本申请公开了一种夹持可靠的双螺纹杆机械爪结构，包括机械爪盘、机械爪杆、上耳杆、双螺纹杆、上带耳螺母、下带耳螺母、下耳杆、第一伸缩杆件、第二伸缩杆、电机组件、支座。本发明的装置工作时，电机组件带动双螺纹杆旋转，依靠双螺纹杆上下两端螺纹的旋向相反的特点，使得第一伸缩杆、第二伸缩杆前进，而机械爪杆在上耳杆、下耳杆的带动下后拉，实现机械爪盘对物体的夹持，该结构抓取可靠、稳定且更加灵活。本发明依靠多个机械爪盘的抓取结构，增加了接触触点、面积、提高了抓取过程中的稳定性。
📄 2021109768986
📂 B25J15_10
👤 浙江工业大学
📅 2021-08-24
一种多场景自适应三指机械手，包括悬挂安装座、以及安装于悬挂安装座上的一个主体机械指和两个副体机械指，主体机械指通过主结构支架安装在悬挂安装座上，两个副体机械指分别通过副结构支架安装在主结构支架的两侧，副结构支架与主结构支架铰接；主体机械指和两个副体机械指在水平面上大致呈“T”字型分布，主体机械指位于“T”字型的下端，两个副体机械指分别位于“T”字型的左右两端，且副体机械指能够绕副结构支架与主结构支架的铰接点旋转。本发明能够通过改变两个副体机械指与主体机械指之间的夹角来改变三指的分布，并以软钢片作为柔性作用件，来适应多种形状的目标物，实现柔性夹取和稳定搬运的多场景自适应。
📄 2020105064698
📂 B25J15_10
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-05
本实用新型公开了一种智能机器人的多功能爪，包括基座，所述基座侧端面沿圆周方向等角度转动安装有若干抓手，本实用新型一方面可在有限空间内将外部驱动力三级放大，使外部驱动力成倍数增加，极大的降低了驱动力获取的难度，使驱动力更稳定可靠，极大的扩大了抓手可提供的夹紧力范围，使本装置可应用于更多领域夹紧力需求的工作中，另一方面以直线驱动和机械传动的方式提供驱动力，配以小空间占比，极大的提高了驱动力的抗干扰效果，使本装置可应用于更多极端的工作环境中，极大的丰富了抓手的功能性，使抓手可应用于更多领域，通过联动座、吊耳和转动座相配合，可使各个抓手同步位移，极大的提高了各抓手的工作协调性和稳定性。
📄 2023210405649
📂 B25J15_10
👤 元福(迁安)信息科技有限公司
📅 2023-05-05
本发明涉及一种三点勾压式医用输液管自动取料装置。目的是提供的装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一种三点勾压式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构。
📄 2016110670244
📂 B25J15_10
👤 浙江理工大学
📅 2016-11-28
本发明涉及一种三点勾取式医用输液管自动取料装置。目的是提供的装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一种三点勾取式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构；所述绕线盘包括底座以及竖直固定在底座顶面四角且相互平行布置的四个绕线柱，且一一对应地设置在夹爪机构下方；所述升降机构包括连接外部推移装置的气缸固定板、通过滑动副可竖直运动地定位在气缸固定板下方且连接夹爪机构的升降板、固定在气缸固定板上用于驱动升降板竖直运动的升降气缸。
📄 2016110672786
📂 B25J15_10
👤 浙江理工大学
📅 2016-11-28
本发明公开了一种仿人手腕式机器人爪及其抓取方法。传统机械爪采用多动力、丝杆副等，耗时又耗能。本发明的电机套筒与爪盘固定；电机固定在电机套筒内，驱动卷绳轴；爪片包括四根杆；杆一两端分别与杆二和杆四的一端铰接，杆二和杆四另一端分别与杆三一端和杆三中部铰接；杆二与杆三铰接处设有扭簧一；杆四中部铰接两个定滑轮，且开设有安装孔一；爪片设有n个，每个爪片的安装孔一与爪盘的一个安装孔二通过螺栓和螺母连接；螺栓上套置有扭簧二；卷绳轴与n个爪片中杆一中部分别通过一根钢丝绳固定，每根钢丝绳依次绕过对应一个爪片的两个定滑轮。本发明用一个电机同时控制四个爪片，同步性好、定位精确高；爪片通过扭簧和弹性绳复位，效率高。
📄 2020115499889
📂 B25J15_10
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-12-24
