发明专利已授权

一种工业复杂设备的全方位测量方法

📄 申请号：CN202110810295.9 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2021-07-19

公开号

CN113313771A

公开日

2021-08-27

申请人

山东捷瑞数字科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T7_55 , G06T3_40 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

精密测量技术精密测量技术三维测量工业设备检测

应用场景

工业设备检测, 质量检测, 逆向工程, 设备安装校准, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种工业复杂设备的全方位测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对多台深度相机的内参、外参进行标定；S2、用多台深度相机对待测的工业复杂设备进行拍摄，获得多幅原图像；S3、将具有相同像素特征的多幅原图像进行两两配组，获得多组待拼接图像；S4、利用多单应性估计的端到端的图像拼接网络模型对多幅待拼图像拼接为多幅拼接图像；S5、将多幅拼接图像重构为初步3D模型；S6、利用生成对抗网络模型对多幅原图像、多幅拼接图像及初步3D模型进行训练，获得最终3D模型；S7、测量最终3D模型。本发明的测量方法精准、有效且适用于工业复杂设备的全方位测量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有数字孪生系统的数控机床电主轴刀柄夹具

当前第 / 件

余料的分析处理方法、装置及物料输送系统

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