本实用新型涉及电池耳夹装置的技术领域，特别是涉及一种可靠高效的锂电池耳夹装置，其通过设置推料机构，在需要将极耳取出时，可以快速将工件推出，无需人员将手伸向压紧板下侧抓取工件，避免压紧气缸意外启动带动压紧板下压产生的挤压伤害，提高使用便利性；包括支撑底架、压紧支架、压紧机构、推料机构和锁板机构，压紧支架固定安装在支撑底架上，压紧机构固定安装在压紧支架上，推料机构固定安装在支撑底架上，锁板机构固定安装在支撑底架上；压紧机构包括压紧气缸、气缸接头、下压板、接头卡套、导滑柱和压紧板，压紧气缸固定安装在压紧支架上，气缸接头与压紧气缸输出端连接，下压板顶端固定安装有接头卡套，气缸接头固定卡装在接头卡套中。
📄 2021223247786
📂 B25J15_08
👤 苏州世纪福智能装备股份有限公司
📅 2021-09-24
已申报项目
本发明公开了一种多自由度工业机械臂，涉及机械臂技术领域，包括基座、转动设置在基座上的旋转座、转动设置在旋转座上第一旋转臂、转动设置在第一旋转臂远离旋转座一端的第二旋转臂以及转动设置在第二旋转臂远离第一旋转臂上的旋转台，所述旋转台上安装有抓取机构，所述抓取机构包括安装座及两组夹持臂组件。本发明通过旋转座、第一旋转臂、第一旋转臂及旋转台的旋转配合可驱使抓取机构多自由度移动完成对货物抓取和转移工作，且在抓取货物的过程中可保持恒定夹持力，以避免货物的损坏；其次，在完成货物夹持后，可对货物进行提升，使凸条处于货物的底部其承托限位作用避免货物在转移过程中发生滑脱。
📄 2024111942838
📂 B25J15_08
👤 西安数驱智信息科技有限公司
📅 2024-08-28
本实用新型公开了一种基于柔性压力传感器的机械抓手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括机械臂，所述机械臂一端安装有驱动壳，所述驱动壳底部设置有夹持板；所述驱动壳内部设置有压力检测组件，压力检测组件包括安装于夹持板一侧的柔性传感器。本实用新型通过集成柔性压力传感器，实现了对物品夹持力度的实时检测与精确控制，柔性压力传感器能够根据物品的材质自动调整夹持力度，避免了因夹持力度不当导致的物品损坏或滑脱问题，通过独特的防掉落组件设计，适用于多种形状和尺寸的物品抓取，具有较强的适应性，通过调整控制系统参数，可以轻松应对不同材质和重量的物品，提升了机械抓手的通用性。
📄 2025204581479
📂 B25J15_08
👤 中科润谦(四川)科技发展有限公司
📅 2025-03-17
本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，公开了一种光学镜片加工用定位装置，包括定位板，定位板上设有多个定位通孔，所述定位通孔内设有凸台、升降杆和多个定位块，所述升降杆沿轴向滑动设于定位通孔内，所述定位块沿径向滑动设于定位通孔内，多个定位块沿定位通孔的周向均匀分布，定位块通过连接杆与升降杆连接，连接杆的两端部分别与定位块和升降杆转动连接。本实用新型结构简单，简化了光学镜片的定位操作，省去了大量的工作量，大大提高了工作效率。
📄 2022226499637
📂 B25J15_08
👤 焦作市金峰光学科技有限公司
📅 2022-09-30
已申报项目
本发明公开基于弹性带自适应包裹的双指操控手及其抓取力估计方法，属于机器人操控手技术领域；包括：舵机固定架，舵机固定架的左右两侧分别铰接有一个手指，并设置舵机来驱动手指转动；舵机固定架上设置有两个微型减速电机，并分别在输出轴固定一个第一齿轮，舵机固定架上转动连接有两个第一号轴，两个第一号轴上分别固定有一个第二齿轮并分别与两个第一齿轮啮合；两个手指上固定有一个压力传感器，压力传感器的一端转动连接有第二号轴，两个手指的上端部分别转动连接有一个第三号轴；两个手指上分别安装有一个弹性带，每个手指上的弹性带分别绕过第三号轴、第二号轴以及靠近该手指的第一号轴，并将弹性带张紧，提高了对抓取物的灵活操控能力。
📄 2023116906797
📂 B25J15_08
👤 南京信息工程大学
📅 2023-12-11
本发明属于软体机器人技术领域，公开基于柔性腔道变形的力和本体位置反馈软体机器手指，包括力反馈机构和位置反馈机构。所述力反馈机构包括软体指尖，所述软体指尖固定在固定件的上端，所述固定件固定在软体手指的顶端，第一硅胶软管贯穿所述软体手指内部，将所述固定件和第一气压传感器连接，所述第一气压传感器与第一微控制器电性连接。所述位置反馈机构包括波纹管，所述波纹管固定在所述软体手指的关节凹槽，第二硅胶软管贯穿所述软体手指,将所述波纹管和第二气压传感器连接，所述第二气压传感器与第二微控制器电性连接。本发明旨在用内部和外部传感器分别获取软体机器手指本身的位置信息和与物体接触时的接触力信息。
📄 2022112793390
📂 B25J15_08
👤 南京信息工程大学
