本发明公开了一种具有柔性和刚度调节能力的伸缩型机械臂结构，包括第一肌肉管道套有第一气动肌肉，第二肌肉管道套有第二气动肌肉，第一肌肉管道的一端与第二肌肉管道的一端固定连接，第一肌肉管道的另一端固定在基座法兰上，通过管道端盖将第二肌肉管道的另一端与第二气动肌肉的通端连接，第一气动肌肉的通端固定在基座法兰上，第一气动肌肉的堵端和第二气动肌肉的堵端相对设置；第一肌肉管道和第二肌肉管道设置在套筒内，套筒的一端固定在基座法兰上；滑筒的一端固定在末端法兰上，另一端插入套筒，将滑筒的另一端、第一气动肌肉的堵端和第二气动肌肉的堵端三者固定连接。本发明通过对立设置气动肌肉实现了双侧主动运动和伸缩臂轴向刚度调节。
📄 2025100981829
📂 B25J18_02
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-22
一种可伸缩的助力机械臂，伸缩杆连接机械手，伸缩杆的尾部设有尾部滑轮E；伸缩杆尾部的设有定滑轮G和口部定滑轮F，在定滑轮G的左侧设有操作线支架；操纵线一端与和机械臂一起转动的转动副A连接，另一端绕过定滑轮H，绕过定滑轮G的底侧、口部定滑轮F，绕过尾部滑轮E穿过伸缩管管腔与机械手相连；伸缩杆前段设有转动副G’和F’，转动副G’和F’与转动副D’和E’相连；爪齿一、爪齿二的后端分别绕过转动副D’和E’与转动副B’、转动副C’相连；转动副B’和转动副C’固定后与操纵线相连；连接件绕转动副G’、F’转动，实现机械手张合；伸缩杆后段绕转动副A顺时针转动时，实现伸缩杆缩短；提高搬运效率，避免多次弯腰。
📄 2016101467710
📂 B25J18_02
👤 陕西科技大学
📅 2016-03-15
本发明属于机械伸缩臂装置领域，具体涉及线型同步带伸缩装置及方法，包括卷轮、传送轮和伸缩臂，卷轮和传送轮均连接有驱动装置，卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端，卷轮上绕设有同步带，同步带的前端与伸缩臂的前端连接，且同步带沿着伸缩臂的臂身设置，传送轮设置在卷轮上同步带的出口，用于驱动同步带伸出，并进一步驱动伸缩臂伸长，通过同步带和伸缩臂在传送轮、调整轮和卷轮三个作用下实现装置的便携式伸缩，对于后续的相关应用有重要影响，其结构具有造价低廉，原理结构简单，对环境要求低，伸缩效果好的特点。
📄 2017101901738
📂 B25J18_02
👤 陕西科技大学
📅 2017-03-27
本发明公开了一种机械臂，属于机械臂控制运动技术领域，其包括机械臂关节和伸缩机构，机械臂关节包括第一机械臂关节和第二机械臂关节；第一机械臂关节用于固定支撑伸缩机构和第二机械臂关节；第二机械臂关节用于固定伸缩机构；伸缩机构一端与第一机械臂关节固定连接，另一端与第二机械臂关节固定连接，伸缩机构用于改变机械臂的臂长；机械臂执行机构，用于执行机械臂的相关动作；伸缩机构包括至少1组气控式可调距伸缩机构，气控式可调距伸缩机构包括固定块、滑块和驱动装置。本发明提供了一种可调整机械臂长度，关节体积小巧的机械臂；使用气囊作驱动力，运动精度高，环保无污染；可以改变机械臂的工作长度和角度，增加了机械臂灵活度。
📄 2020102441606
📂 B25J18_02
👤 中能坤域科技控股(浙江)有限公司
📅 2020-03-31
本发明公开了一种用于机械臂的气控式可调距伸缩机构，属于机械臂气动控制运动技术领域，其包括滑块、固定块和驱动装置，固定块位置固定；滑块相对于固定块按照预定运动轨迹滑动，用于调节滑块与固定块之间的距离；驱动装置用于提供驱动动力；驱动装置与滑块之间设置有滑杆，滑杆一端固定连接于驱动装置，另一端滑动连接于滑块，用于驱动滑块滑动；固定块设置有固定座和引导机构，固定座用于限制滑杆沿与预定运动轨迹非平行方向运动；引导机构用于引导滑块沿预定运动轨迹滑动。本发明提供了一种可调整机械臂关节长度，关节体积小巧的气控伸缩机构；用气囊作为驱动力，运动精度高，环保无污染；其可以改变关节长度，增加了机械臂灵活度。
📄 2020102457623
📂 B25J18_02
👤 电子科技大学中山学院
📅 2020-03-31
本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种定位精准的工业机器人机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体底部包括稳定柱，所述稳定柱、稳定凹槽、吸盘，第一移动杆、第二移动杆、移动凹槽、移动凸起和滑轮，所述机械臂本体外部包括加长块、第一板块、第二板块、第一伸缩杆、第二伸缩杆、抓取爪、固定块、第一固定带和第二固定带，所述机械臂本体内部包括电机、转盘、第一轴承、第二轴承和隔板。该定位精准的工业机器人机械臂,通过机械臂本体安装伸缩杆、第一固定带和第二固定带，达到了在使用时能够未定精准的有益效果，通过在机械臂本体安装第一移动杆、第二移动杆、滑轮和加长块，达到了不用时方便移动的有益效果。
