发明专利已授权

一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂

Name: 一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂
Brand: 燕山大学
SKU: 2019104613708
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910461370.8 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-05-30

公开号

CN110076747B

公开日

2020-09-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J1_00

IPC 分类号

B25J1_00 , B25J9_10 , B25J18_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

雷达拆装, 雷达维护, 自动化装配, 智能制造, 航空装备维护

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，包括伸缩臂、伸缩手柄、驱动手柄、传动轴、翻转齿盒和锁扣机构；伸缩手柄控制伸缩臂的伸缩；翻转齿盒设置于伸缩臂的首端，锁扣机构设置于翻转齿盒内；传动轴位于伸缩臂底部，传动轴一端固定有第一直齿轮，另一端固定有与斜齿啮合的斜齿轮；驱动手柄设置于传动轴的底部，端部固定有第二直齿轮；伸缩臂伸出时，带动传动轴向首端运动，使第一直齿轮与第二直齿轮相对并相互啮合，转动驱动手柄，第二直齿轮带动第一直齿轮转动、传动轴转动，翻转齿盒翻转；本发明中的机械臂，结构简单、体积小，方便携带和操作，使用时能够快速便利地对接雷达块上接口，并且从机械臂上拆下雷达块时步骤简单。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110076747B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种三包层石英基特种光纤微腔结构传感器及制备方法

当前第 / 件

航天舱段六自由度环形工装及运载装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J1_00)

B25J1_00 B25J1_04 B25J1_06 B25J11_00 B25J13_00 B25J13_02 B25J13_08 B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 B25J17_00 B25J17_02 B25J18_00 B25J18_02 B25J18_04 B25J18_06 B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖24个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J1_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种具有防滑功能的机械手

一种具有可调节间距的机械手

一种高速送糖机械手

服务项目

资源中心

关于柿子坊