发明专利已授权

一种面向UWB定位的多基站协同NLOS识别方法

Name: 一种面向UWB定位的多基站协同NLOS识别方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2026101405987
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610140598.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2026-02-02

公开号

CN121619536B

公开日

2026-04-17

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , G06F18_25 , H04W4_024 , H04W64_00 , H04B1_7163 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

室内定位, 人员定位, 工业自动化, 仓储物流, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种面向UWB定位的多基站协同NLOS识别方法，对于瞬时测距异常，使用FMSF多统计特征融合滤波，对于持续性测距异常，在静态场景下，基站与标签间的几何关系保持不变，通过多基站测距序列标准差的联合对比，识别出测距波动显著高于其他基站的异常基站；在动态场景下，引入基于运动学预测的测距残差标准差分析方法，通过计算每个基站连续两个时刻实测测距变化与预测测距变化的偏差得到残差序列，并对残差序列计算标准差，结合多基站对比，识别异常基站。本发明能够同时识别并剔除瞬时异常与持续性异常，兼顾静态与动态两种定位场景，从而显著提升UWB系统的测距可靠性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121619536B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于光学原理的高精度倾角测量装置及其测量方法

当前第 / 件

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