本实用新型涉及视觉定位领域，尤其涉及一种机器人视觉定位装置，包括有安装部，所述安装部底部固定连接有支撑座，且支撑座两侧开设有滑槽，所述支撑座内连接有螺杆，且螺杆外侧连接有滑动块，所述滑动块与滑槽连接，所述滑动块的底部上固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端通过底部固定连接有转盘，所述转盘内部固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端固定连接有工业相机，所述转盘上开设有槽口，且槽口内设置有连接管，所述连接管一端连接有进气口，且另一端连接有高压喷嘴，本实用新型的有益效果为：设置螺杆和滑动块，可调整相机的拍照范围；设置第一驱动电机、第二驱动电机和转盘，可调整相机的拍照方向。
📄 2023219854855
📂 B25J19_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-07-27
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种可调式机器人底座，包括有支座、支撑台和工作台，所述支座内开设有滑槽，且滑槽内连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑杆，所述滑杆两端连接有剪刀架，所述支撑台底部开设有槽口，所述剪刀架底端与支座连接，且剪刀架顶端与槽口连接，所述剪刀架之间设置有支撑架，所述支撑台内连接有转盘，所述支撑台底部固定连接有驱动电机，且输出端与转盘转动连接，所述转盘上连接有推杆电机和摇杆，所述推杆电机的输出端与工作台相接，且摇杆顶端与工作台连接，所述工作台四周固定连接有防护架，本实用新型的有益效果为：设置剪刀架可调节支座高度；设置推杆电机和摇杆，可以调节工作台的倾斜角度。
📄 2023219087266
📂 B25J19_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-07-20
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人通讯模块，包括通讯模块主体，所述通讯模块主体的底端设置有底座，且底座的两侧均竖直设置有支撑竖板，所述支撑竖板的底端水平设置有安装部，所述底座顶端的两侧对称设置有将通讯模块主体夹持固定在中间的夹持件，所述底座的底端设置有调节两个夹持件间距的调节模块，通过设置底座、支撑竖板和安装部，便于通讯模块的散热，同时可以根据需要对通讯模块进行快拆，实用性强。
📄 2023218319158
📂 B25J19_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-07-13
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人管线固定架，包括外壳体，所述外壳体的顶端设置有可开合的活动门，所述外壳体的上下两端分别贯穿设置有与其内部连通的进线端和出线端，所述外壳体的内部依次间隔设置有用于对线缆进行限位的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件固定在外壳体的内侧壁上，所述第二限位件通过弹性支撑件可调式设置在外壳体的内部，可以同时对多根线缆进行限位固定，适用性强，同时检修方便。
📄 2023216701932
📂 B25J19_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-06-29
一种机器人防静电多自由度机械手臂，包括大臂、小臂、肩关节组件、肘关节组件、风机和负离子发生器，大臂通过肩关节组件可前后转动的连接至机器人本体架上，小臂通过肘关节组件可左右转动的连接在大臂的底部，小臂的底部固定有手爪安装座，手爪安装座的外周壁上套接有散气罩，散气罩的外侧壁和底壁上密布开设有出气孔，小臂的臂架上固定风机，风机的出风口处安装负离子发生器。本实用新型通过两处关节结构实现旋转自由度设计，以便可以很好的完成取放工件的作业要求，在安装手爪的上部设置能释放含有负离子气体的散气罩，负离子均匀吹拂至产生静电的产品上，消除产品上的静电，避免了夹爪抓到产品时出现静电放电现象，从而保护了产品。
📄 2020213730291
📂 B25J19_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本发明公开一种基于单电机驱动的飞行机械手快速连接与分离装置，其包括过渡连接顶座和过渡连接底座，过渡连接顶座与无人机固定连接，过渡连接底座与机械手固定连接；所述过渡连接底座的顶面上具有与过渡连接顶座形状相适配的沉槽；所述过渡连接顶座的底面中心位置开有圆形槽，圆形槽内转动套接有圆盘，过渡连接顶座的顶部固定有电机，电机的输出轴与圆盘传动连接；所述过渡连接顶座的底面以圆盘为中心沿圆周方向均匀分布有三条以上的滑槽，各滑槽内均滑动连接有一滑块，各滑块的一端分别通过一连接杆件与圆盘铰接；所述沉槽的侧壁底部开有内环形槽。本发明可实现无人机与机械手快速安装与拆卸，结构简单，安装与拆卸方便快捷，体积小。
📄 2019102492198
📂 B25J19_00
👤 龙岩学院
