发明专利已授权

一种基于立体匹配的电力刀闸三维信息恢复方法

📄 申请号：CN201910773369.9 📄 发布日：2026/05/09

著录项目信息

申请日

2019-08-21

公开号

CN110610503A

公开日

2019-12-24

申请人

河海大学常州校区

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_13

IPC 分类号

G06T7_13 , G06T7_33 , G06T7_593 ,

技术画像

所属领域

立体匹配立体匹配三维重建图像处理

应用场景

电力设备检测, 电力智能巡检, 刀闸状态识别, 三维测量, 工业视觉

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摘要

本发明公开了一种基于立体匹配的电力刀闸三维信息恢复方法，通过对采集的双目立体图像进行立体匹配得到刀闸二维视差图，之后结合双目立体视觉原理，恢复刀闸图像的三维空间信息；所述的立体匹配包括构建匹配代价计算函数和加权水平树结构，在此基础上结合边缘检测进行代价聚集，之后通过视差计算和视差精化得到二维视差图。采用本发明的方法可以有效地提高刀闸匹配的准确率和效率，获得更加精确的刀闸视差图和三维坐标信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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