发明专利已授权

航天舱段六自由度环形工装及运载装置

📄 申请号：CN201810057227.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-01-22

公开号

CN108372495B

公开日

2020-09-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_00 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

航天器总装工装航天器总装工装六自由度位姿调整机构舱段运载设备

应用场景

航天舱段总装, 运载火箭舱段转运, 航天器对接装配, 航空航天大型结构件装配, 智能制造装配线

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摘要

一种航天舱段六自由度环形工装及运载装置，其包括外支架、内齿轮圈、销钉、保持架、内支架、带有抱闸功能及减速器的伺服电机、一对光杆、外齿轮、轴承支座、支撑架、内孔左旋螺纹脚座、滚珠丝杠、内孔右旋螺纹脚座、移动小车、移动平台和机械手组件，其中环形的外支架和内齿轮圈固连，在内齿轮直径方向相对地设有结构相同的内支架，内支架上设有保持架、伺服电机、外齿轮、轴承支座、支撑架和内孔左、右旋螺纹脚座，内支架之间设有滚珠丝杠和一对光杆，移动平台设在滚珠丝杠上，机械手组件与移动平台连接，移动小车与均布在外支架上的四个十字交叉型支架连接。本发明使末端夹具具有六个自由度、能够实现对复杂工况下零部件精准调姿、安装及运载。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂

当前第 / 件

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