本实用新型涉及一种可升降底座和机器人,属于机器人设备领域，包括第一箱体、第二箱体、第三箱体和底板，所述底板的顶面固定有所述第一箱体,所述第一箱体内固定连接有第一驱动组件，所述第二箱体与所述第一箱体滑动连接，所述第一驱动组件与所述第二箱体固定连接，并用于驱动所述第二箱体上下运动，所述第二箱体内固定连接有第二驱动组件，所述第三箱体与所述第二箱体滑动连接，所述第二驱动组件与所述第三箱体固定连接，并用于驱动所述第三箱体上下运动，目的在于解决实际生产中无法根据不同工位调整机械臂高度满足多样式的产品生产需要的问题。
📄 2023222291193
📂 B25J19_00
👤 武汉工程大学
📅 2023-08-18
本发明提供一种可维护的财务机器人信息系统终端装置，包括移动底座，万向刹车轮，定向刹车轮，支撑杆，推动杆，可套接支撑降温架结构，可旋转压覆防护固定杆结构，可卡接固定防护端盖结构，可转动束缚防护架结构，支柱，深沟球轴承，连接板，倒U型架，信息系统终端本体和滑动块，所述的移动底座的下端右侧前面和下端右侧后面分别螺栓连接有万向刹车轮。本发明端盖，U型座，推动弹簧，拉动杆和卡接块以及信息系统终端本体的设置，有利于在使用的过程中通过卡接块与信息系统终端本体外壁右侧设置的不锈钢块卡接设置，方便在使用的过程中进行端盖拆卸工作，有利于对信息系统终端本体内部的设备进行维护以及检修工作。
📄 2022102504746
📂 B25J19_00
👤 威海海洋职业学院
📅 2022-03-15
本实用新型公开了一种夹持板的安装结构及夹持式搬运机器人，属于搬运机器人的技术领域，包括安装板和两个夹持板本体；所述安装板上设有滑动槽；在所述滑动槽内滑动有至少两个限位杆；所述夹持板本体套设在限位杆外侧；在所述限位杆伸进安装板内的端部上设有移动块；两个所述移动块与驱动组件相连，以便两个所述夹持板本体相对移动或者背对移动；在所述移动块上设置有第一限位件；在所述夹持板本体上设有限位孔且安装有第二限位组件；当所述第一限位件插入限位孔时，所述第二限位组件锁紧第一限位件；利用限位杆、第一限位件和第二限位件，能够使得安装板与夹持板本体的连接稳定可靠，且更换速度快。
📄 202321866394X
📂 B25J19_00
👤 南京信息工程大学
📅 2023-07-17
本发明公开了一种适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置及除尘方法，属于井下环境探测装置除尘领域。本发明通过棱台顶盖与无色光学玻璃罩构成相对封闭的空间，以被动除尘的方式隔绝了井下环境垂直方向的粉尘与水雾等影响因素；另一方面，通过棱台顶盖与导气环槽的配合在无色光学玻璃罩形成隔绝气流面，以主动除尘的方式进一步减轻了煤矿环境下粉尘、水雾、烟雾等对环境探测设备的干扰；本发明设计科学合理，使用方便，便于安装与后期维护。
📄 2021103505915
📂 B25J19_00
👤 长安大学
📅 2021-03-31
本公开提供一种机械臂减速器性能测试方法及系统，涉及机器人检测领域；针对目前机械臂减速器测试多为拆卸后单独进行导致参数无法满足需求的问题，以减速器安装于机械臂上的运行状态为基础，控制每个目标关节处对应的负载并进行负载调节，获取减速器在此工况下的工作参数，贴合减速器实际使用时工作状态，满足减速器性能测试和评价的需求，基于目标关节不同负载时的独立动作，分别获取目标关节在不同负载下对应电机和减速器的运行参数，进而得到目标关节减速器疲劳时间；基于多个目标关节同时动作，分别获取在不同负载下，每个目标关节对应电机和减速器的运行参数，进而得到每个目标关节处减速器与对应手臂的共振参数。
📄 2021111047995
📂 B25J19_00
👤 山东建筑大学
📅 2021-09-18
本实用新型公开了一种垃圾分类机器人的走行底座，包括底座、承载板，所述底座两侧分别固接C型侧板一、C型侧板二，所述C型侧板一内凹侧底面开设槽口一，所述槽口一内底面固接电机，所述电机转轴处固接丝杆一一端，所述丝杆一另一端转动连接C型侧板一内凹侧顶面。本实用新型通过在C型侧板一内启动电机带动丝杆一转动，同时带动丝杆一上的主动锥齿轮一带动被动锥齿轮一转动，同时通过横柱带动另一侧C型侧板二内的被动锥齿轮二及主动锥齿轮二转动，同时带动丝杆二转动，使得承载板两侧固接的固定块在丝杆一、丝杆二上下移动，承载板的高度随之上下移动，便于调节高度以用来适应不同的操作需求，同时在底座底部设置滚轮，方便移动。
📄 2022225089014
📂 B25J19_00
👤 南通理工学院
📅 2022-09-22
