发明专利已授权

一种广角相机与长焦相机联动双云台跟踪目标的方法

📄 申请号：CN202010034748.9 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2020-01-14

公开号

CN111242988B

公开日

2023-04-28

申请人

青岛联合创智科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_292

IPC 分类号

G06T7_292 , G06T7_73 , G06V10_764 , H04N7_18 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪云台控制多相机协同

应用场景

智能安防, 交通监控, 体育赛事拍摄, 无人机巡检, 工业自动化监控

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摘要

本发明公开了一种广角相机与长焦相机联动双云台跟踪目标的方法，包括如下步骤：广角相机进行目标识别，并对待跟踪目标进行标记；长焦相机对准广角相机，使长焦相机所在坐标系的Z轴与两相机的光心连线重合；转动长焦相机，搜寻广角相机内标记的待跟踪目标；长焦相机跟踪目标，并进行缩放查看目标。本发明所公开的方法可以自动进行目标识别、自动跟踪目标，提高检测速度与效率，性能可靠稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

沙发L型脚全自动生产线

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G06T7_292)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：78 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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