发明专利已授权

一种人工视觉地标及其编码方法

📄 申请号：CN202011186393.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-10-30

公开号

CN112270715B

公开日

2024-01-23

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T7_90 , H04N19_174 , H04N19_176 , H04N19_186 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别机器视觉编码方法

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 增强现实, 工业自动化, 仓储物流

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摘要

本发明涉及相机标定技术领域。目的是提供一种人工视觉地标及针对这种人工视觉地标的编码方法，以提高人工视觉地标的适用范围，从而实现精确定位。技术方案是：一种人工视觉地标，包括：1)4个及4个以上编码片；2)所有编码片每两行、每两列交叉排列，每一行的编码片在水平方向直线排列；3)任意一个编码片，均包括一个中心标定环和六个环绕中心标定环设置的编码块；4)所述中心标定环为圆形的图案，采用红绿蓝黑四种颜色中的一种；5)所述六个编码块为环绕在中心标定环周围的六个六边形图案，每个编码块采用红绿蓝黑四种颜色中的一种。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种燃气自闭阀

当前第 / 件

一种聚酰胺改性树脂的合成方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：92 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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