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本实用新型公开了一种用于AMR机器人精准定位的控制装置，具体涉及机器人技术领域，包括控制盒，所述控制盒的内部设置有胶垫，且控制盒的顶端一侧设置有防护盖，所述胶垫的一侧设置有USB插口，且胶垫的另一侧设置有开关旋钮，所述USB插口的一端设置有控制按钮，所述开关旋钮的一端设置有多个信号孔。本实用新型设置卡块、卡扣以及防护盖，卡块向着挤压槽靠近，卡块进入到卡扣的内部，其中凸起部进入到缺口的内部，实现了卡块与卡扣的安装，此时防护盖与控制盒固定在一起，通过防护盖可对控制盒进行保护，设置集热板以及导热杆，控制盒产生的热量可集中在集热板上，通过导热杆由多个散热孔排出热量，实现了控制盒的散热。

本发明公开了一种智能制造装备产业用防撞型智能机器人，涉及机器人防撞技术领域，包括圆头块、方板、挡板、圆角块和滑板，所述圆头块固定安装在弹性伸缩板的正面的底部，所述方板固定安装在弹性伸缩软板的自由端，所述滑板滑动安装在底板的顶部，所述挡板固定安装在滑板的顶部，所述圆角块固定安装在挡板的顶部，使弹性伸缩软板向外移动，对撞击物或工作人员施加相向的撞击力，进一步削弱撞击力度，既减少滑动机器人受到的损伤，也降低撞击物或工作人员可能受到的伤害。

本实用新型涉及一种amr搬运机器人用防撞装置，包括搬运机器人和安装壳，安装壳设置在搬运机器人的外侧，安装壳的外侧设置有防撞壳，安装壳的四侧外表面均安装有矩形框，矩形框的内部安装有两个相互平行的滑杆，两个滑杆的外表面滑动安装有滑块，滑块的外表面安装有液压阻尼杆，液压阻尼杆的端部与防撞壳连接，液压阻尼杆的外表面套设有弹簧A，弹簧A的两端分别与滑块以及防撞壳抵接。通过防撞壳为搬运机器人提供周向全方位的防护作用，并在防撞壳发生碰撞时，通过液压阻尼杆以及弹簧A的共同作用，可起到缓冲作用，有效降低碰撞对搬运机器人以及所搬运货物的影响，减少搬运机器人出现故障或损坏的情况。

本实用新型涉及液压机械手技术领域，更具体的说是液压机械手双自由度连接机构，本装置能够对机械手保护，液压机械手双自由度连接机构，包括槽轨、安装板、橡胶垫和移动块，移动块滑动连接在槽轨内，移动块上转动连接有安装板，槽轨内滑动连接有两个橡胶垫，还包括铰接杆、滑杆、弹簧和挡片，铰接杆一端铰接在橡胶垫上，槽轨上滑动连接有两个滑杆，两个滑杆上均安装有挡片，两个滑杆与槽轨之间分别安装有弹簧，还包括固定板、限位架和升降板，限位架安装在固定板上，升降板滑动连接在限位架上。

本实用新型公开了一种机械臂防撞结构，属于机械臂防护技术领域，其包括支撑座，所述支撑座上装设有机械臂主体，所述机械臂主体的端部安装有连接柱，所述连接柱远离机械臂主体的一端设有安装座。该机械臂防撞结构，在操作机构遭受碰撞时安装座能够发生旋转，使安装座通过固定柱带动球体在滑块内的球槽中旋转，使弹性体能够产生形变并且挤压充压组件，配合弹性体外的强力筋能够反向回拉弹性体，起到对弹性体缓冲阻尼的作用，使固定柱以及安装座能够迅速回位，且弹性体内部缓冲空腔的设置，进一步增强弹性体的柔性支撑效果，使安装座以及固定柱能够任意角度的发生偏转，使该防撞结构能够实现对机械臂多方位缓冲保护的目的。

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种具有防护结构的机械手，包括底座。该具有防护结构的机械手，通过设置第一弹簧，在顶升柱向下移动的过程中会带动连接横板挤压第一弹簧，起到了缓冲的效果，当缓冲板受到挤压在向下移动的过程中会通过连接杆带动齿轮向下移动，由于第一齿条保持固定，齿轮在向下移动的过程中会带动第二齿条及滑板向下移动，进而通过驱动杆带动两个滑块相对移动，两个滑块在相对移动的过程中会通过顶杆带动安装块在滑槽内向上移动，从而从上下两个方向挤压第二弹簧，对缓冲板起到了缓冲的作用，通过双重缓冲的防护下，实现了保护夹持件不受损坏的目的，提高了机械手的使用效果。

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人防撞外接装置的工作方法，机器人防撞外接装置包括主梁组件、滑动缓冲组件和撞击梁组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换。主梁的上下两端均设置有滑槽，主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽贯穿主梁和中间槽杆；中间滑杆的后端滑动连接在中间槽内，中间滑杆的前端设置有两个挡凸，中间滑杆上套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于挡凸和主梁之间，两个挡凸上均铰接连接有转动板连杆，中间滑杆的前端固定连接有撞击梁，中间滑杆的后端固定连接有挡销，挡销位于中间槽杆的后方。