一种仿猛禽的臂‑翼协同变体控制系统及控制方法，属于飞行器控制技术领域。它包括翅膀骨骼和手臂骨骼，所述翅膀骨骼包括翅膀肱骨、翅膀尺骨和翅膀桡骨、翅膀掌骨三段骨骼，三段骨骼的转动实现翅膀的运动，所述翅膀骨骼结构与人体手臂骨骼一一对应。本发明通过手臂动作来控制仿鸟类飞行器翅膀动作，可以实现多自由度仿鸟类飞行器的控制，使得仿鸟类飞行器的控制方式变得简单；面对一些突发情况需要仿鸟类飞行器快速变化翅膀形态，这种协同控制方式可以有效实现这种变化；飞行器飞行时可以通过手臂动作来微调翅膀的动作，提高仿鸟类飞行器的飞行效率。
📄 2020113415516
📂 B25J13_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-25
本发明公开了机器人的控制装置，其结构包括：支撑垫、固定底座、智能活动调节控制装置、安装架、活动支架、装置壳体、显示屏，装置壳体位于固定底座的上侧表面并且与固定底座焊接成一体化结构，支撑垫两两相互平行同时与固定底座垂直焊接成一体化结构，安装架垂直嵌入装置壳体的前端面并且与装置壳体焊接成一体化结构，智能活动调节控制装置设于安装架的内部内壁并且与安装架固定安装成一体化结构，控制装置的启动设有用于安全保护的特殊保护来防止操作员的误操作，同时可以控制检测电流通过的同流量来对超过额定压力的设备进行急停与定位，从而达到防止设备在运行的时候的出现损坏的问题的目的。
📄 2018108550879
📂 B25J13_00
👤 广东全过程工程咨询有限公司
📅 2018-07-31
已申报项目
本实用新型公开了一种基于5G通信远程遥控的机器人运维系统，涉及远程运维技术领域，包括远端控制台以及运维机器人，所述远端控制台通过5G通信模块与云端调度平台连接，所述云端调度平台通过5G通信模块与运维机器人连接；所述远端控制台包括处理器、机器人运动控制模块、视频采集装置转向控制模块、机械臂运动控制模块、机械臂切换模块以及显示屏；所述运维机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有多个机械臂，所述机械臂以及机器人本体上设置有多个视频采集装置，所述机器人本体上还设置有电动升降支腿；通过此种设计实现远程操控运维机器人实现远程运维、检查的目的，提高运维效率，避免运维人员到达现场进行维修检查的麻烦。
📄 2022203284560
📂 B25J13_00
👤 丰丙金
📅 2022-02-17
本发明涉及一种基于人机交互的移动机器人实时远程控制系统，包括本地主控终端、通信系统和远端执行器。本地主控终端和远端执行器通过通信系统实时进行信息双向传送。在本地主控终端中，头部姿态传感器采集操作人员的头部姿态信息，发送至远端执行器的远端主控机中进行处理，生成顶端安装有摄像头的两自由度机械臂的姿态控制信号，使机械臂的动作姿态与操作员的头部动作姿态保持一致，摄像头将采集的图像信息传回至本地主控终端，经处理后在头戴VR显示器上显示；安装于带有机械手的远端执行器上的传感器，对远端的现场环境信息和执行器件状态信息进行采集并处理，传回本地主控终端进行显示，便于操作人员通过控制手柄对远端执行器进行控制。
📄 2018110046476
📂 B25J13_00
👤 燕山大学
📅 2018-08-30
本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用具有降温防潮功能的控制柜，包括控制柜主体，所述水槽的左右两侧固定连接有冷却管道，所述控制柜主体的内壁固定安装有管夹，所述管夹的内壁固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有弹性杆，所述滑杆的底部固定安装有吸附板，所述吸附板的内部固定安装有电磁铁。通过水溶液进入到冷却管道后将会对冷却管道转折处发出冲击，从而冷却管道上管夹内部伸缩缸中的弹性杆将会收缩，由于管夹与控制柜主体连接在一起，将会带动控制柜主体一同抖动，从而将控制柜主体外壁上粘附的灰尘抖落，达到了自动清理控制柜主体表面灰尘的效果。
📄 2021102160039
📂 B25J13_00
👤 重庆博森电气(集团)有限公司
📅 2021-02-26
本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种六自由度机器人的控制器基板组件，包括控制面板，所述控制面板的背面栓接有机箱，所述机箱的内部栓接有基板，所述机箱底部的两侧均栓接有框架，所述框架的内部设置有电机，所述电机的输出端套接有扇叶，所述机箱的顶部通过合页铰接有箱板，所述箱板的内部栓接有过滤板，所述机箱顶部的两侧均栓接有子扣，所述箱板顶部的两侧均栓接有母扣，所述箱板的顶部栓接有提手；本实用新型通过启动电机，使电机带动扇叶进行转动，随后扇叶对机箱内部的空气进行排出，然后外部的空气通过过滤板进入到机箱的内部，从而形成了空气循环，从而能够有效对该装置进行快速散热。
📄 2020233088527
📂 B25J13_00
👤 苏州聚强智能科技有限公司
📅 2020-12-31