📅 2019-03-29
本发明公开一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，其包括过渡顶座、过渡底座、上结构件、下结构件、士型结构件和两个定位销，所述上结构件的顶部与过渡顶座连接成一体，所述连接杆的上部转动连接于上结构件内，且长杆置于上结构件的下方；所述下结构件的底部与过渡底座连接成一体，下结构件上设有从上之下相互连通的方形孔和圆柱腔体，所述士型结构件的短杆从方形孔延伸至圆柱腔体内，所述下结构件的两侧上分别设有导向槽，各导向槽的底部均开有穿孔，所述定位销滑动连接于导向槽内，且定位销底部穿过穿孔并插置于短杆对应的销孔内。本发明结构简单，安装与拆卸方便快捷，体积小，制作成本低。
📄 2019108017499
📂 B25J19_00
👤 龙岩学院
📅 2019-08-28
本发明公开了一种指关节角度检测机构及物体三维模型构建方法；属于人手指关节的外骨骼领域，由织物衬底、数据存储模块、位移传感器和传动机构构成，包括五组三节骨架。其中大拇指骨架包括指尖节杆、指根节杆、手背杆和腕部杆；其余手指骨架包括指尖节杆、指中节杆、指根节杆和手背杆。每两节骨架之间由传动机构与圆柱销连接。所述手套不影响人手的自然活动，通过抓握等方式采集手指关节数据时可以保证人手灵活运动，且关节弯曲角度范围不受限制。人手穿戴手套抓握物体时，采集各手指关节的弯曲角度，并将其转化为弯曲角度图像。使用卷积神经网络将弯曲角度图像与多角度拍摄的物体图像相融合，实现对物体的精准三维重建。
📄 2023106078865
📂 B25J19_00
👤 南京信息工程大学
📅 2023-05-26
本发明公开了一种模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验装置，包括第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第三联轴器、质量滑块、摆臂、滑动轴承座、转动轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座第四支撑底座和滑槽底座，本发明综合了惯性时变和负载动态变化，控制系统能够满足多种复杂负载和惯量变化情况，模拟关节工况。
📄 2019110324461
📂 B25J19_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-10-28
本发明公开了模拟工业机器人关节动态变负载变惯量的实验方法，采用的模拟工业机器人单关节动态变负载变惯量的实验装置包括控制系统、第一电机控制电路、第二电机控制电路、第一机架、第二机架、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、齿轮传动箱、第二联轴器、角度传感器、第一双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第四联轴器、质量滑块、摆臂、第二双轴承座、旋转轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座、第四支撑底座和第五支撑底座，本发明综合了惯量时变和负载时变，能够简要的模拟关节多种复杂工况。
📄 2019110324423
📂 B25J19_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-10-28
一种基于有界优化的机器人位姿递归估计方法，根据相机针孔模型和坐标变换过程建立位姿估计系统模型，设计递归滤波器形式，通过泰勒展开非线性量测方程并将高阶展开项作为有界噪声，给出估计误差平方的一个上界，构造最优化问题求解最优估计器增益，使得估计误差平方上界最小化且确保估计误差上界成立。本发明提供一种在噪声统计特性未知情况下的机器人位姿有界递归优化估计方法，实现机器人位姿的实时估计。
📄 2019108964281
📂 B25J19_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-09-23
本发明公开了模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验方法，采用的模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验装置包括控制系统、第一电机控制电路、第二电机控制电路、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第三联轴器、质量滑块、摆臂、滑动轴承座、转动轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座、第四支撑底座和滑槽底座，本发明综合了惯性动态变化，既可以变化惯量也可以变化负载，负载控制系统能够满足多种复杂负载的情况，能够简要的模拟关节运动状况。
📄 2019110324315
📂 B25J19_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-10-28
柿子坊 · 知识产权运营
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