本实用新型公开了一种自锁式工业自动化机械臂，包括固定臂板和活动臂杆，活动臂杆通过其上端固定安装的定点转轴转动连接在固定臂板上，且活动臂杆上设置有向定点转轴提供旋转驱动力而带动活动臂杆执行转动动作的驱动装置；还包括磁吸式锁定装置、压力检测式启停触发装置和控制器，压力检测式启停触发装置与磁吸式锁定装置一一对应，且压力检测式启停触发装置与磁吸式锁定装置均设置在定点转轴的极限转动角度位置；压力检测式启停触发装置在活动臂杆处于极限转动角度位置时被撞击而通过控制器控制磁吸式锁定装置启动磁吸锁定活动臂杆。本实用新型提供的一种自锁式工业自动化机械臂，能够极大提高作业状态下的稳定性，保证作业的顺利进行。
📄 202221240107X
📂 B25J19_00
👤 南通理工学院
📅 2022-05-23
本实用新型公开了一种机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，底座上转动连接有转杆，转杆上连接有支撑板，支撑板上设有嵌槽，嵌槽的两端设有滑槽，滑槽内滑动连接有卡板，卡板通过安装在支撑板两侧的气缸一驱动，卡板上设有导向槽，导向槽内滑动连接有导向杆，导向杆的底侧连接有限位杆，限位杆滑动连接于滑槽内底侧上的凹槽内。本实用新型通过气缸一推动卡板沿着滑槽进行滑动，使得卡板卡接在机械臂底板上端，导向槽带动导向杆移动，同时导向杆推动限位杆沿凹槽移动并将限位杆插接在限位孔内，通过卡板和限位杆进行限位，操作简便，便于拆卸和更换，气缸二带动支撑臂转动，气缸三推动旋转臂绕支撑臂转动，便于调节安装台上的机械爪的角度。
📄 2022224377298
📂 B25J19_00
👤 南通理工学院
📅 2022-09-14
本实用新型公开了一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构，涉及机械领域，包括控制箱、底座、连接块、驱动组件以及复位组件，所述控制箱的底部设有安装座，所述安装座的两侧各设有两个插孔，所述底座上设有供安装座插入的槽口，所述连接块设有两个，分别位于安装座的左右两侧，所述连接块内侧的一端固定连接有两个与插孔对应的插柱，所述插柱与底座内设的侧板滑动连接，利用插柱水平插入到安装座上的插孔内，从而将控制箱固定在底座上，无需使用螺栓固定，避免了螺栓锈蚀难以拆卸的情况，且相较于传统的螺栓固定，安装过程以及后期拆卸维护要更加方便快捷，适合控制箱需要频繁拆卸的情况。
📄 2021221771584
📂 B25J19_00
👤 南通理工学院
📅 2021-09-09
本实用新型公开了一种语音交互机器人的可旋转显示屏支架，涉及机器人显示屏支架技术领域，包括：收纳舱，连接于机器人机身顶部，所述收纳舱的侧壁上铰接有开合门；推动机构，连接于所述收纳舱内，用于推动所述开合门进行关闭或打开；旋转机构，连接于所述收纳舱内，显示屏安装于所述旋转机构上，所述旋转机构用于将所述显示屏旋转至所述收纳舱内或外，通过旋转机构带动显示屏进行转动，在不使用时将显示屏进行隐藏，避免屏幕长期暴露易老化。
📄 2025210693382
📂 B25J19_00
👤 南京众周知信息科技有限公司
📅 2025-05-28
本实用新型公开了一种工业机器人底座，涉及机器人技术领域，具有使机器人不与地面直接接触，从而减少受潮的优点，其技术方案要点是：包括底箱、用于放置机器人的放置板以及通过安装件竖直设置在放置板一侧的螺纹筒，底箱的一侧竖直设有位于螺纹筒一侧的固定板，放置板水平放置在底箱的顶端，固定板靠近螺纹筒的一侧设有上下相对的两个挡板，螺纹筒内螺纹连接有丝杆，且丝杆的顶端与底端均延伸至螺纹筒外并分别与两个挡板转动连接，固定板上设有用于限制螺纹筒跟随丝杆转动的限制件，位于上方的挡板上设有用于驱动丝杆转动的电机，底箱的底端沿底箱的周向均匀分布有四个滚轮。
📄 2022223253669
📂 B25J19_00
👤 江苏利瑞拓自动化设备有限公司
📅 2022-09-01
本实用新型公开了一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座，包括承载板，所述承载板底部一侧两端均通过螺丝安装一号定位杆，且一号定位杆一侧底部表面通过预留孔及轴承安装一号轴，所述一号轴两端均通过螺丝安装一号滚轮，且一号轴外围通过螺丝安装从动齿轮，所述承载板一侧两端均通过螺丝安装套筒，且套筒底部套接有套杆，所述套杆底部通过螺丝安装L型板。本实用新型一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座，结构合理，能够在滑动时清理外部滑槽内的灰尘等杂质，适合被广泛推广和使用。
📄 2021223210796
📂 B25J19_00
👤 上海翔艳自动化系统有限公司
📅 2021-09-24
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