📄 2020221496775
📂 B25J18_02
👤 扬州华厦机械有限公司
📅 2020-09-25
已申报项目
本实用新型涉及三轴机械臂技术领域，且公开了一种具有智能感应器装置的三轴机械臂，包括底盘，所述底盘的顶端转动连接有第一转动臂，所述第一转动臂的顶端转动连接有第二转动臂，所述第二转动臂的前端滑动连接有伸出臂，所述伸出臂的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的内部滑动连接有插杆，所述插杆远离伸出臂的一端固定连接有拉板，所述伸出臂的顶端开设有安装轨，所述安装轨的内部滑动连接有牵引块。当工作人员需要将感应器外壳安装在伸出臂上时，将牵引块对准安装轨进行滑入，到限位孔的位置时，将拉板推入带动插杆插入到限位孔中，形成限位，从而达到感应器的快速安装。
📄 2024204407887
📂 B25J18_02
👤 深圳市博积智能科技有限公司
📅 2024-03-05
本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业智能机器人手臂，包括机器人伸缩手臂，所述机器人伸缩手臂包括有动力组件、抬升组件、触发组件、导入组件、存放组件和维持组件，所述动力组件的一端上侧安装有所述抬升组件，所述动力组件的一端上侧安装有所述触发组件，所述动力组件的一端下侧固定安装有所述导入组件，所述导入组件的顶端安装有所述存放组件，所述动力组件的顶端安装有所述维持组件，通过设置的机器人伸缩手臂，可以延长传统的机器人手臂的伸缩长度，实现在初始长度很短的情况下，可以伸长很长的长度，解决了传统的机器人手臂伸缩长度受到初始长度的限制问题。
📄 2022111588079
📂 B25J18_02
👤 苏源源
📅 2022-09-22
本发明提供了一种机器人，该机器人包括底座、第一支臂组件、第二支臂组件，第一支臂组件可旋转地安装于底座；第二支臂组件可移动地安装于第一支臂组件，并沿第一支臂组件的轴线方向伸缩；第二支臂组件穿设第一支臂组件，并与第一支臂组件的输出端活动连接，使得第二支臂组件相对于第一支臂组件的输出端万向转动；在第二支臂组件朝向第一支臂组件移动，第二支臂组件缩回至第一支臂组件内，并容纳于第一支臂组件内，使得第二支臂组件充分利用第一支臂组件的空间，实现第一支臂组件在一般状态下收纳于第一支臂组件，进一步降低机器人在一般状态下占据空间，实现机器人的精细化设计。
📄 2021105737692
📂 B25J18_02
👤 深圳市知昇科技服务有限公司
📅 2021-05-25
本发明公开了一种多分支构型可变协同操作机械臂系统，属于机械臂技术领域，其包括：安装座，安装座的两侧均为开口设置；横梁，滑动连接于安装座内；吸附机构，吸附机构包括移动座、连接箱和密封箱；配重梁，配重梁滑动连接在安装座内，且配重梁的外侧滑动套接有导向框，导向框的底部固定连接有配重板；旋转机构，联动机构包括转筒和竖板；联动机构，联动机构包括联动板、联动轴和横板，横板固定连接在竖板的底部。本发明通过设置配重梁能够在调整搬运间距的同时调整配重位置，并通过设置的旋转机构和联动机构的配合能够在搬运物品时根据物品的重量和运动状态进一步对配重块调节，从而保证机械臂系统的整体平衡稳定。
📄 2024107276571
📂 B25J18_02
👤 江苏智慧工场技术研究院有限公司
📅 2024-06-06
本发明涉及一种辅助型机械手，尤其涉及一种汽车发动机装配用辅助型机械手。本发明的技术问题：提供一种方便调整放置距离的、方便找到辅助工具的汽车发动机装配用辅助型机械手。本发明的技术方案是：一种汽车发动机装配用辅助型机械手，包括有底座、第一安装杆、第一转轴、第一棘轮、第二安装杆、第一棘条、第一扭转弹簧、第二转轴、第二棘轮等；底座左右两部均开有螺纹孔，底座顶部中间设有第一安装杆，第一安装杆上部转动式设有第一转轴，第一转轴后侧设有第一棘轮，第一棘轮位于第一安装杆后方。本发明通过设置第二安装杆，使得此设备的高度可根据实际操作的需要被调节；通过设置滑杆，使得此设备的长度可根据实际操作的需要进行适当的调节。
📄 2018111838171
📂 B25J18_02
👤 钟志
📅 2018-10-11
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台