本实用新型公开了一种餐厅服务智能机器人的托举装置，包括送餐机器人，所述送餐机器人设有托举盘，所述托举盘内设有压板，压板上放置有盘子，所述托举盘上开设有滑动孔，滑动孔内活动安装有插杆，插杆上固定安装有固定块，所述托举盘开设有卡槽，插杆一端延伸至卡槽内，所述托举盘两侧内壁上固定安装有两个固定杆，两个固定杆上均套接有带动杆。本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过缓冲杆的设置，使得缓冲杆能够缓冲盘子，当送餐机器人受到颠簸的时候，两个伸缩弹簧能够起到缓冲的作用，同时通过两个伸缩弹簧的收缩力能够夹住盘子，进而可以有效的防止盘子内的菜品的洒落，保证了传菜工作的正常进行。
📄 2021214803114
📂 B25J11_00
👤 黎金花
📅 2021-06-30
本发明公开了一种缆道清洁润滑机器人，包括走行装置和用于对缆道进行清洁润滑的作业装置，所述走行装置包括走行主体和用于驱动所述走行主体沿缆道运动的动力系统，所述走行主体的一侧开设有用于使缆道绳索穿过的安装槽，所述作业装置对称设置于所述走行主体的两端。将本发明安装于缆道绳索上后，启动动力系统使走行装置可沿缆道自由行走，作业装置的滚刷电机驱动滚刷机构转动，前端的滚刷机构的丝刷对缆道绳索进行清洁，自动供油系统对后端滚刷机构喷吐润滑油，使后端的滚刷机构的毛刷对缆道绳索进行润滑，本发明能够实现对高空缆道的自动清洁润滑工作，降低了缆道清理工作的劳动强度和危险系数，并且提高了缆道清洁润滑工作的工作效率。
📄 2018100957016
📂 B25J11_00
👤 保定市保鼎大华吊索具设备研发有限公司
📅 2018-01-31
本发明公开了一种单机驱动双自由度恒压力刮卡机器人，属于刮卡机器人领域。它包括内部装设有密码卡的卡盒，装设有机架上的单机驱动模块，装设于所述单机驱动模块上的往复齿条和升降齿条；所述升降齿条上滑动装设有可升降的推卡柱，所述推卡柱上装设于金属螺旋弹簧；所述卡盒的底部滑动装设有推卡板，所述推卡板放置于所述推卡柱的顶部；所述单机驱动模块包括盘轮轴、换向轴A、换向轴B、棘轮轴，电机、水平导杆副和升降导轨副，主动轮，盘轮，换向齿轮A，换向齿轮B，换向齿轮C，棘轮和棘爪。本发明是一种结构简单合理、依靠单电机同方向连续转动即可实现刮刀往复运动、刮刀压力和摩擦力保持恒定的刮卡机器人。
📄 2020105815610
📂 B25J11_00
👤 常州大学
📅 2020-06-23
本实用新型公开了一种可变形支腿的两栖足式机器人，包括壳体、多组驱动机构、可变形支腿及变形装置，所述可变形支腿对称设置在壳体两侧，驱动机构固定在壳体内部，每一组驱动机构单独驱动一组可变形支腿，每一组变形装置控制一组可变形支腿的形状；所述变形装置包括一号减速电机、凸轮及连杆组件，所述凸轮固定在一号减速电机的输出轴上，所述连杆组件一端相对于凸轮设置，另一端与驱动机构连接并能沿着驱动机构滑动，所述可变形支腿的钢丝绳的一端固定在连杆组件上，所述连杆组件能够随着可变形支腿同步转动。该机器人的变形装置结构更加简单，制造成本更低，能够有效降低机器人在运行过程中的故障率。
📄 2020227003818
📂 B25J11_00
👤 武汉工程大学
📅 2020-11-20
本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种智能问答服务机器人，包括机器人本体；所述机器人本体的一侧设置有至少两个连接杆，所述连接杆远离机器人本体的一侧设置有连接片，连接片上设置有若干个螺纹连接孔，螺纹连接孔通过螺栓卡接有L形结构的安装基座，安装基座上设置有智能显示屏，智能显示屏和安装基座之间设置有角度调节机构。本实用新型在智能显示屏和安装基座之间设置有用于调节智能显示屏角度的伸缩结构和配合伸缩结构使用的转轴和固定臂，便于调节智能显示屏的角度；在机器人本体内部安装的伸缩电机，可以通过其输出端带动连接杆以及混合连接杆连接的安装基座做升降运动，实现调节智能显示屏高度的目的，实用性和便利性较强。
📄 202020097030X
📂 B25J11_00
👤 安徽中科徽美信息科技有限公司
📅 2020-01-16
已申报项目
本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种消防用小型侦察机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的左侧镶嵌安装有控制器，所述机器人主体底部固定安装有底座，所述底座的顶部后端设置有可收纳式摄像头，所述底座的底部四周拐角处固定安装有滑轮，所述底座的底部中间位置开设有安装槽，其中安装槽的内部顶部通过转动件转动连接有液压缸，所述液压缸的外侧固定安装有电机，所述电机的输出端通过键连接设置有齿轮，通过在消防用小型侦察机器人中设置的可收纳式摄像头，进而达到了对摄像头进行收纳的目的，避免了摄像头的镜头部分与灰尘相接触，同时还避免了镜头出现损坏情况，保证了拍摄图像的清晰度，便于后续对机器人的使用。
📄 2022221493598
