本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人吸盘抓手，包括中空的外壳体、若干真空吸盘和用于调整外壳体两侧真空吸盘间距的调节机构，所述调节机构包括两个对称设置在外壳体内部两侧的滑块和调节两个滑块间距的直线驱动模块，若干所述真空吸盘可拆卸安装在滑块上，且真空吸盘的上下两端均延伸至外壳体的外部，所述外壳体的底端安装有气囊，且气囊的底端低于真空吸盘的底端，所述滑块的底端均安装有吹走物品表面灰尘的排气管，且排气管与气囊内部连通，可以对不同尺寸的物品进行吸附抓取，同时在抓取之前可以自动对物品进行清洁，提高抓取的牢固性和稳定性。
📄 2024207240486
📂 B25J15_06
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2024-04-10
本实用新型是一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，包括吸盘固定板，吸盘固定板底部设有由第一滑槽、第二滑槽组成的十字形滑槽，第一滑槽、第二滑槽内均滑动安装有两个滑块，第一滑槽、第二滑槽顶部与吸盘固定板上表面之间均贯穿有通槽，滑块顶部固定有两个螺纹杆，螺纹杆顶部穿出对应的通槽并通过螺母紧固在吸盘固定板上，滑块底部设有连接板，连接板上通过转轴转动连接有调节板，调节板底部固定有吸盘，吸盘顶部的两端与滑块的底部之间设有弹簧连接件，吸盘连有抽真空管。本实用新型可以根据待抓取的工件的尺寸大小，调整吸盘的位置，便于更好的对工件进行抓取，而且吸盘能够调整角度，更好的适配工件的表面形状，使得抓取力度更大，效果更好。
📄 2020213729769
📂 B25J15_06
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型公开了电子元器件用的吸附式搬运机械爪，包括底座，底座顶部安装有侧板，侧板一侧水平开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块远离侧板的一侧固定连接有安装板，安装板底部固定杆连接有电动推杆，电动推杆底部设有活塞筒，活塞筒底部开设有通槽，活塞筒内部滑动安装有活塞，活塞筒底部固定安装有吸盘。通过电动推杆往返运动，带动连杆、活塞、活塞筒和电子元器件移动，从而完成提起和放下电子元器件，通过气阀的设置，在放下电子元器件不会跟随吸盘移动，从而将电子元器件放置在底座上，可以利用吸盘吸附住电子元器件，在移动到预定位置后，自动将电子元器件放置在底座上，不需要工作人员进行额外的操作，自动化程度高。
📄 2023211636617
📂 B25J15_06
👤 河北东菱电子科技有限公司
📅 2023-05-15
本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种包装盒转移机械手，解决了现有技术中存在夹持不稳，容易损坏包装盒的问题，包括支撑柱和下托板，每四个所述支撑柱的顶部分别焊接有进料座、底座以及出料座，所述底座的内部转动安装有转轴，所述转轴的一端通过螺丝固定安装有横臂，所述横臂的端部装配有气缸，所述气缸的内部滑动装配有活塞杆，通过活塞杆、夹持板以及上托架等结构的设置，气缸推动活塞杆下降，带动上托架和两侧限位滑块下降，限位滑块滑动至限位处时，夹持板以与限位滑块连接那一段为中心旋转，带动两侧顶板在上托架上向内滑动，并且带动竖板和下托板向内靠拢，使得夹持稳固。
📄 2022227126732
📂 B25J15_06
👤 旺峰包装制品(常州)有限公司
📅 2022-10-14
已申报项目
具有二级压缩行程的吸盘式机械手，包括连接座（1），气管接头（2），内直线轴承（3），连接螺栓（4），档板（5），导向卡筒（6），导向柱（7），外直线轴承（8），紧固螺栓（9），压盘导向筒（10），压盘连接座（11），压盘（12），吸盘金具（13），吸盘（14），吸盘导向筒（15），通气杆（16），外弹簧（17），内弹簧（18）和卡环（19）。本发明装置安装简单、操作方便，便于日常维护与零件的更换，不需其他的动力及传动装置，系统稳定可靠，具有二级压缩行程，可以完成对工件的吸附抓取和压实动作。
📄 2018101852755
📂 B25J15_06
👤 河北科技大学
📅 2018-03-07
本实用新型提供一种便于分拣货物的机械手设备，包括机械手前端，所述机械手前端设有安装盘，且机械手前端的安装盘底部设有调节夹持横向距离的横向调节机爪组件，所述机械手前端的安装盘两侧设有调节夹持竖向距离的竖向调节机爪组件，且竖向调节机爪组件底部设有对货物底部托撑的侧面调节机爪组件，通过橡胶垫的保护，降低竖板和插板夹持物件时所产生的磨损，相对于现有技术，通过三组机爪调节组件的相互配合，根据需要抓取物件的尺寸，自行调节高度和宽度，保持对物件的紧密夹持，并且对物件底部进行支撑，保持物件移动时的稳定性，既保证了稳定的夹持和适用不同大小物件的调节，并且保证了输送物件过程中的稳定性。
📄 2023206111962
📂 B25J15_06
