本发明公开了一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，包括伸缩臂、伸缩手柄、驱动手柄、传动轴、翻转齿盒和锁扣机构；伸缩手柄控制伸缩臂的伸缩；翻转齿盒设置于伸缩臂的首端，锁扣机构设置于翻转齿盒内；传动轴位于伸缩臂底部，传动轴一端固定有第一直齿轮，另一端固定有与斜齿啮合的斜齿轮；驱动手柄设置于传动轴的底部，端部固定有第二直齿轮；伸缩臂伸出时，带动传动轴向首端运动，使第一直齿轮与第二直齿轮相对并相互啮合，转动驱动手柄，第二直齿轮带动第一直齿轮转动、传动轴转动，翻转齿盒翻转；本发明中的机械臂，结构简单、体积小，方便携带和操作，使用时能够快速便利地对接雷达块上接口，并且从机械臂上拆下雷达块时步骤简单。
📄 2019104613708
📂 B25J1_00
👤 燕山大学
📅 2019-05-30
本发明公开了一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，涉及物体悬挂放置技术领域，包括伸缩杆机构、固定连接在伸缩杆机构末端的U型板、铰接在U型板一侧末端的夹持机构、固定连接在U型板另一侧末端的U型杆；U型杆的两个末端处固定连接有开口向上的U型夹，U型板与夹持机构的铰接处设置有扭簧Ⅲ，主夹钳与副夹钳的铰接处设置有扭簧Ⅱ；还包括闸线、通过闸线与主夹钳及副夹钳相连接的自动收放闸线机构、与自动收放闸线机构相配合的使自动收放闸线机构复位的顺序动作机构。本发明结构简单，操作方便，便于制造，简化了整体悬挂带封闭绳链物体的操作过程，提高悬挂带封闭绳链物体的工作效率，极大的提高了悬挂操作安全性。
📄 201911039558X
📂 B25J1_00
👤 燕山大学
📅 2019-10-29
本实用新型公开了一种纺织用拾针器，包括主体杆件，所述主体杆件下端外部套接有调节套筒，所述主体杆件的下部的前后侧表面的中部竖直设置有滑动梁，所述调节套筒的前后侧内壁的中部分别设置有与所述滑动梁配适的滑槽，通过按动第一按钮可以使电磁铁对针体进行吸拾，可以根据空间大小或其他情况调节两个电磁铁的使用状态，增强了装置的实用性。当装置的长度不够时，可以向调节套筒的外部抽拉主体杆件，至合适的长度后，通过拧紧左右两个调节螺钉，使调节螺钉的内端顶持在主体杆件上，将主体杆件固定即可，通过设置弹性垫片可以对主体杆件的表面起到保护的作用。在针体吸持到电磁铁上后，使用者可以将针体取下放入针体收集盒中统一收集。
📄 2019206649644
📂 B25J1_00
👤 东台市东强纺织有限公司
📅 2019-05-09
已申报项目
本发明公开了一种活芯驱动两头粉末轴套拾取器，其特征在于包括拾取部和手柄部，拾取部设有夹头和弹力丝，手柄部设有与套管外径相等的芯杆，芯杆上端连接有按钮，芯杆下端设有与螺纹连接头连接的螺纹接口，螺纹接口下端压在套管上端，套管和芯杆外侧套设有握持管，握持管下端内缘设有内收沿，芯杆上部设有凸台，凸台与内收沿间设有套在芯杆上的压缩弹簧，压缩弹簧上方芯杆上连接有径向轴，握持管侧壁上设有径向轴端头吻合在其中的纵向限位滑槽，握持管下端卡接有顶出管，顶出管下端设有底板，底板上设有容弹力丝向下伸出的豁口。本发明易于握持、按压操作更便捷，释放时更稳定晃动小。
📄 2016110772816
📂 B25J1_00
👤 重庆市万盛区顺达粉末冶金有限公司
📅 2016-11-30
本实用新型公开了一种两头粉末轴套拾取器，包括上支管，所述上支管底端螺纹连接有下支管，所述滑动塞顶端中部固定连接有操作杆，所述芯杆左右两端均固定连接有齿条，所述齿轮前端中部均通过绳杆固定连接有钢丝绳，所述连接环外端均固定连接在伸缩杆一端，所述伸缩杆另一端均固定连接有夹板，所述芯杆底端中部固定连接有压缩弹簧。本实用新型中，通过按压操作杆使得滑动塞连带芯杆下降，芯杆两侧齿条带动齿轮向内侧旋转，带动钢丝绳上拉，将连接环连同伸缩杆和夹杆向内夹紧，从而完成对轴套的夹紧工作，避免人为手持造成的影响，简单方便，夹紧效果好，方便后续的运输和安装动作。
📄 2021217320356
📂 B25J1_00
👤 重庆市万盛区顺达粉末冶金有限公司
📅 2021-07-28
已申报项目
本实用新型公开了一种捡拾器，包括手柄、连接杆、以及捡拾部，所述手柄设置在所述连接杆的一端，所述捡拾部设置在所述连接杆的另一端，所述手柄上设有第一绝缘外套、指示灯、以及照明灯开关，所述捡拾部的内部设有能够调节捡拾面积和捡拾引力的磁铁，所述捡拾部的外部设有第二绝缘外套，所述捡拾部远离所述连接杆的一侧面上设有照明灯和导电触点，所述手柄、所述连接杆、以及所述捡拾部之间电连接。本实用新型提供的捡拾器，适用于高电压环境中，能够避免出现捡拾人员触电或电池短路着火的情况，且在捡拾前可调节捡拾面积和捡拾引力，做到安全高效地捡拾不同大小和数量的金属螺丝。
📄 2023225867320
📂 B25J1_00
👤 上海聚信海聚新能源科技有限公司
