本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人手臂，包括承载板，所述承载板的顶端开设有两个第一凹槽，每个所述第一凹槽内壁的底端均开设有至少两个第一固定孔.位于两个第一凹槽之间所述承载板的顶端开设有至少两个第二固定孔。本实用新型通过继续按压固定环的顶端，让固定环带动顶端的固定杆停留在第二凹槽的一侧，这时通过转动固定环，让固定环带动固定杆的一端移动到第二凹槽的下方，这时在弹簧块的作用力下，弹簧块推动固定环向上移动，固定环同时带动固定杆进入第二凹槽的内部，通过第二凹槽将固定环限制在L型固定板的顶端，通过螺纹杆与定位杆两端固定装置，便于操作的同时增加底座的稳定性。
📄 2023202252393
📂 B25J18_00
👤 上海铂锐实业发展有限公司
📅 2023-02-15
已申报项目
本发明公开了一种刚柔耦合机械臂，包括由若干骨架单体串联形成的内部骨架和环绕内部骨架、设置于相邻骨架单体之间的若干组气动肌肉；相邻骨架单体活动连接；所述骨架单体周向设置有若干对气动肌肉接口，每组气动肌肉对应设置在相邻骨架单体相对设置的气动肌肉接口上；相邻骨架单体上相对设置的气动肌肉接口包括密封固定接口和为气动肌肉充气的充气接口；骨架单体周向上还设置有与对应充气接口连通的气管接口。本发明通过在内部骨架外围布置柔性气动肌肉，使得机械臂同时具有刚性机器人和柔性机器人的优点，同时灵活性高。
📄 2021104416887
📂 B25J18_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-23
本发明公开了一种运动平顺的轻量化仿人机械手臂，包括大臂、小臂和肘关节，所述肘关节包括两个铰接相连的铰支座，两个铰支座分别安装在所述大臂和小臂上；每个铰支座上均具有两个与铰轴平行设置的支撑杆，两个所述支撑杆沿所述铰支座的宽度方向对称地设置在铰轴的两侧，并靠近所述大臂或小臂，所述支撑杆上具有多个可转动的滑轮；大臂的上端具有可转动设置的驱动轴，所述驱动轴与所述支撑杆平行设置，且一端连接有驱动电机；驱动轴上绕有呈单螺旋状的拉绳，所述拉绳的两端分别依次绕过同侧的两个支撑杆上的滑轮，且端部固定在其中一个所述支撑杆或滑轮上。本发明具有重量分布合理，有利于降低机械臂的自重，提高机械臂的灵活性和运行稳定性，降低成本等优点。
📄 2021114283010
📂 B25J18_00
👤 重庆理工大学
📅 2021-11-26
本实用新型属于垃圾回收设备技术领域，具体涉及一种垃圾分类回收抓取用机械臂，包括支撑件、连接件和夹持件，支撑件包括桁架，桁架竖直固定设置，且桁架的顶部前侧水平固定有滑条，连接件包括前板和导条板，前板竖直设置在桁架的顶部，且前板靠近桁架的竖直端面上固定有滑块，且滑块滑动组装在滑条上，导条板水平固定在前板的前端面上，且导条板的底面上水平固定有导条，夹持件包括转框、滑框和升降滑架，转框设置在导条板的下方，且转框的顶面上固定有滑板。本实用新型根据垃圾输送带输送的垃圾类型，夹持垃圾到达分类垃圾存放桶中，过程不需要人力参与，完成拉垃圾的分类分拣，提升了垃圾分拣的便捷性和效率。
📄 2025208307613
📂 B25J18_00
👤 江苏澳联科技开发有限公司
📅 2025-04-28
本发明公开了基于智能机械臂的模块化机器人，属于机器人领域，包括智能机械臂和模块化关节，所述智能机械臂通过模块化关节串联成多自由度机器人，所述智能机械臂段包括本体框架、压电陶瓷驱动器及应变传感器，所述应变传感器安装在所述本体框架上，安装在所述本体框架上的应变传感器构成的群组，用于测量本体框架运动过程中的自身整体变形状况；所述压电陶瓷驱动器安装于所述本体框架中，用于补偿所述本体框架在运动过程中的自身整体变形。本发明的机器人利用基于振动测量与补偿的智能机械臂段，并结合模块化机器人的易于制造的特点，提高机器人的标准化程度，同时也提升机器人对不同工况的适应性，提高机器人的工作精度。
📄 2015103170418
📂 B25J18_00
👤 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院, 广东工业大学
📅 2015-06-11
本发明公开了一种伸缩型复合机械臂，包括螺纹管，所述螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹短杆，所述螺纹管的内腔且位于螺纹短杆的右侧设置横管，所述横管的右端延伸至螺纹管的外部，所述横管内腔的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴贯穿横管并延伸至螺纹管的内腔与螺纹短杆固定连接，所述横管的顶部和底部均开设有滑槽，所述螺纹管内腔顶部和底部的右侧均固定连接有滑杆，所述滑杆远离螺纹管内壁的一端延伸至滑槽的内腔，所述横管的内腔设置有横杆。本发明能够使横杆横向移动，达到横杆在横管内腔伸缩的功能，在螺纹管的内腔能够实现多级的伸缩，大大增加了伸缩机械臂的伸长长度，能够满足人们的需求。
📄 2017110581029
