发明专利已授权

获得车辆定位信息的方法及装置

📄 申请号：CN201810658364.7 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2018-06-25

公开号

CN108829996A

公开日

2018-11-16

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_50

IPC 分类号

G06F17_50

技术画像

所属领域

车辆定位车辆定位定位技术导航定位

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 车辆导航, 车队管理, 智慧交通

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摘要

本发明涉及车辆定位技术领域，提供一种获得车辆定位信息的方法及装置。该方法首先构建用于表示车辆在多个时刻的导航状态以及多个时刻的导航状态之间的约束关系的因子图，然后确定因子图中多个时刻的导航状态的初始值，最后基于多个时刻的导航状态的初始值，以及多个时刻的导航状态之间的约束关系对因子图进行优化求解，进而将多个时刻中的目标时刻的导航状态的优化值确定为车辆在目标时刻的定位信息。在该方法中，由于充分考虑了各导航状态之间的约束关系，因此求解出的导航状态的优化值能够准确地估计车辆在目标时刻的真实的导航状态，进而将该优化值作为车辆在目标时刻的定位信息，能够实现对车辆的准确定位，改善自动驾驶的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种连续定位方法

当前第 / 件

特征地图构建方法、视觉定位方法及对应装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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