本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种便于线缆更换维修的机械臂，包括底座、主臂、第一副臂、第二副臂，所述主臂的外表面开设有长槽，所述长槽的内侧面间隔设置有多个隔板，相邻两个所述隔板之间形成有束线槽，所述主臂的内侧面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的外部固定连接有斜杆，所述斜杆的外部固定连接有拉绳；通过长槽、隔板、束线槽、支撑弹簧、斜杆、拉绳、拉环、U型盖板以及定位槽口之间的相互配合，可以在需要时方便对机械臂使用线缆进行暴露拆卸，且可以在正常使用时对线缆进行稳定走线收束，从而使得机械臂在实际使用过程中的实用性更好。
📄 2022208279573
📂 B25J18_00
👤 南通理工学院
📅 2022-04-11
本实用新型公开了智能摇臂供应装置，包括主体、移动装置、方向调整装置和供料装置，所述移动装置设于主体上，所述方向调整装置设于移动装置上，所述供料装置设于方向调整装置上。本实用新型属于智能摇臂技术领域，具体是指一种智能摇臂供应装置；通过移动装置、方向调整装置和供料装置向学生展示现有人工智能科技水平，有效解决了目前市场上智能摇臂供应装置教学效率低下的问题。
📄 202122536163X
📂 B25J18_00
👤 山东百草园教育装备股份有限公司
📅 2021-10-21
已申报项目
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有多角度机械臂的工业机器人，包括夹持组件，包括夹持件，包括齿条、齿轮以及齿圈，齿轮数量为五个，均设置于齿条一侧啮合，齿条数量为五个，齿圈套设于齿轮外侧；限位组件，设置于齿条一端，包括限位件，包括限位杆、限位板以及固定圈，限位板内壁均开设有多个限位槽，限位杆设置于限位槽内壁活动，固定圈设置于限位杆一端。本实用新型有益效果为：通过可以对夹爪进行快速更换，大大缩短了夹爪更换时间，对夹爪快速更换后，生产线的停机时间大幅缩短，生产效率得到显著提高。
📄 2025201889399
📂 B25J18_00
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2025-02-07
本发明公开了一种自锁式变刚度柔性机器人，伺服电机通过螺栓连接固定在工作架上工作台，法兰通过螺栓连接固定在工作架下工作台，工作架底部通过螺栓连接固定在安装平台上，牵引绳以穿针引线方式有序地穿过圆柱状口袋上的圆孔，牵引绳头部插入绳轮槽口与绳轮固定连接，绳轮通过销与伺服电机连接，牵引绳尾部插入圆柱状口袋下端孔内与圆柱状口袋固定连接，通气管道与折叠气囊通过密封胶紧密贴合连通，折叠气囊底部与圆柱状口袋内的磨砂球接触，内螺纹圆筒通过密封胶与圆柱状口袋上端内壁紧密贴合，内螺纹圆筒通过螺纹与法兰连接，法兰通过螺栓连接与工作架下工作台固定。本发明结构简单能够实现全向弯曲的同时改变刚度，具有自锁性，使用性能强。
📄 2018112673104
📂 B25J18_00
👤 燕山大学
📅 2018-10-29
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人手臂，包括承载板，所述承载板的顶端开设有两个第一凹槽，每个所述第一凹槽内壁的底端均开设有至少两个第一固定孔.位于两个第一凹槽之间所述承载板的顶端开设有至少两个第二固定孔。本实用新型通过继续按压固定环的顶端，让固定环带动顶端的固定杆停留在第二凹槽的一侧，这时通过转动固定环，让固定环带动固定杆的一端移动到第二凹槽的下方，这时在弹簧块的作用力下，弹簧块推动固定环向上移动，固定环同时带动固定杆进入第二凹槽的内部，通过第二凹槽将固定环限制在L型固定板的顶端，通过螺纹杆与定位杆两端固定装置，便于操作的同时增加底座的稳定性。
📄 2023202252393
📂 B25J18_00
👤 上海铂锐实业发展有限公司
📅 2023-02-15
已申报项目
本发明公开了一种刚柔耦合机械臂，包括由若干骨架单体串联形成的内部骨架和环绕内部骨架、设置于相邻骨架单体之间的若干组气动肌肉；相邻骨架单体活动连接；所述骨架单体周向设置有若干对气动肌肉接口，每组气动肌肉对应设置在相邻骨架单体相对设置的气动肌肉接口上；相邻骨架单体上相对设置的气动肌肉接口包括密封固定接口和为气动肌肉充气的充气接口；骨架单体周向上还设置有与对应充气接口连通的气管接口。本发明通过在内部骨架外围布置柔性气动肌肉，使得机械臂同时具有刚性机器人和柔性机器人的优点，同时灵活性高。
📄 2021104416887
📂 B25J18_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-23
