发明专利已授权

一种实时跟踪的剪刀式刀闸状态的检测方法

Name: 一种实时跟踪的剪刀式刀闸状态的检测方法
Brand: 南京鑫和汇通电子科技有限公司
SKU: 2019108955988
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910895598.8 📄 发布日：2026/06/12

著录项目信息

申请日

2019-09-21

公开号

CN110717932B

公开日

2024-06-14

申请人

南京鑫和汇通电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_60 , G06T7_73 , G01R31_327 ,

技术画像

所属领域

电力设备状态检测电力设备状态检测图像识别实时监测

应用场景

变电站设备监测, 智能电网运维, 电力系统安全监控, 输配电设备巡检

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摘要

本发明提出实时跟踪的剪刀式刀闸状态的检测方法，采集实时监控视频，建立模型文件，获取标注刀闸臂和刀闸臂关节点位置的训练模型；利用训练模型和模型文件对第一帧图像中的刀闸臂自动定位并获取刀闸估计状态，依次检测直到一帧图像中的刀闸估计状态为闭合或虚合，将该帧图像标记为初始帧图像并计算其中刀闸臂的关节点和刀闸臂的角平分线，同时提取特征点并记录；利用前一帧图像的特征点对当前帧图像刀闸臂关节点跟踪定位，计算当前帧图像中刀闸臂角平分线，计算上刀闸臂和下刀闸臂之间的夹角，判断实时状态；检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸运动的最终状态。本发明解决了剪刀式刀闸实时检测速度慢的问题，提高检测准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110717932B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可过滤强光或偏色光的成像拍摄系统和方法

当前第 / 件

一种海绵棒生产线

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