发明专利已授权

一种面向UWB定位的多基站协同NLOS识别方法

📄 申请号：CN202610140598.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2026-02-02

公开号

CN121619536B

公开日

2026-04-17

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , G06F18_25 , H04W4_024 , H04W64_00 , H04B1_7163 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

室内定位, 人员定位, 工业自动化, 仓储物流, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种面向UWB定位的多基站协同NLOS识别方法，对于瞬时测距异常，使用FMSF多统计特征融合滤波，对于持续性测距异常，在静态场景下，基站与标签间的几何关系保持不变，通过多基站测距序列标准差的联合对比，识别出测距波动显著高于其他基站的异常基站；在动态场景下，引入基于运动学预测的测距残差标准差分析方法，通过计算每个基站连续两个时刻实测测距变化与预测测距变化的偏差得到残差序列，并对残差序列计算标准差，结合多基站对比，识别异常基站。本发明能够同时识别并剔除瞬时异常与持续性异常，兼顾静态与动态两种定位场景，从而显著提升UWB系统的测距可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于光学原理的高精度倾角测量装置及其测量方法

当前第 / 件

一种生成对抗网络架构搜索方法、系统及图像生成方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W4_02)

H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

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