发明专利 已授权

基于枪球联动系统的目标跟踪方法、装置、设备及介质

📄 申请号:CN202210032481.9 📄 发布日:2026/10/04

著录项目信息

申请日
2022-01-12
公开号
CN114463385B
公开日
2024-07-16
申请人
平安科技(深圳)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

智能安防, 智慧城市, 交通监控, 公共安全, 工业监控

摘要

本申请为云监控技术领域,本申请提供了一种基于枪球联动系统的目标跟踪方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:获取监测区域的遮挡信息,根据遮挡信息分别部署枪机、球机的数量和位置,将所有枪机和球机作为监控相机并标记世界坐标,调用所有监控相机对监测区域进行区域监控,当在监测区域检测到目标后,确定目标的轨迹方向,从监控队列的球机中选择第一目标球机并加入跟踪队列,利用第一目标球机对目标进行跟踪,并计算目标在第一目标球机的旋转角度及缩放倍数,当确定目标离开第一目标球机的跟踪区域时,从监控队列的剩余球机中重新选取一个球机作为第二目标球机,调用第二目标球机对目标继续跟踪,以实现枪机和球机的远距离部署。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN114463385B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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