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轧钢机螺栓孔视觉识别与定位方法

Name: 轧钢机螺栓孔视觉识别与定位方法
Brand: 河北科技大学
SKU: 2022105278164
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210527816.4 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2022-05-16

公开号

CN114792312B

公开日

2025-07-04

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_10 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

视觉识别机器视觉图像识别定位算法视觉识别

应用场景

轧钢机维护, 螺栓孔定位, 工业自动化, 智能制造, 设备检修

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

轧钢机螺栓孔视觉识别与定位方法，包括如下步骤：第1步，在轧钢生产准备车间环境下，采用手眼视觉系统获取轧钢机螺栓孔部位的原始三维点云，对取得的螺栓孔原始点云进行预处理；第2步：对预处理后的点云采用基于平面模型的随机抽样一致性方法拟合并分割最优平面，得到轧钢机目标螺栓孔的平面点云；第3步：识别目标螺栓孔；第4步：定位孔的中心位姿。该方法根据轧钢生产准备车间环境及轧钢机螺栓孔位置特点，拟合分割出孔平面点云，采用一种基于边缘拟合的孔识别方法对目标螺栓孔进行识别，计算出孔的中心位姿，完成轧钢机螺栓孔的识别与定位，识别准确率高、定位速度快。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114792312B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：139 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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