发明专利已授权

一种深度图的计算方法

📄 申请号：CN201911396381.9 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2019-12-30

公开号

CN111179327B

公开日

2023-04-25

申请人

青岛联合创智科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_50

IPC 分类号

G06T7_50 , G06V10_46 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理人工智能算法

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 工业检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种深度图的计算方法，包括以下步骤：图像特征点提取与匹配；计算图像特征点对应的空间点及图像在空间中的位姿；根据图像的匹配关系及在空间中的相对位置选择相邻图象作为参考图像；利用参考图像的深度图初始化当前图像的深度图；根据当前图像的深度图初始化像素个数判断其是否为关键帧，若为关键帧，则利用图像特征点的空间坐标重新初始化其深度图；逐像素优化得到的深度图。本发明所公开的计算方法解决了深度图初始精度低的问题，利用较高精度的初始值减少匹配点的搜索范围从而减少计算量，同时减少误匹配概率，提高计算精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

KTV应用场景下的设备接入方法和KTV多协议控制设备

当前第 / 件

一种多回转式液动阀门

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_50)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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