发明专利已授权

基于轮廓拼接的特殊片底类鞋底喷胶路径的生成方法

Name: 基于轮廓拼接的特殊片底类鞋底喷胶路径的生成方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2022111574822
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211157482.2 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2022-09-22

公开号

CN115601424B

公开日

2026-03-27

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_13 , G06T7_181 , G06T1_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

制鞋工业, 自动化喷胶, 智能制造

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摘要

本发明公开了基于轮廓拼接的特殊片底类鞋底喷胶路径的生成方法，过程为：获取一张特殊片底类鞋底的原图像；对原图像通过灰度分析得到掩膜，然后将掩膜与原图像做交集进行裁剪；对裁剪后的图像使用Sobel算子进行边缘检测得到特殊片底类鞋底的外轮廓，通过对外轮廓进行均匀内缩得到内轮廓；然后在外轮廓和内轮廓上找到轮廓拼接的四个交界点；获取分段轮廓并拼接为拼接轮廓，然后将拼接轮廓进行均匀内缩得到拼接轮廓的内轮廓；对拼接轮廓的内轮廓按照等间距方式提取的点位作为喷胶机器人的喷胶路径所经过的各个关键点位。本发明获得的喷胶路径接近实际轮廓的形状，完全可以满足喷胶的精度要求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115601424B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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