发明专利已授权

一种基线可变的双目相机深度图生成方法

📄 申请号：CN202010099181.3 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2020-02-18

公开号

CN111292367B

公开日

2023-04-07

申请人

青岛联合创智科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_564

IPC 分类号

G06T7_564 , G06T7_593 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

立体视觉立体视觉深度估计图像处理

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 工业检测

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摘要

本发明公开了一种基线可变的双目相机深度图生成方法，包括如下步骤：计算初始位置的视差图；直方图统计处理视差图，获得主体视差区间和主体视差值；二值化视差图，并获取主体轮廓和主体轮廓中心点；旋转双目云台使云台中心对准主体轮廓中心点对应的空间点；同步移动左右相机改变基线长度；生成基线调整后的深度图。本发明所公开的方法使用不同的基线生成深度图，提高了双目相机生成深度图的灵活性，实现了同一个双目相机连续性检测不同距离物体的目的；相比于同样效果的多线激光雷达，成本较低且具有真彩色。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于单目相机的稠密深度图计算方法

当前第 / 件

一种基于文本生成图像的方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_564)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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