📂 B25J11_00
👤 河北善量科技有限公司
📅 2022-08-16
本发明公开了一种行走式教育机器人，包括驱动底座，所述驱动底座的左右两侧均设置有用于机器人行走的车轮，所述驱动底座的顶部固定连接有安装壳体，所述安装壳体的内壁固定连接有定位环，所述定位环的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮一，所述安装壳体的内壁固定连接有定位板，为了提高液晶屏的可视范围，启动驱动电机，通过驱动电机带动齿轮一进行转动，进而带动齿轮二进行转动，通过齿轮二转动带动转轴和凸板同步转动，进而带动滑块在滑槽三内壁周期性滑动，进而给转向板施加左右摆动的力，此时转向板开始在滑槽二周期性内壁左右摆动，同时带动液晶背板和液晶屏左右摆动，进而提高液晶屏的可视范围。
📄 2021115151589
📂 B25J11_00
👤 湖南领动教育科技有限公司
📅 2021-12-10
本发明公开了一种智能巡逻机器人，包括机器人本体，设置在机器人本体上的行走装置、驱动装置、检测传感器、扬声器、控制电路板单元以及电源单元，控制电路板单元包括通信模块、存储器以及处理器，存储器用于存储可执行的计算机程序与数据，处理器用于调用计算机程序并执行：通过在判断被检测目标为危险目标后，智能巡逻机器人与多个预存的授权人进行交互，根据接收到的授权人的授权指令信息，判断是否执行协助处理动作，或者是在没有接收到授权人的授权指令信息时，执行告警操作，从而能在检测到危险目标或者发生意外事件时，智能巡逻机器人可以及时介入，减轻伤害和危险，达到了保障公共安全的技术效果。
📄 201810958972X
📂 B25J11_00
👤 深圳威琳懋生物科技有限公司
📅 2018-08-22
本实用新型公开了一种喷砂房用的倒挂机械臂，涉及钢结构除锈的技术领域，包括移动组件和喷砂组件，其中，移动组件设有两组并对称设于喷砂房的内侧的前后两边，移动组件包括支架、钢轨、移动管、安装座、安装轴、移动轮及移动电机；喷砂组件设于前后两组移动组件之间，喷砂组件包括安装管、安装筒、机械臂一、机械臂二、机械臂三及喷砂器。综上，本实用新型中的喷砂房用的倒挂机械臂具有设计合理、结构巧妙、使用方便的特点，避免了喷砂房作业时磨料对移动电机和电动机械臂的破坏，改善了喷砂房作业时的工作环境。
📄 2021211095941
📂 B25J11_00
👤 南通理工学院
📅 2021-05-21
本实用新型公开了一种可解耦的灵巧手结构，包括基座，所述基座一端通过基关节转动连接有近指节，所述近指节通过近指关节转动连接有中指节，所述中指节通过远指关节转动连接有远指节；所述基座、近指节、中指节内部均固定安装有电机，所述基座、近指节、中指节内壁上均固定连接有导向轮，所述电机一端固定连接有腱绳，所述腱绳另一端经过导向轮后从基座、近指节或中指节穿出并与滑轮缠绕一圈后固定在近指节下端、中指节下端或滑轮上，所述滑轮固定套设在转轴上，所述转轴一侧设有复位扭簧。本实用新型设计了一种可解耦的灵巧手结构，可以实现欠驱动灵巧手每个关节转动的可控性，使每个关节的转动可以实现独立控制。
📄 2022216861566
📂 B25J11_00
👤 南京信息工程大学
📅 2022-07-01
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自走式草莓产量预估机器人，所述行走主体的底部设有防侧翻机构，防侧翻机构包括安装座，所述安装座下方设有气腔座，气腔座的周围布设有气动伸缩杆，所述气腔座的下方设有气泵，所述行走主体底部还设有倾角传感器，倾角传感器检测行走主体的倾斜程度，并将检测结果发送给主控制器，主控制器启动气泵，气泵通过气腔座向气动伸缩杆充气，使气动伸缩杆向行走主体侧翻方向伸出，阻止行走主体翻转。本实用新型提供的自走式草莓产量预估机器人配备了先进的行走机构，能够在草莓田中稳定、自主地移动，无需人工操控。这得益于精确的导航系统和避障技术，确保机器人在复杂环境中也能安全、高效地行进。
📄 2024214039097
📂 B25J11_00
👤 仲恺农业工程学院
📅 2024-06-18
本发明公开了变高度可重构石窟寺病害智能探测机器人及其控制方法，包括履带小车行走系统、机械臂探测系统、用于调节机械臂探测系统高度的高度调节系统、工作状态感知系统和自主规划系统；高度调节系统、工作状态感知系统和自主规划系统均设置在履带小车行走系统上，机械臂探测系统设置在高度调节系统上；机械臂探测系统包括六自由度回转关节模块和三自由度腕关节模块；本发明的机械臂探测系统采用可重构模块化设计，其回转关节、连杆以及末端腕关节设置为集驱动、控制与通信为一体的独立模块，并留有便携机械电气接口，在工作中可根据实际需要随时快速更换机器人整体构型，使得不同工况下的文物探测工作更加灵活轻便。
📄 2023101461057
📂 B25J11_00
👤 长安大学
📅 2023-02-21
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台