📅 2023-09-21
本实用新型公开了一种油封弹簧拾捡机构，具体涉及拾捡机构技术领域，包括拾捡杆，所述拾捡杆顶部设置有防护套，所述防护套外壁均匀设置有多个防滑凸块，所述防护套内部设置有握筒，所述握筒底部设置有固定环，所述固定环内部设置有收集杆，所述收集杆底部与拾捡杆顶部相连接，所述收集杆两侧均开设有通孔，所述收集杆内部开设有凹槽，所述凹槽内部设置有拾捡机构。本实用新型通过设置拾捡机构，使得在对意外掉落在地面的油封弹簧进行拾捡，操作人员不再是直接通过用手拾捡的方式进行拾捡，而是可以通过操控拾捡机构对油封弹簧进行拾捡，因此使得在拾捡油封弹簧的过程中操作人员的工作压力得到了降低。
📄 2023224650932
📂 B25J1_00
👤 莱阳鸿昌弹簧有限公司
📅 2023-09-12
一种便携式床底拾取物品的装置，包括：手柄、方杆、夹子、拖地仪；手柄是人在使用时抓着的位置，手柄上设有显示屏和一个按钮；方杆有若干个，在伸展状态时，每个方杆首位相连，第一个方杆与手柄固定连接，最顶端的一个方杆的端部半截较细；方杆前端设有夹子和拖地仪，方杆从左右依次相连状态转变为竖直状态，方便拿取床下较远的东西，人手动拧动转动钮,使钢丝绳拉动着齿条向内移动从而夹子进行拿取床下物品，提高了工作效率，节省了工作时间，解决床下拿取物品费时费力的尴尬的同时，还能帮助人们对床下进行清洁，保证人们的身体健康。
📄 2021109800252
📂 B25J1_00
👤 泉州市中研智能机电研究院有限公司
📅 2021-08-25
本发明涉及机械爪技术领域，具体公开了一种层叠式柔性机械爪，包括两个层叠部分和两个捏手部分，两个捏手部分转动连接在一起并能够绕一条轴线相互转动，两个层叠部分分别连接在两个捏手部分的端部用于进行抓取操作，层叠部分包括中间层、设在中间层内侧的第一可变刚度层以及设在中间层外侧的第二可变刚度层，第一可变刚度层和第二可变刚度层上均设有形状变化聚合物，形状变化聚合物能够通过形状的变化调节第一可变刚度层和第二可变刚度层的刚度，形状变化聚合物上设有加热装置，加热装置能够通过温度的变化改变形状变化聚合物的形状，第二可变刚度层上设有压力传感器。本发明本解决了现有技术中机械爪在抓取零件时零件表面易损害的问题。
📄 2018104795167
📂 B25J1_00
👤 大连交通大学
📅 2018-05-18
本申请涉及一种光电缆挂钩机械手，包括钳子抓手和竖杆，竖杆包括上连接管和下连接管，钳子抓手设置在上连接管上，上连接管与下连接管之间通过调节组件连接，调节组件包括上调节管、下调节管、上螺母块、下螺母块、调节环和调节杆，调节环与上调节管和下调节管转动连接，调节杆设置在调节环上并贯穿调节环，调节杆上设有方向相反的螺纹，上螺母块和下螺母块分别螺纹连接在调节杆上，上螺母块与上调节管滑动连接，下螺母块与下调节管滑动连接，上连接管与上螺母块连接，下连接管与下螺母块连接。本申请能够改善竖杆长度调节过程中操作麻烦的问题，只需用手部固定上调节管和下调节管，转动调节环，竖杆的长度就能自动改变，操作简单。
📄 2020226139882
📂 B25J1_00
👤 苏州汇融信息工程有限公司
📅 2020-11-12
本发明涉及建筑机械技术领域，且公开了一种垒墙机器手，包括连接臂，所述连接臂的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿连接臂并延伸至连接臂的下方，所述第一电机的输出轴转动连接有连接杆，所述连接杆的底部铰接有第一铰接座，所述第一铰接座的底部固定连接有固定轨，所述固定轨的一侧固定连接有撑板，所述撑板的顶部铰接有转向装置，所述转向装置与连接杆铰接，所述固定轨的内壁一侧固定连接有转动座，所述转动座的内壁转动连接有丝杆。本发明解决了现有的垒墙机器手大多结构复杂，在夹持砖块时，由于夹持力不足或夹持力过大，很容易造成砖块夹持不稳脱落或夹持力过大导致砖块破碎，不方便使用者的使用的问题。
📄 2018110507326
📂 B25J1_00
👤 义乌市佳倩科技有限公司
📅 2018-09-10
本实用新型提供了一种林业废弃物夹持清理器，包括夹持杆、螺纹固定柱、第一固定板、固定柱、尖锥、固定尖齿、凹块和第二固定板，夹持杆上端固定连接有把手，夹持杆上端外表面固定连接有连接板，连杆连板上固定连接有螺纹固定柱，夹持杆下端一侧固定连接有连接块，连接块一端固定连接有第一固定板或第二固定板，夹持杆内部活动连接有固定柱，固定柱底端固定连接有尖锥，固定柱外表面一侧固定连接有固定尖齿与固定块，第一固定板与第二固定板呈半圆形形状。当第一固定板与第二固定板契合连接时呈圆形形状，第一固定板与第二固定板内壁下端的凸块与凹块契合呈圆形板，便于将水沟内部纸屑与不易夹起垃圾。
📄 2019218480459
📂 B25J1_00
👤 高游
📅 2019-10-30
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