本实用新型涉及螺丝生产技术领域，且公开了一种螺丝回收用磁力夹手。该一种螺丝回收用磁力夹手，包括夹手主体、立柱和夹爪，旋转电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第一齿条可以带动立柱向下运动，同时立柱通过第二齿条带动第二齿轮，第二齿轮带动第二转轴旋转，第二转轴通过第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，可以带动第一转轴旋转，第一转轴通过衔接块带动夹爪相互分开，然后立柱通过吸头将螺丝吸起，然后改变旋转电机的转向，使得立柱上升，此过程立柱使得两个夹爪相互靠近，当立柱上升到最高点时，夹块相互接触闭合，将螺丝保护在其中，从而在装置移动的过程中，防止螺丝掉落，提高了装置工作的稳定性。
📄 2023223827174
📂 B25J15_06
👤 衡阳市妍雅机电设备有限公司
📅 2023-09-04
本实用新型涉及钢化玻璃技术领域，尤其涉及一种钢化玻璃夹持扶正装置，设有的包括机架，机架前端面转动设有四处夹持外爪，机架左右两端面转动设有夹持转动轴，夹持转动轴外圆面与夹持外爪螺纹连接，本实用新型通过在扶正限位腔的限位下使得钢化玻璃能够进行竖直扶正工作，并通过增大夹持力的方式使钢化玻璃固定夹持，从而使得钢化玻璃完成夹持扶正工作，能够便于钢化玻璃后续加工安装定位工作，本实用新型通过改变夹持弹簧的压缩程度，能够调整夹持吸附套对钢化玻璃的夹持紧度，从而保护钢化玻璃不会在运输过程中出现掉落损毁的情况。
📄 2024203024702
📂 B25J15_06
👤 陕西恭德消防工程有限公司
📅 2024-02-19
本发明涉及冷柜箱体发泡设备技术领域，尤其涉及一种应用于冷柜箱体机械手的机械爪，包括相固定的臂板和掌板、吸盘组件、液压油缸和支撑件，掌板位于臂板的底部，掌板朝向工件的一侧设有可垂直于工件表面伸缩运动的吸盘组件；掌板的表面固定有液压油缸；传动件使得吸盘组件在吸附位和夹持位之间的切换具有与支撑件在支撑位和脱离位之间切换的同步过程。本发明在夹带工件长距离输送时，用由下而上的支撑力替代现有技术的侧向夹持力，具有避免冷柜箱体长时间被挤压造成变形以及压痕的优点，且安全性以及稳定性都较强。
📄 2020105175826
📂 B25J15_06
👤 山东宝典电子科技有限公司
📅 2020-06-09
一种靶球吸附器，包括基座；固定座；转接头座体；转动装置；吸附装置；气缸装置；传感器装置；基座、固定座和转接头座体内部设有负压气路，并与吸附装置的吸附针连接，实现对靶球的吸附；气缸装置将转动装置的六个自由度全部限制，以对靶球进行吸附，或将转动装置设成只有一个转动自由度，即限制另外五个自由度，以对靶球进行装配和检测作用力；传感器装置通过转动装置与吸附装置共同组成杠杆机构检测靶球的受力情况。本申请提供的靶球吸附器，通过吸附针对靶球进行无伤真空吸附与装配；内部设有无阻尼转动结构，对气路进行气体润滑；利用力传感器与杠杆机构相结合来检测吸附针末端靶球的受力情况，提高对靶球吸附、移动和装配的效率。
📄 2022107751415
📂 B25J15_06
👤 苏州大学
📅 2022-07-01
本实用新型提供一种金属门窗工程施工安装机械手，包括车体，支撑板，移动轮，转动座，电动升级杆，可转动支撑推动座结构以及可伸缩吸附推动架结构。本实用新型车体，转动座，连接座，第一固定板，转动轴，连接块以及电动伸缩杆相互配合的设置，有利于在使用的过程中通过转动座转动过程中带动连接座进行转动，方便在安装的过程中调整工件角度，提高安装效率的目的；第二固定板，主电动吸盘，插接板，分离板以及辅助电动吸盘相互配合的设置，有利于在使用的过程中拉动插接板进行移动，并使主电动吸盘和辅助电动吸盘分别吸附在工件合适的位置，方便在使用的过程中对不同规格的工件进行支撑的目的。
📄 2024205558992
📂 B25J15_06
👤 山东源毅豪建筑工程有限公司
📅 2024-03-21
本申请公开了一种吸附间距可调的动力真空吸盘，涉及吸附间距可调真空吸盘的技术领域，包括上U形板，所述上U形板的内侧壁安装有调距组件一，所述调距组件一的下表面安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离所述调距组件一的一端安装有调距组件二，所述调距组件二的上表面两端对称安装有抽气组件，所述调距组件二的下表面安装有真空吸盘；通过以上结构的配合可以对板材的吸附位置进行灵活调节，以便适用于不同大小板材的吸附。
📄 2023232721732
📂 B25J15_06
