发明专利已授权

一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体匹配方法

📄 申请号：CN201510956088.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2015-12-18

公开号

CN105574875B

公开日

2019-02-01

申请人

滨沅国科(秦皇岛)智能科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_30

IPC 分类号

G06T7_30

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理立体匹配

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 虚拟现实, 机器人导航, 全景图像处理

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体算法，首先根据鱼眼相机成像模型推导出鱼眼立体系统的极曲线解析式；然后根据极曲线解析式为基础规范对应点的搜索路径和选取正确的窗口邻域以计算初始匹配代价；最后利用动态规划算法对初始匹配代价进行优化得到鱼眼图像的初始视差图。本发明算法规范了对应点的搜索范围，具有匹配速度快、鱼眼图像匹配精度高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

异步时钟下水下移动目标协同定位方法

当前第 / 件

一种阴离子偶氮染料废水的处理方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_30)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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