📂 B25J18_00
👤 浙江海洋大学
📅 2017-11-01
本发明公开了一种闭链多连杆旋转机械臂，包括轴承、伺服电机、减速器、机架、连接杆一、旋转销、连接杆二、空心轴、连接杆三、金属环、磁环、固定板、连杆、支撑环、弹簧一、空心块、输油管、连接管一、连接管二、波纹筒、固定杆、压板、滑块，通过伺服电机施行滑模控制减速器带动连接杆一旋转，进而带动连接杆二及连接杆三实现位移变化，带动压板旋转实现旋转块绕圆杆转动，圆杆旋转对复位盘簧进行挤压，使得复位盘簧产生转向扭力，恢复原位与波纹筒贴合，向下挤压压板，压板移动带动滑块沿着导杆移动，弹簧二实现滑块及压板迅速移动复位。本发明克服现有技术缺点，结构合理，有效解决机械臂的稳定可靠性和使用寿命低的问题。
📄 2020108051558
📂 B25J18_00
👤 潍坊学院
📅 2020-08-12
本发明涉及一种机械臂保护装置，更具体的说是一种人工智能机械臂保护装置，本发明可以在机械臂失去自锁能力下落时对机械臂本身和机械臂周围的物体进行保护。所述平板的左右两端均设置有托条，两个托条的前后两端均固定连接有竖圆杆，四个竖圆杆的上端均固定连接有挡销，防护杆左右设置有两个，位于左端的防护杆滑动连接在位于左端的两个竖圆杆上，位于右端的防护杆滑动连接在位于右端的两个竖圆杆上，四个竖圆杆上均套接有压缩弹簧I，四个压缩弹簧I均位于两个防护杆的下侧，两个防护杆的前后两端均固定连接有凸轴，橡胶带前后设置有两个，两个橡胶带的左右两端均固定连接有连接头，四个连接头分别铰接在四个凸轴上。
📄 2019110949491
📂 B25J18_00
👤 哈尔滨学院
📅 2019-11-11
本实用新型公开了一种用于电器搬运的机械臂，包括机械臂总成，机械臂总成输出端连接设有连接架，连接架一侧设置有快换装置，快换装置包括解锁套、卡套、卡槽、卡杆、锁杆和连接簧，卡套安装在卡杆外侧，卡槽呈螺旋状开设在卡杆外侧，多个锁杆沿螺旋阵列滑动布置在卡套侧壁，锁杆外端通过连接簧与卡套外壁连接，卡套外侧安装有锁止机构，锁止机构包括移动槽、固定块、适配块、适配簧、连接板、锁槽、横板和移动板，移动槽开设在移动板上，适配簧两端分别与固定块和适配块连接，连接板安装在解锁套一侧，多个锁槽开设在卡槽中，三处横板安装在连接板一侧，本实用新型具备抓取总成与机械臂总成之间的连接和拆分便捷性与连接可靠性。
📄 2025213783111
📂 B25J18_00
👤 湖北鄂电萃宇电器有限公司
📅 2025-07-02
本实用新型公开了涉及机械手技术领域的一种摆臂机械手，摆臂机械手包括有：固定座，固定座上端部固定安装有导向杆，相邻导向杆之间设有传动螺杆，且传动螺杆上通过螺纹连接有安装座，安装座左上端部通过销轴连接有支撑座，支撑座远离传动螺杆的一端部铰接有摆臂组件，安装座远离摆臂组件的一端部设有配重块，支撑座上方设有限位组件。本申请根据实际使用需要，可以调整机械手纵向和横向的使用范围，使得机械手的作用空间更大；而通过限位组件的设置，可以使得机械手由工作状态变换成折叠所示的状态，可以根据使用场地需要进行对机械手状态变换，使得机械手更加利于存储，增加了机械手的适用范围，值得推广使用。
📄 2023219562471
📂 B25J18_00
👤 苏州富云机械科技有限公司
📅 2023-07-24
本实用新型公开了一种冲压上料四轴机器人，包括连接件，所述连接件的上面设置有第一机臂，所述第一机臂的内腔设置有旋转轴，所述第一机臂的顶部设置有旋转盘，所述旋转盘的顶部设置有第二机臂，所述第二机臂的左侧设置有第一安装箱，所述第一安装箱的上面设置有第二安装箱，所述第一安装箱的左侧设置有夹持机构，所述第二安装箱的左侧设置有清理机构，本实用新型一种冲压上料四轴机器人，在进行上料的时候可以利用电机和联动轴改变抓夹方向和角度，就可以根据实际来进行抓取，更好的产品进行夹持固定，而且该抓夹除了可以对处理钢板等条形产品进行抓取外，还可以对一些不规则或圆柱形、球形等产品进行抓取，扩大了使用的范围，用途更加广泛。
📄 2023219546750
📂 B25J18_00
👤 苏州富云机械科技有限公司
📅 2023-07-24
本发明涉及一种机器人，具体是一种含闭环结构的高刚度重载机器人。目的是提供一种含闭环结构的高刚度重载机器人，该机器人具有刚度高、精度高等特点。技术方案是一种含闭环结构的高刚度重载机器人，其特征在于：该机器人还包括固定于地面的底座、可绕竖直轴线转动地定位在底座顶端的旋转基座、安装在旋转基座中以驱使旋转基座转动的第一驱动装置、可绕水平轴线摆动地定位在旋转基座上的第一机械臂、安装在旋转基座上以驱使第一机械臂摆动的第二驱动装置、通过铰接轴连接在第一机械臂顶端的第二机械臂、安装在旋转基座上以驱使第二机械臂摆动的第三驱动装置以及安装在旋转基座与第一机械臂之间以用于平衡力矩的两套液压杆。
📄 2025100990368
📂 B25J18_00
👤 浙江理工大学
📅 2025-01-22
柿子坊 · 知识产权运营
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