👤 南通安泰机械有限公司
📅 2023-12-01
已申报项目
实用新型涉及用于吊顶钉生产的设备，包括钉子分料设备、注塑机、机械手结构，钉子分料设备用于将未加工的钉子排列成阵列；钉子分料设备设置在注塑机工作台左侧，注塑机、机械手结构分别设置在注塑机工作台的后台面、前台面处；注塑机工作台的中心设置有转盘，转盘上设置有模具下模；机械手结构将钉子分料设备上的钉子抓取后，放在模具下模上；转盘转动并带动模具下模到注塑机位置后，注塑加工钉子；转盘再带动成品钉子转动至前台面处，成品钉子经机械手结构取下；钉子分料设备上设置有将废品钉子剔除的钉子异性检测摄像头和吹气头；机械手结构上设置有下模模面检测摄像头，用于查看模具下模上钉子情况。本实用新型达到的有益效果是：自动化程度高、生产效率高、能快速分成阵列钉子、吸附抓取时能自动纠正位置、放置精度高、夹取时能保证夹取位置精度。
📄 2021218427098
📂 B25J15_06
👤 葳耀科技(重庆)有限公司
📅 2021-08-09
已申报项目
实用新型涉及装订机械手，包括沿左右水平设置的直线模组，直线模组设有钉子抓取机械手和成品抓取机械手，钉子抓取机械手用于抓取未成型的钉子，成品抓取机械手抓取成型后的钉子；所述钉子抓取机械手包括垂直伸缩臂A、钉子吸附板，钉子吸附板设置于垂直伸缩臂A的下端，钉子吸附板上设置有多个电磁铁吸附头；所述电磁铁吸附头包括不导磁柱壳、导磁内芯，导磁内芯同轴心设置在不导磁柱壳内；导磁内芯的端头通过锥面体嵌于不导磁柱壳内，形成向内凹陷的结构；所述导磁内芯的端面与钉子的钉帽大小一致，吸附时钉帽沿锥面体滑至导磁内芯处。本实用新型达到的有益效果是：吸附时能自动正位、放置精度高、夹取时位置精准、夹取精度高。
📄 2021218423129
📂 B25J15_06
👤 葳耀科技(重庆)有限公司
📅 2021-08-09
已申报项目
本发明提供一种物料的抓取翻转方法，通过工程小车实现，工程小车包括抓取设备和升降装置，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，升降装置与翻转装置连接；抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料；通过升降装置驱动抓取装置移动，使抓取装置能与不同高度的箱型物料配合。
📄 2022108802679
📂 B25J15_06
👤 广州城市理工学院
📅 2022-07-25
本发明提供一种工程机器人，包括抓取设备，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料。
📄 202210879663X
📂 B25J15_06
👤 广州城市理工学院
📅 2022-07-25
本发明公开了一种具有刚柔切换的磁性抓取结构的机器人，包括：基座，基座的上表面固定连接有伺服电机，伺服电机的驱动端固定连接有机械臂，机械臂的侧表面固定连接有步进电机，机械臂位于步进电机的一端转动连接有连接臂，步进电机的驱动端贯穿机械臂设置，步进电机的驱动端与连接臂的内壁固定连接，当对设备的抓取结构进行刚柔切换时，利用装置中的控制机构，对磁铁的位置进行实时调整，并通过磁铁持续对工件进行磁力吸附，因磁铁调整后会逐渐远离或靠近工件，并加强或降低对工件的吸附效果，使得抓取机构可在刚性抓取和柔性抓取的方式上进行切换，实现了设备可对刚性和柔性抓取方式上进行快速切换的能力。
📄 2022111560707
📂 B25J15_06
👤 承德石油高等专科学校
📅 2022-09-13
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人吸盘抓手，包括中空的外壳体、若干真空吸盘和用于调整外壳体两侧真空吸盘间距的调节机构，所述调节机构包括两个对称设置在外壳体内部两侧的滑块和调节两个滑块间距的直线驱动模块，若干所述真空吸盘可拆卸安装在滑块上，且真空吸盘的上下两端均延伸至外壳体的外部，所述外壳体的底端安装有气囊，且气囊的底端低于真空吸盘的底端，所述滑块的底端均安装有吹走物品表面灰尘的排气管，且排气管与气囊内部连通，可以对不同尺寸的物品进行吸附抓取，同时在抓取之前可以自动对物品进行清洁，提高抓取的牢固性和稳定性。
📄 2024207240486
📂 B25J15_06
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2024-04-10
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