本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种气动三爪夹具。包括安装部，安装部底面延伸有三个安装柱，三个安装柱之间铰接设置有夹爪安装块；安装部内部设置有与安装柱连通的活塞孔，活塞孔内滑动设置有延伸至安装柱处的活塞杆，活塞杆底部设置有安装盘；夹爪安装块一端通过连接件与所述安装盘进行铰接连接，同时连接件与夹爪安装块铰接连接。首先将三个夹爪分别安装在安装槽内，并通过螺栓进行固定。之后与气动源进行连接，当需要对产品进行抓取时，驱动活塞杆向上移动，使得三个夹爪向内收拢，三个夹爪分别与产品不同面进行接触，实现对产品的抓取工作。当需要对产品进行松开时，驱动活塞杆向下移动，使得三个夹爪先外张开，从而能够将产品松开。
📄 2022215370533
📂 B25J15_10
👤 无锡有田五维增材科技有限公司
📅 2022-06-17
本实用新型公开了一种机械设备制造的机械夹爪，包括固定圆盘，固定圆盘通过调整机构连接有上爪臂，上爪臂底端固定连接有下爪臂，下爪臂临近固定圆盘竖直中心轴的一侧开设有收纳槽，收纳槽内设置有限位机构；调整机构包括固定柱、第一电动伸缩杆、承载块、限位横条以及复位弹簧，固定柱嵌设在固定圆盘底面中心处，固定圆盘底面开设有安装槽，第一电动伸缩杆位于安装槽内且其一端与固定柱外周面连接；限位机构包括第二电动伸缩杆、铰杆、限位块、拉环以及拉绳，第二电动伸缩杆一端与收纳槽顶面槽壁连接，铰杆活动设置在收纳槽底端内壁上。本实用新型中，爪臂驱动调整时更加稳定，对机械部件的夹取力度强，限位效果好。
📄 2022208167794
📂 B25J15_10
👤 大连永煜工业有限公司
📅 2022-04-11
本发明涉及一种农业采摘机械，目的是提供一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手，该机械手可以快速对尺寸大小不同的果蔬进行抓取，以提高软体机械手的应用范围和抓取效率。技术方案是一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手，其特征在于该软体机械手包括连通气源的若干软体手指、连通气源的气囊以及将若干软体手指一一安装在气囊下部的若干连接机构。
📄 2023114336303
📂 B25J15_10
👤 浙江理工大学
📅 2023-10-30
本发明涉及软体机器人领域。目的是提供一种变抓取模式通用型气动软体机械手，该机械手能够根据物体的形状改变抓取模式，实现对多种形状物体的通用柔性无损抓取，降低工业生产的损耗和设备成本。技术方案是：变抓取模式通用型气动软体机械手，其特征在于：包括通过若干支撑柱相互连接的上基板和下基板、安装在上基板上的转动组件、呈放射状安装在下基板上并由转动组件驱使同步运动的四组滑动组件、安装在下基板上并与四组滑动组件一一配合传动的四组转向组件以及分别安装在四组转向组件底部的四根气动软体手指。
📄 2022101637416
📂 B25J15_10
👤 浙江理工大学
📅 2022-02-22
本发明属于农业机械技术领域。目的是提供一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，该装置应能有效实现对蒜瓣的转向直立抓取，并具有结构简单、体积紧凑的特点。技术方案是：一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，其特征在于：该装置包括水平布置的基座、安装在基座下侧且呈“品”字形布置的三个手指以及用于驱动手指的驱动组件；所述三个手指包括竖直固定在基座下侧的第一手指、与第一手指间隔距离且可朝第一手指方向摆动的第三手指以及可在第一手指与第三手指之间区域摆动的第二手指；所述第二手指、第三手指分别通过由铰接支架定位的铰接轴可摆动地定位在基座下侧；所述第二手指与铰接轴之间、第三手指与铰接轴之间分别配设有复位弹簧。
📄 2021112797024
📂 B25J15_10
👤 浙江理工大学
📅 2021-10-29
本发明涉及机械手领域，具体是一种用于机械加工的旋转式机械手，本发明可以不采用压力传感器，避免抓取处压力传感器受到较大摩擦、碰撞以及挤压而出现损坏的问题，当角度检测组件检测到某次控制气缸动作时，角度检测组件检测的转动角度小于设定阈值时，控制器控制该气缸停止动作或者继续向气缸缸体内充入设定的气体再停止动作，并保持所需夹持力，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，有效提高机械手的抓取能力与抓取稳定性，提高抓取的精度；本发明的这种控制方式简单，可以保证各个夹爪以尽可能大小相同或者类似的力对工件进行抓取，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，提高工件抓取效率，并能够保证各个夹爪受力均匀性。
📄 2019108204955
📂 B25J15_10
👤 桂林航天工业学院
📅 2019-08-30
柿子坊 · 知识产权运营
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