置、服务器和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车载设备拍摄的地图图像序列集和与地图图像序列集中的每个地图图像对应的目标车辆数据。基于地图图像序列集确定待匹配图像序列和基本图像序列。从基本图像序列中选择与待匹配图像的相似度大于预设阈值的基本图像作为第一基本图像。对待匹配图像序列与各个第一基本图像进行误差分析以生成图像误差值序列。将最小的图像误差值对应的第一基本图像与待匹配图像进行组合以生成图像组。将所生成的图像组中的每个图像组中的各个图像进行图像融合以生成融合后局部图像。该实施方式及时精确的融合了多个地图图像序列，进而可以应用于自动驾驶领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质

当前第 / 件

地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

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