发明专利 已授权

一种连续定位方法

📄 申请号:CN201810605541.5 📄 发布日:2026/07/15

著录项目信息

申请日
2018-06-13
公开号
CN110602658A
公开日
2019-12-20
申请人
北京智慧图科技有限责任公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

位置服务, 智能交通, 室内导航, 物联网, 自动驾驶

摘要

本发明公开了一种连续定位方法,包括:一、数据准备:对建筑物中的每一层及建筑物出口处划分指纹点,然后进行指纹采集;二、根据指纹间的相似度聚类;三、对聚类区域加上连通信息;四、外部传感器激励;五、构建HMM模型。本发明利用wifi指纹匹配、聚类、基于HMM的viterbi算法及楼层切换激励等手段对连续动态环境下的楼层识别效果进行改善;能提升连续定位的平滑性、降低定位误差;定位连续性可以得到优化;楼层判断的效果会得到优化;楼层切换的稳定性可以得到优化,提升楼层切换的体验;楼层判断的效率会得到提升。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110602658A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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