本发明公开了一种运动平顺的轻量化仿人机械手臂，包括大臂、小臂和肘关节，所述肘关节包括两个铰接相连的铰支座，两个铰支座分别安装在所述大臂和小臂上；每个铰支座上均具有两个与铰轴平行设置的支撑杆，两个所述支撑杆沿所述铰支座的宽度方向对称地设置在铰轴的两侧，并靠近所述大臂或小臂，所述支撑杆上具有多个可转动的滑轮；大臂的上端具有可转动设置的驱动轴，所述驱动轴与所述支撑杆平行设置，且一端连接有驱动电机；驱动轴上绕有呈单螺旋状的拉绳，所述拉绳的两端分别依次绕过同侧的两个支撑杆上的滑轮，且端部固定在其中一个所述支撑杆或滑轮上。本发明具有重量分布合理，有利于降低机械臂的自重，提高机械臂的灵活性和运行稳定性，降低成本等优点。
📄 2021114283010
📂 B25J18_00
👤 重庆理工大学
📅 2021-11-26
本实用新型属于垃圾回收设备技术领域，具体涉及一种垃圾分类回收抓取用机械臂，包括支撑件、连接件和夹持件，支撑件包括桁架，桁架竖直固定设置，且桁架的顶部前侧水平固定有滑条，连接件包括前板和导条板，前板竖直设置在桁架的顶部，且前板靠近桁架的竖直端面上固定有滑块，且滑块滑动组装在滑条上，导条板水平固定在前板的前端面上，且导条板的底面上水平固定有导条，夹持件包括转框、滑框和升降滑架，转框设置在导条板的下方，且转框的顶面上固定有滑板。本实用新型根据垃圾输送带输送的垃圾类型，夹持垃圾到达分类垃圾存放桶中，过程不需要人力参与，完成拉垃圾的分类分拣，提升了垃圾分拣的便捷性和效率。
📄 2025208307613
📂 B25J18_00
👤 江苏澳联科技开发有限公司
📅 2025-04-28
本发明公开了基于智能机械臂的模块化机器人，属于机器人领域，包括智能机械臂和模块化关节，所述智能机械臂通过模块化关节串联成多自由度机器人，所述智能机械臂段包括本体框架、压电陶瓷驱动器及应变传感器，所述应变传感器安装在所述本体框架上，安装在所述本体框架上的应变传感器构成的群组，用于测量本体框架运动过程中的自身整体变形状况；所述压电陶瓷驱动器安装于所述本体框架中，用于补偿所述本体框架在运动过程中的自身整体变形。本发明的机器人利用基于振动测量与补偿的智能机械臂段，并结合模块化机器人的易于制造的特点，提高机器人的标准化程度，同时也提升机器人对不同工况的适应性，提高机器人的工作精度。
📄 2015103170418
📂 B25J18_00
👤 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院, 广东工业大学
📅 2015-06-11
本发明公开了一种伸缩型复合机械臂，包括螺纹管，所述螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹短杆，所述螺纹管的内腔且位于螺纹短杆的右侧设置横管，所述横管的右端延伸至螺纹管的外部，所述横管内腔的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴贯穿横管并延伸至螺纹管的内腔与螺纹短杆固定连接，所述横管的顶部和底部均开设有滑槽，所述螺纹管内腔顶部和底部的右侧均固定连接有滑杆，所述滑杆远离螺纹管内壁的一端延伸至滑槽的内腔，所述横管的内腔设置有横杆。本发明能够使横杆横向移动，达到横杆在横管内腔伸缩的功能，在螺纹管的内腔能够实现多级的伸缩，大大增加了伸缩机械臂的伸长长度，能够满足人们的需求。
📄 2017110581029
📂 B25J18_00
👤 浙江海洋大学
📅 2017-11-01
本发明公开了一种闭链多连杆旋转机械臂，包括轴承、伺服电机、减速器、机架、连接杆一、旋转销、连接杆二、空心轴、连接杆三、金属环、磁环、固定板、连杆、支撑环、弹簧一、空心块、输油管、连接管一、连接管二、波纹筒、固定杆、压板、滑块，通过伺服电机施行滑模控制减速器带动连接杆一旋转，进而带动连接杆二及连接杆三实现位移变化，带动压板旋转实现旋转块绕圆杆转动，圆杆旋转对复位盘簧进行挤压，使得复位盘簧产生转向扭力，恢复原位与波纹筒贴合，向下挤压压板，压板移动带动滑块沿着导杆移动，弹簧二实现滑块及压板迅速移动复位。本发明克服现有技术缺点，结构合理，有效解决机械臂的稳定可靠性和使用寿命低的问题。
📄 2020108051558
📂 B25J18_00
👤 潍坊学院
📅 2020-08-12
本发明涉及一种机械臂保护装置，更具体的说是一种人工智能机械臂保护装置，本发明可以在机械臂失去自锁能力下落时对机械臂本身和机械臂周围的物体进行保护。所述平板的左右两端均设置有托条，两个托条的前后两端均固定连接有竖圆杆，四个竖圆杆的上端均固定连接有挡销，防护杆左右设置有两个，位于左端的防护杆滑动连接在位于左端的两个竖圆杆上，位于右端的防护杆滑动连接在位于右端的两个竖圆杆上，四个竖圆杆上均套接有压缩弹簧I，四个压缩弹簧I均位于两个防护杆的下侧，两个防护杆的前后两端均固定连接有凸轴，橡胶带前后设置有两个，两个橡胶带的左右两端均固定连接有连接头，四个连接头分别铰接在四个凸轴上。
📄 2019110949491
📂 B25J18_00
👤 哈尔滨学院
📅 2019-11-11
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台