一种机械臂末端执行器快换装置，该装置设置在机械臂与末端执行器之间，该装置包括与机械臂法兰盘连接的第一连接部件、以及多个与不同末端执行器连接的第二连接部件，所述第一连接部件和第二连接部件扣合锁定或解锁分离，使得机械臂上的末端执行器可更换；第一连接部件包括机械臂端壳体，机械臂端壳体的顶面设有与机械臂法兰盘装配的装配面，机械臂端壳体的外侧设有机械臂端电气接口；第二连接部件包括工具端壳体，工具端壳体的底面设有与末端执行器相连的安装面，工具端壳体的外侧设有工具臂端电气接口。本发明结构简单，可靠性强，操作简便。解决现有利用高压气体为动力源的快换装置不便在AGV小车结合机械臂应用的场景下使用的问题。
📄 2022111585297
📂 B25J15_04
👤 浙江工业大学
📅 2022-09-22
本发明公开一种机械臂末端执行器快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，所述第一配合部和所述第二配合部可拆卸连接；所述第一配合部包括公头部、传动部和旋转电机，所述旋转电机通过所述传动部实现所述公头部与所述第二配合部的开锁；所述第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行器的表面，只需所述第一配合部和所述第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行器的更换；实现了快速、自动的更换机械臂末端执行器。
📄 202011083088X
📂 B25J15_04
👤 安徽工业大学
📅 2020-10-10
本发明公开一种机械臂末端执行机构快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部安装在机械臂末端执行机构上，第一配合部和第二配合部可拆卸连接；第一配合部包括公头部、传动部、张进舵机、顶丝舵机，张进舵机通过传动部实现公头部与第二配合部的开锁，顶丝舵机通过传动部和公头部连接；第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行机构表面，只需第一配合部和第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行机构的更换；实现了快速、自动更换机械臂末端执行机构。
📄 2020110830907
📂 B25J15_04
👤 安徽工业大学
📅 2020-10-10
本实用新型公开了一种多关节机器人本体结构，涉及机器人技术领域，包括多关节机器人主体和末端执行器，多关节机器人主体的活动端转动安装有手腕，手腕的一端设置有拆卸机构。本实用新型，无需借助任何额外工具，仅通过伸缩杆的简单控制，就能在短时间内完成末端执行器的安装和拆卸工作，这种设计极大地提高了末端执行器的更换效率，能够快速适应不同的作业任务需求，有效提升了多关节机器人主体的工作效率和应用灵活性，同时，简化的拆装过程也降低了操作人员的工作强度和技能要求，减少了因频繁拆装导致的零件损坏风险，进一步降低了设备的维护成本。
📄 2025209387780
📂 B25J15_04
👤 合肥杰迈信息科技有限公司
📅 2025-05-14
本实用新型公开了一种快速更换工具头机械臂，属于机械臂技术领域，其包括底板连接臂，所述底板的顶部固定连接有固定臂，所述固定臂的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有第一螺孔块，所述第一螺孔块与固定臂的内壁滑动连接，所述第一螺孔块与连接臂之间设置有拆装支撑结构，所述连接臂的一侧设置有辅助夹持结构，该快速更换工具头机械臂，通过设置拆装支撑结构，在矩形卡块和矩形卡框的作用下，可以对连接臂和第一螺孔块进行辅助拆装，同时可以在滑动块和矩形滑框的作用下，可以配合辅助连板对矩形卡框进行辅助支撑，进而可以增加其承重力。
📄 2025204434022
📂 B25J15_04
👤 大连宏远机械制造有限公司
📅 2025-03-13
本实用新型提供一种建筑用中空玻璃合片装置，包括盘体，所述盘体外表面呈环形等距固定有四个支杆，所述支杆远离盘体的一端安装真空吸盘，所述盘体一面中部位置安装有连杆，所述连杆远离盘体的一端加工有外螺纹，所述连杆加工有外螺纹的一端螺纹连接直螺纹筒，所述直螺纹筒远离连杆的一端固定有连接盘，所述连接盘远离直螺纹筒的一面边缘处呈环形等距开设四个安装孔，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：具有备用拆卸结构。
📄 2020203111149
📂 B25J15_04
👤 青岛钰晶节能玻璃科技有限公司
📅 2020-03-13
已申报项目
本实用新型公开了一种传感器组装机械臂辅助装置，其包括组装室、安装轴，所述安装轴两端固定安装有固定块，且固定块一端活动安装有滑块，所述滑块一端固定安装有内齿板，且滑块另一端活动安装有限位杆。本实用新型通过在夹持爪发生松动掉落时，夹持爪在重力作用下下坠拉动连接绳索，使得限位杆带动限位卡环快速转动产生离心力，使得限位卡环一侧重心向外发生偏移，使得内齿板对限位卡环进行限位，从而使连接绳索被锁定并通过插杆对插孔进行限位，即可达到传感器组装机械臂辅助装置避免夹持结构松动掉落损坏，提高设备保障，提高产品质量，一定程度上降低额外生产成本的目的。
📄 202422892249X
📂 B25J15_04
👤 蚌埠市力铮电气科技有限公司
📅 2024-11-26
本实用新型涉及自动化取料领域，公开了一种自动化取料机械装置，包括机械臂，所述机械臂前侧设置有安装筒，所述安装筒内壁插接有底座，所述底座前侧固定连接有机械爪，所述安装筒内壁设置有连接机构，所述连接机构包括卡接组件和驱动组件，所述卡接组件包括插柱，所述插柱固定连接在底座后侧，所述插柱外侧开设有限位槽，所述插柱插接在安装筒内壁。本实用新型中，通过机械臂、机械爪和连接机构的配合使用，在需要对机械臂的机械爪进行更换时，通过驱动电机带动齿圈转动，使齿圈内侧的凸起从限位槽内壁滑出，这时可以将机械爪快速取下，从而降低了装置的操作难度，提高了设备的工作效率。
📄 2024227661257
📂 B25J15_04
👤 山东纳宸智能科技有限公司
📅 2024-11-13
本发明公开了一种用于多功能机械手腕部的快换机构，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有的机械手腕部快换机构存在传递扭矩不大、快换可靠性不高等问题。采取的技术方案，一种用于多功能机械手腕部的快换机构，包括与多功能机械手腕部固接的插入机构和与末端执行器固接的被插机构，插入机构快速插装在被插机构内。本发明的有益效果是：本用于多功能机械手腕部的快换机构，采用等距型面连接，可传递大扭矩、操作简单、可靠性好，通过流体传动与机械传动的协同设计，能够实现快速换接多功能机械手的末端执行器，具有较好的应用前景。
📄 2016112468933
📂 B25J15_04
👤 南京信息职业技术学院
📅 2016-12-29
柿子坊 · 知识产权运营
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