👤 武汉市九格合众科技有限责任公司
📅 2023-03-27
已申报项目
本发明所述的一种端拾跨度可调的吸盘端拾器，包括机械臂连接平台、传动组件、定向导轨组件以及端拾器吸盘组件；针对端拾吸盘杆设置了两组快拆结构，实现端拾器吸盘杆与主杆连接件的相对位置及端拾器吸盘工作角度的调节，进一步适配异面板料的拾取；通过呈正交形式放置的两组导轨，使吸盘端拾器工作尺寸的扩张过程由传统单方向扩展为两方向展开的形式；通过所述无刷电机、第一减速器以及第二减速器在结构上的相互锁定，保证吸盘端拾器端拾跨度调节过程的稳定性。总体而言，所述的吸盘端拾器可通过调节端拾跨度，实现对不同规格板料的准确拾取，工作尺寸的调节范围广、端拾跨度大、稳定性好。
📄 202310504507X
📂 B25J15_06
👤 太原理工大学
📅 2023-05-06
本申请公开了一种倍速机械手，涉及工件运输技术领域，包括升降驱动件和与升降驱动件竖向滑动相接的升降组件，升降组件上接有转运板状工件的吸盘结构，升降组件外部与升降驱动件之间竖向设有齿条驱动结构，升降组件为两段式位移结构，其分为相互滑动连接的第一升降板和第二升降板，第一升降板内置有滑轮原理的皮带拉伸结构，本申请的技术优势是：通过第一升降板与滑动配合第二升降板，并利用皮带拉伸结构实现了吸盘结构竖向高度的调节；将滑轮与第一升降板整合，利用升降驱动件调整第一升降板的高度，升降驱动件单个位移可以产生第一升降板与升降驱动件之间和第一升降板与第二升降板之间的两次竖位移，简化了驱动系统，同时驱动位移得到倍增。
📄 2023233927696
📂 B25J15_06
👤 安通尼克科技(青岛)有限公司
📅 2023-12-13
本实用新型涉及电池装置技术领域，一种电池翻转助力机械手，包括底座，所述底座顶端固定连接有立柱，且立柱上套接固定连接有气控箱，所述立柱一端固定连接有第一顶杆，且第一顶杆一端固定连接有第一气缸，所述第一气缸活动杆一端活动连接有连接杆，且连接杆一侧与立柱一端转动连接，所述连接杆一端固定连接有横杆，且横杆一端与肘架顶端活动连接，所述肘架底端活动连接有横杆，所述肘架底端中心位置转动连接有肘轴，且肘轴底端固定连接有底安装块，所述肘轴一侧设置有第一电机，所述底安装块一端与第二驱动块一侧固定连接，且第二驱动块底端固定连接有夹具组件，本实用新型的机械手无需多人操作就可以便捷的实现电池的翻转转运过程。
📄 2022215126002
📂 B25J15_06
👤 南通齐鑫电气自动化科技有限公司
📅 2022-06-16
已申报项目
本实用新型提供一种组合式吸盘金具，包括吸盘金具本体，所述吸盘金具本体包括固定座，所述固定座上焊接有固定柱，所述固定柱的边侧固定安装有接气管，所述固定柱的顶部焊接有固定盘，所述固定座的两侧活动安装有活动座，所述活动座和固定座上均开有开槽，所述开槽的内部活动安装有活动板，所述活动板上固定有连接座，所述连接座活动安装在活动座上。该一种组合式吸盘金具，在使用时将活动座水平向两侧移动，移动时扩大对工件吸附固定的面积，提供吸附固定力，另外通过吸盘和真空吸盘相配合为工件提供多点吸附固定使用。
📄 2023231435470
📂 B25J15_06
👤 武汉圣迪自动化设备有限公司
📅 2023-11-21
已申报项目
本实用新型公开了一种吸附式机械手，包括连接杆，所述连接杆的底部设置有安装架，所述安装架的内腔设置有第一安装箱，所述第一安装箱内腔设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外壁设置有第一连接块，所述第一连接块的前面设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的前面设置有连接架，所述连接架上设置有调节机构，所述调节机构的下面连接有吸附机构，所述安装架的下面与辅助机构，本实用新型一种吸附式机械手，在利用吸附机构将产品吸起来后，可以通过旋转轴将托盘旋至产品的底部，与产品的底部接触，从而托着产品，这样在进行移动的过程中，即使是吸盘中因为晃动而使得真空状态受到了破坏，其吸着的产品也不会发生坠落，使得固定更加牢靠，避免带来损失。
📄 2023216858816
📂 B25J15_06
👤 苏州富云机械科技有限公司
📅 2023-06-30
本实用新型适用于机械臂抓手技术领域，提供了一种机械臂通用抓手，包括机械臂、连接于机械臂的连接轴和与连接轴相连接的抓取装置，所述连接轴顶部通过T型啮合的转动组与转轴连接，所述转轴连接于第一驱动件输出端；所述抓取装置包括横板、连接于横板的双相螺杆和沿双相螺杆呈对称设置的两个夹爪，所述双相螺杆连接于第二驱动件输出端，所述夹爪上通过伸缩件滑动连接有U型块，所述U型块通过固定销转动连接有连杆，所述连杆远离固定销端连接有吸盘，借此，本实用新型实现适用不同形状物体抓取，增加机械臂实用性，降低生产过程成本。
📄 2022224718076
📂 B25J15_06
👤 潍坊万隆电气股份有限公司
📅 2022-09-19
已申报项目
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