摘要
本发明提供一种基于Hough变换的液压车架识别定位方法,涉及基于图像的物品识别技术领域,包括:获取液压车架的原始图像,对原始图像进行预处理;提取原始图像的边缘,获得边缘图像,基于Hough变换检测边缘图像中的直线;对边缘图像中检测到的直线进行去重复筛选和延长操作;对延长后的直线指定分组规则,进行两两分组,使每组为同一液压车架的两直线,并求取两直线的交点坐标;根据交点坐标及液压车架的尺寸获取液压车架的中心点像素坐标,完成液压车架的定位。本发明克服了生产现场复杂的环境,克服了液压车架光照、颜色不均匀等自身的不良条件,提高了液压车架识别的准确度,达到对液压车架中心点的精确定位。