本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人内撑骨架，包括底板和安装在底板顶端的支撑架，所述支撑架的外侧壁上设置有若干加强筋，所述支撑架内部的两侧从上至下等间距设置有若干组滑槽，所述滑槽的内部活动插接有放置托盘，且放置托盘从上至下尺寸逐渐减小，内撑骨架强度高，不易变形，方便根据机器人运输的货物调节放置托盘的位置，实用性强，且放置托盘从上至下尺寸逐渐缩小，方便对不需要使用的放置托盘叠放收纳。
📄 2023217591709
📂 B25J11_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-07-06
本实用新型涉及复合机器人的技术领域，特别是涉及一种能在狭窄区域内上下料的复合机器人，其增加装置上下料效率，提高装置功能多样性，提高使用便捷性；料架安装在机器人本体顶端；还包括安装台、第一轴承、支撑轴、传动机构和驱动机构，驱动机构安装在机器人本体内部，传动机构分别与支撑轴和驱动机构连接；传动机构包括连接轴、摆动框、轴套、直齿条、驱动齿轮、安装座和曲轴，连接轴安装在机器人本体内部，轴套安装在摆动框通孔内，轴套与连接轴滑动连接，直齿条安装在轴套顶端，驱动齿轮同轴安装在支撑轴底端，直齿条与驱动齿轮啮合连接，曲轴通过曲轴转动支撑在机器人本体内部，曲轴与摆动框内腔滑动连接，曲轴与驱动机构连接。
📄 202122368065X
📂 B25J11_00
👤 苏州世纪福智能装备股份有限公司
📅 2021-09-28
已申报项目
本发明公开了一种倒立臂攀爬机器人及其行进方法。该机器人包括软体驱动臂，以及分别设置在软体驱动臂两端的自适应夹持爪。软体驱动臂能够进行弯曲运动。所述的自适应夹持爪包括鳍条夹持器、夹持驱动组件、自适应转动盘、摄像头、旋转驱动组件、连杆组件、单向锁止机构、紧固件和导气管。连杆组件包括固定支架、第一鳍条安装杆、转动杆、第二鳍条安装杆和夹持调节弹性囊体。本发明通过软体驱动臂的弯曲运动配合两个自适应夹持爪对环境中凸起位置的夹持，即可实现在凹凸不平的环境中的持续前进，且能够适应倾斜甚至竖直的环境，可以应用在废墟搜救以及军事侦察等场景中。
📄 2023100592361
📂 B25J11_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2023-01-20
本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，且公开了一种底盘可拆卸的巡逻机器人，包括巡逻机器人主体，所述巡逻机器人主体顶部固定安装有十字架，所述十字架顶部固定安装有摄像头，所述巡逻机器人主体底部固定安装有卡板，所述卡板里侧设置有底盘，所述底盘底部设置有清洁组件，所述底盘顶部设置有固定组件，且所述固定组件包括：十字块，所述十字块固定安装在卡板的底部，所述十字块内部滑动连接有锥形杆，该底盘可拆卸的巡逻机器人，可以利用固定组件加大了对其巡逻机器人主体维修拆卸底盘的方便性，从而也使得其提高了巡逻机器人的实用性，从而加快了拆卸安装的效率，降低了工作人员在对其巡逻机器人拆卸安装维修的难度。
📄 2023203320487
📂 B25J11_00
👤 上海铂锐实业发展有限公司
📅 2023-02-28
已申报项目
本实用新型公开了一种具有报警功能的巡逻机器人，包括底座，所述底座的上侧固定连接有收纳箱，所述收纳箱的底部内表面固定连接有电动转盘，所述电动转盘的转动端上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有防护组件，所述防护组件的下侧设置有摄像仪及报警器，所述摄像仪的下方设置有清理组件，所述清理组件包括安装板，所述安装板设置在摄像仪的下方。该具有报警功能的巡逻机器人通过清理组件与收纳箱的使用，使该装置在每次使用完毕后，都能够将摄像仪收纳至收纳箱中，防止灰尘附着在摄像仪的摄像头上，同时清理棉能够对工作后附着在摄像仪摄像头上的赃物进行擦除，保证后续摄像仪的摄像效果。
📄 2022226315898
📂 B25J11_00
👤 上海铂锐实业发展有限公司
📅 2022-10-08
已申报项目
本实用新型涉及一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，包括移动底座，移动底座的顶部升降设有安装板，安装板上设有用于开启柜门的开启组件；开启组件包括连接板和滑动架，连接板垂直设有导轨，滑动架左右滑动设置在导轨上；滑动架上前后滑动设有连接杆，连接杆的前端铰接设有用于吸附柜门的真空吸盘。该电力巡检装置中，真空吸盘可以对接并吸附柜门，在后续滑动架向右滑动时，即可使得柜门打开，此过程中前后滑动设置的连接杆可以顺应柜门开启过程中的角度变化而发生向前或向后的运动，最终将柜门打开，以更好地监测到电气柜内部的运行情况，打破了传统巡检装置仅能监测电气柜外部运行情况的局限，保证巡检工作更加全面。