已申报项目
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种管道机器人控制装置，包括机器人壳体，所述机器人壳体两侧的顶部和底部均开设有两个腔体一，所述腔体一内腔的一侧固定连接有电机，所述腔体一的内腔固定连接有组隔板，所述电机的输出轴贯穿至组隔板的一侧并固定连接有螺纹杆。本实用新型在实际使用过程中，管道机器人可通过两侧设置的转动轮一紧紧贴合至管道的内壁，使其在移动时，不易翻车，通过底部转动轮二的设置，使其可以进行辅助移动，解决了现有的管道机器人，大多都是，通过机器人底部的四个滚轮进行移动，在移动时由于管道的弧形，很容易导致机器人翻车，无法继续进行前行查看，不便于使用者使用的问题。
📄 2021204599366
📂 B25J13_00
👤 南京晓航机器人科技有限公司
📅 2021-03-03
本发明涉及力觉反馈系统的技术领域，具体涉及人形机器人与环境互动的物理力觉反馈系统，该系统包括物体受力分析模块、物体变形分析模块、控制模块、捉握力度判断模块和通信模块；物体受力分析模块用于分析且得出物体受力的相关信息，并传输至控制模块；物体变形分析模块用于分析且得出物体变形的相关信息，并传输至控制模块；控制模块根据物体受力的相关信息和物体受力的相关信息得出捉握指标，并传输至捉握力度判断模块；捉握力度判断模块根据捉握指标得出机器人捉握物体的力度过大或者合适的信息，并传输至通信模块；通信模块将机器人捉握物体的力度过大或者合适的信息传输至机器人手部执行模块。
📄 2025104700398
📂 B25J13_00
👤 木鱼星河技术创新(广东)有限公司
📅 2025-04-15
本实用新型公开了一种巡检机器人关节活动伺服控制机构，包括：主体组件：所述主体组件包括壳体、控制器和按钮；所述控制器安装于壳体的内部，按钮设置于控制器的外侧；使用组件：所述使用组件包括空槽、螺纹杆、螺柱和连接块；所述空槽开设于壳体的内部，螺纹杆固定连接于空槽的内侧中心处，螺柱螺纹连接于螺纹杆的一端，连接块固定连接于螺柱的外壁两侧，所述使用组件还包括安装板、转筒和升降槽；所述安装板固定连接于螺柱的一端。以解决现有的控制机构在工作人员对其进行使用的过程中，需要先将其和巡检机器人进行插接，再对控制机构进行调配，使用后，再反复操作将控制机构进行拆装收放，操作起来较为繁琐且不便的问题。
📄 2024232389296
📂 B25J13_00
👤 南通市普蓝机器人有限公司
📅 2024-12-27
本发明涉及机器控制技术领域，公开了一种机器人运动控制装置及其使用方法，自适应结构设置在机壳的上方用于控制对应数量的机器人臂对物料进行加工，自适应结构包括：内管、内柱、卡槽、套管、卡齿、移杆和拨块，内管转动连接在中板的前壁面上，内管呈圆筒状，内管的后壁面能够和调动轴的端部固定连接，内柱固定连接在内管的腔内，卡槽开设在内柱的壁面，套管活动连接在机壳的上方，套管呈圆筒状，卡齿固定连接在套管的腔内，移杆滑动连接在机壳的壁面，拨块固定连接在移杆的壁面，套管能够和内管套接，通过设置自适应结构能够随着所需加工的物体尺寸自动调动所需数量的机器人臂对其进行加工，本方案相较于现有技术具有更高的实用性。
📄 2024119057700
📂 B25J13_00
👤 瑞奕舟(苏州)机器人技术有限公司
📅 2024-12-23
本发明涉及一种基于VR技术的远程机器人控制系统及方法，所述系统包括摄像头、直流无刷电机驱动器、舵机、主控制器、车载手机设备和手持手机设备；摄像头和主控制器安装于机器人上，直流无刷电机驱动器驱动机器人行走，舵机控制机器人的转向，车载手机设备安装于机器人上，车载手机设备与主控制器通过蓝牙通信，主控制器的输出端分别与直流无刷电机驱动器和舵机相连接，车载手机设备与摄像头相连接。本发明可以远程操作机器人，对于各类人群都有较好的普适性，能够清晰准确的将车载摄像头的图像呈现在手持端的设备中，通过车载手机设备与手持手机设备Android客户端的数据通信完成对机器人的行进控制。
📄 2018114228755
📂 B25J13_00
👤 浙江理工大学
📅 2018-11-27
本实用新型公开了一种具有抗干扰功能便于维修的机器人控制柜，包括主体和衔接块，所述主体的内部底端安装有收纳柜，且主体的内侧右端下方安装有拉手，所述主体的内侧右端上方安置有操作按钮。该具有抗干扰功能便于维修的机器人控制柜通过收纳柜的设置是为了放置一些主体正常维修时需要使用的工具方便操作人员进行维修，同时防干扰层的可以在主体使用的过程中利用其内部的金属对干扰波进行吸收，从而可以避免主体受到电磁的干扰，降温管与连接管之间相互连通的设置是为了使得散热口散热不及时时，将通水管道与连接管之间进行相连，将冷却水输入降温管内进行散热，散热风扇可以在主体进行高强度工作的时候，加速散热口内部的空气流通。
📄 202022482914X
📂 B25J13_00
👤 无锡市阿德旺斯控制设备有限公司
📅 2020-10-30
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