发明专利已授权

一种深度图的计算方法

Name: 一种深度图的计算方法
Brand: 青岛联合创智科技有限公司
SKU: 2019113963819
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911396381.9 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2019-12-30

公开号

CN111179327B

公开日

2023-04-25

申请人

青岛联合创智科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_50

IPC 分类号

G06T7_50 , G06V10_46 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 工业检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种深度图的计算方法，包括以下步骤：图像特征点提取与匹配；计算图像特征点对应的空间点及图像在空间中的位姿；根据图像的匹配关系及在空间中的相对位置选择相邻图象作为参考图像；利用参考图像的深度图初始化当前图像的深度图；根据当前图像的深度图初始化像素个数判断其是否为关键帧，若为关键帧，则利用图像特征点的空间坐标重新初始化其深度图；逐像素优化得到的深度图。本发明所公开的计算方法解决了深度图初始精度低的问题，利用较高精度的初始值减少匹配点的搜索范围从而减少计算量，同时减少误匹配概率，提高计算精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111179327B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

KTV应用场景下的设备接入方法和KTV多协议控制设备

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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