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实用新型已授权

本实用新型公开了一种机器人视觉调节装置，包括机器支臂，所述机器支臂的一端铰接有旋转座，所述旋转座的两侧分别固定安装有视觉监测机构，所述旋转座的远离机器支臂的一端固定安装有安装座；所述视觉监测机构包括调控组件、摄像头、补光灯，所述摄像头的一端与调控组件固定连接，所述补光灯位于摄像头远离调控组件的一端，且与摄像头固定连接。两个视觉监测机构仿照人眼功能，提供立体视、融像视、跳跃视的功能，并且能为旋转座处于平稳状态提供帮助，为后期机器人工作提供便利；安装座用于安装加工工件；补光灯为摄像头提供光源，防止光线不明时影响成像效果；调控组件用于摄像头角度调节。

📄 2023220800625 📂 B25J19_04 👤 中升科技(常州)有限公司 📅 2023-08-04

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一种基于视觉测量的机械臂自主标定方法

发明已授权

本发明公开了一种基于视觉测量的机械臂自主标定方法，包括以下步骤：步骤一：构建非稳态多传感器机械臂视觉系统；步骤二：根据高斯运动方法建立标定模型；步骤三：根据扩展卡尔曼滤波测量多标识点；步骤四：根据线性二次型调节器修正运动轨迹；步骤五：基于蒙特卡罗方法筛选最优测量点；步骤六：采用DH增广模型逼近模型参数。本发明中，通过EKF算法滤波过程、LQR方法修正过程和基于误差分布的标定数据择优筛选过程，可以在机械臂运动误差和测量误差同时存在的情况下获得最优的标定精度；并且本发明成本低、效率高，且较为便捷，可以广泛应用于机械臂类设备长期、频繁的标定维护中。

📄 2020107367464 📂 B25J19_04 👤 沈阳建筑大学 📅 2020-07-28

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液压机械手视频图像反馈连接机构

实用新型已授权

本实用新型涉及机械手设备领域，更具体的说是液压机械手视频图像反馈连接机构，便于将显示视频图像的显示器与液压机械手进行连接，液压机械手视频图像反馈连接机构，包括连接座、滑动架、夹持部Ⅰ和夹持部Ⅱ，滑动架滑动连接在连接座上，夹持部Ⅱ安装在滑动架上，夹持部Ⅰ滑动连接在夹持部Ⅱ上，还包括拉簧，夹持部Ⅰ和夹持部Ⅱ之间设置有两个拉簧，还包括连接架和滑块，连接架固接在滑动架上，滑块滑动连接在连接架上，夹持部Ⅱ安装在滑块上。

📄 2021231272262 📂 B25J19_04 👤 哈尔滨市创恩玖安科技有限公司 📅 2021-12-13

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成功交易案例

🔬

固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

🧬

CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

⚡

SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

☀️

钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

专利交易市场

一种机器人视觉调节装置

一种基于视觉测量的机械臂自主标定方法

液压机械手视频图像反馈连接机构

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