📄 2023212883429
📂 B25J11_00
👤 郑州卡诺电气有限公司
📅 2023-05-22
已申报项目
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种汽车座椅骨架焊接抓取机械手，包括气缸、安装板、两个夹持气缸和转向组件，转向组件包括底座、第一电机、连接杆、滑轨、安装箱、转盘、两组驱动机构、固定架和齿轮；夹持气缸安装在安装板上，通过输出端对代加工件进行夹持，气缸升降夹持气缸，使用装置时，驱动驱动齿轮移动固定架，从而使安装箱在滑轨上移动，安装内部安装有第一电机驱动转盘转动，使转盘上的连接杆可以360度转动，提高了装置抓取代加工件的自由度，解决了只能在螺纹杆的螺纹转动方向移动，成直线型不进行转向的问题。
📄 2023216467899
📂 B25J11_00
👤 重庆畅途工业技术有限公司
📅 2023-06-27
本发明提供一种用于电力设备安装机器人，包括机器车底座，双输出轴电机，驱动轮，三角轮架，万向轮，减震缸结构，螺栓拆卸机械手结构，线缆行驶滚轮结构，可伸缩固定板结构，U型固定架，信号接收器，线缆牵引圈，支撑板，中央处理器，蓄电池，防撞缓冲筒和控制开关，所述的双输出轴电机螺栓连接在机器车底座的正表面左侧位置。本发明双向电机和螺栓机械夹手的设置，有利于对电力设备上的螺栓和螺母进行拆卸和安装，提高了劳动效率；螺栓机械夹手的右端一体化设置有磁铁块，有利于对螺栓螺母进行吸附，防止螺栓和螺母掉落；防撞缓冲筒的设置，有利于在机器人到达指定位置时起到缓冲的作用。
📄 2018104542799
📂 B25J11_00
👤 柳州中科机器人自动化股份有限公司
📅 2018-05-14
本发明公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本发明包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本发明克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。
📄 2019102016261
📂 B25J11_00
👤 安徽工业大学
📅 2019-03-18
本发明公开了一种多功能餐厅自助服务机器人，包括服务机器人主体和干燥装置，本发明通过设置了干燥装置，即在干燥装置内部风机运行下，外部空气可通过吸附管，实现快捷吸入活动，而在加热套筒作用下，从干燥头排出的空气，可实现温度的提高，来保证干燥的快捷，从而达到了地面水渍快捷干燥，提高服务机器人使用性的优点，且通过运行外壳左侧内部的驱动组件，来实现转盘与驱动板的传动活动，进而与驱动板相啮合连接的连接板，可带动固定壳与防护壳往复移动，从而擦拭板与干燥头，可实现往复擦拭与干燥活动，从而达到了对水渍往复干燥与擦拭，提高水渍清理效率的优点。
📄 2022101298046
📂 B25J11_00
👤 常州信息职业技术学院
📅 2022-02-11
本发明涉及老人服务领域，具体涉及一种用于养老机器人的消息权重系统，包括：紧急情况处理模块，紧急情况处理模块用于判断他人发送给老人的短信信息是否需要老人及时回复，若接收到的短信信息需要老人及时回复，则将该短信信息进行语音输出，若接收到的短信信息无需老人及时回复，则养老机器人继续执行当前项目。与现有技术相比，本申请能够避免老人错过子女或朋友发送的重要信息，比如子女发送的吃药提醒信息、朋友发送的邀请信息等。
📄 2018108294707
📂 B25J11_00
👤 重庆柚瓣家科技有限公司
📅 2018-07-25
本发明公开了一种具有记忆与决策功能的爬树修剪机器人，包括支架、门、电锯和从动轮机构；所述支架主要由上支架、下支架以及若干个中间支架和立柱组成，所述门与上支架和下支架铰接，所述门上装有控制器、主动轮转向电机和电锯；所述从动轮机构包括丝杆、压簧和从动轮，所述控制器调节丝杆的伸缩量，控制从动轮对树木的压力。爬树修剪机器人通过控制器将航向角初始化，保证每次启动时，初始位置朝向同一个方向，便于后续对树木进行形态学建模；从动轮机构采用压簧减少震动对爬树修剪机器人本体的影响，以保护其机械电气结构，并能够使从动轮自由地调整角度；电锯上装有棘轮装置，当切割力矩过大时，棘轮装置会发生滑移，保护电锯不会受到损坏。
📄 2019108498200
📂 B25J11_00
👤 浙江工业大学之江学院
📅 2019-09-09
柿子坊 · 知识产权运营
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