📅 2022-10-19
一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，包括基座和设置于基座上的多稳态壳抓取单元，其特征在于，多稳态壳抓取单元相对设置于基座上，且相对设置的多稳态壳抓取单元形成“八”字结构；所述多稳态壳抓取单元端部设有磁流变弹性体驱动器，在磁场作用下，多稳态壳抓取单元发生形变，相对设置的多稳态壳抓取单元向内弯曲形成抓取式结构；与现有技术相比，抓取力大，机械手采取纤维混杂铺设，且中间层添加铝合金材料，能提高多稳态层合板的刚度，抓取范围广，机械手具有多种稳态，具有足够的顺从性和适应性，可以抓取各种形状和尺寸的物体，驱动力易调控，磁流变弹性体驱动器为磁场驱动方式，可实现非接触式驱控。
📄 2021116545037
📂 B25J15_08
👤 浙江工业大学
📅 2021-12-31
本发明提供了一种平板灯条装透镜设备，属于照明制造技术领域。它解决了大型LED生产线设备和工艺相对固定，难以快速调整适应多规格产品的生产需求，人工对平板灯放置透镜，生产效率低下，质量不稳定的问题。一种平板灯条装透镜设备，包括振动盘组件、机架组件和机器人，机架组件上安装有移动平台组件、机器人和定位整形组件，机器人上安装有夹爪组件，移动平台组件上放置灯条板，振动盘组件对透镜进行有序排列和输送，定位整形组件对输送到位的透镜进行整理和定位，夹爪组件用于抓取透镜并将透镜安装在灯条板上。具备可以快速调整产品生产规格以及全自动放置透镜，提高生产效率，提高产品质量的优点。
📄 2025102487392
📂 B25J15_08
👤 浙江工业大学之江学院
📅 2025-03-04
本实用新型涉及仿形技术领域，具体为一种用于预制件端拾器的仿形装置，包括连接组件、拾取组件、单轴液压杆和双轴液压杆，所述连接组件下端中间处连接有拾取组件，所述连接组件下端靠近正面和背面处均连接有双轴液压杆，所述拾取组件外侧连接有单轴液压杆，所述连接组件由顶板、第一连接座、连接杆和第二连接座组成，所述拾取组件由双轴电机、丝杆、移动座、夹持座、第一连接板、连接架、夹持板、转动座和防滑垫组成，所述双轴液压杆外部设有连接套，所述双轴液压杆两侧设有伸缩杆，所述伸缩杆远离双轴液压杆的一端连接有第二连接板。
📄 2024211508613
📂 B25J15_08
👤 泰州龙祥现代建筑发展有限公司
📅 2024-05-24
已申报项目
本发明公开一种穴盘苗自动移栽可调取苗末端执行器，包括沿中心线方向对称安装的两根夹取手指，还包括沿同一中心线方向与所述每根夹取手指可调连接的支撑架、与所述每个支撑架固定连接的机械臂，通过构造具有限位作用的能向内向外折叠收放的机械臂来带动夹取针机构执行撬动抓取和快速释放穴盘苗的动作，采用可调连接的支撑架实现夹取针机构的夹取开度和角度活动可调。本发明能主动开合来抓取和释放穴盘苗，并能较大空间尺度容纳穴盘苗植株，避免伤苗情况发生，还能调整夹取开度和角度，可适应多种规格穴盘苗自动移栽取苗要求。
📄 2021102842339
📂 B25J15_08
👤 江苏大学
📅 2021-03-17
本发明涉及一种夹爪及应用该夹爪的夹具，其中夹爪包括本体，该本体内具有中空区域而形成气室，且所述本体上开设有与气室相流体连通的通气孔，该本体的沿长度方向延伸的第一侧壁的横截面至少局部呈波浪状；铰链结构，设于本体中并沿本体的长度方向延伸，且该铰链结构邻近本体的沿长度方向延伸的第二侧壁设置，所述铰链结构包括多个沿本体长度方向依次铰接的链节，相邻两个链节之间通过枢轴相连，且所述枢轴的轴线沿第二侧壁的宽度方向延伸。通过在本体中设置铰链结构，在夹爪弯曲对物体进行夹持时，铰链结构也随之能够弯曲，即铰链结构在不影响夹爪发生弯曲变形的情况下，还能够增加夹爪抵抗横向载荷的能力。
📄 2020106604443
📂 B25J15_08
👤 浙江理工大学
📅 2020-07-10
本实用新型公开了一种夹持效果好的机械手，包括主臂，主臂的底端安装有固定架，所述固定架的底端安装有架板，架板的上表面开设有两个横向活动孔，横向活动孔的内部设置有两个可左右移动的夹持板，两个夹持板的相反面均固定安装有调节盒，且调节盒的开口朝向夹持板并贯穿夹持板。该夹持效果好的机械手，通过设置位于架板上表面的电动元件，可以带动两个夹持板相对运动夹持物品，相反方向运动松开物品，通过设置橡胶块和多根螺杆，可以根据夹持物的造型进行调节，具有针对于不同的夹持物来灵活调节的功能，调节后与被夹持物的贴合度更高，从而夹持效果好，同时通过转动调节螺母与调节盒配合，可以保持调节后的造型，便于批量夹取。
📄 2021206880123
📂 B25J15_08
👤 无锡恒玖机械科技有限公司
📅 2021-04-02
柿子坊 · 知识产权运营
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