本实用新型公开了一种具有防滑功能的机械手，包括机械手本体、连接架、固定板、调节旋钮、双向丝杆、滑动套、支撑架、微型电机、螺杆、安装螺套和夹持机构，所述支撑架固定连接于机械手本体两侧的前侧和后侧，固定板固定连接于连接架的一端，调节旋钮分别滑动连接于固定板的正面和背面，双向丝杆固定连接于调节旋钮相对的一侧，滑动套螺纹连接于双向丝杆表面的前侧和后侧，支撑架固定连接于滑动套的一端。本实用新型解决了现有的机械手在夹持物体时不具备防滑的功能，机械手在夹持光滑物体时接触面较少容易出现打滑的现象，从而导致物体容易脱落的情况，并且在夹持物体时用力过大会在物体表面留下伤痕的问题。
📄 2022225500815
📂 B25J15_08
👤 索亮年
📅 2022-09-23
已申报项目
本实用新型属于机械臂技术领域，且公开了一种带有检测功能的上下料机械臂，包括底座和支撑主体，所述支撑主体位于底座的上方，所述底座内部安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有支撑主体，所述支撑主体的两侧内壁内部均安装有第二电机，两个所述第二电机的输出端共同连接有第二机械臂，本实用新型设置了检测磨具、活动板和限位棒等，在使用时启动第四电机，第四电机带动第三齿轮旋转，由于第三齿轮和第二齿轮以及第一齿轮啮合连接，带动第二齿轮和第一齿轮一起转动，由于设置的检测磨具，在物品出现瑕疵问题时，会从检测磨具中掉落，解决了机械臂没有设置带有检测功能的类型的问题。
📄 2022221387936
📂 B25J15_08
👤 泰州市海陵区震泽机械制造有限公司
📅 2022-08-15
本实用新型提供了一种PVC管夹持钳，包括两个夹臂和卡口，夹臂的底端开口均设置有卡口，夹臂一侧均固定安装有调节座，调节座的内部均开口设置有螺纹槽，螺纹槽的内部均嵌入设置有调节螺栓，调节螺栓的另一端嵌套设置有固定面，固定面的另一侧固定安装有防滑条，左侧的卡口的顶部转动连接有限位板，限位板的内部开口设置有滑槽，滑槽的内部嵌入设置有滑座，滑座中嵌入设置有限位螺栓。本实用新型中可对各种大小的PVC管进行夹持，适用范围更广，夹持效果更好，不需要一直握着夹臂对PVC管进行夹持搬运，更加方便省力。
📄 2019213549744
📂 B25J15_08
👤 赵亚超
📅 2019-08-20
本实用新型公开了一种适用于工业生产用的取料装置，包括套体、锁紧螺钉一、连接壳体、花键轴、锁紧螺钉二、柱体、取料机构、主动齿轮、开口槽、传动套和电机；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里根据需要松开锁紧螺钉一对连接壳体伸出的距离进行调节，从而满足了物料不同距离取料的需要，也就提高了使用的便利性和可靠性；本实用新型中松开锁紧螺钉二，则能够整体旋转柱体和取料机构，从而能够使取料机构中的取料夹板朝向需要的方向，也就便于通过取料机构进行不同方向的取料；本实用新型中设置的开口槽，从而有助于主动齿轮围绕柱体中心旋转，也就确保了取料机构整体旋转调节后的传动。
📄 2022209537303
📂 B25J15_08
👤 南通理工学院
📅 2022-04-24
本实用新型公开了一种机械臂用夹爪，涉及机械夹爪技术领域，包括安装板，安装板的两侧转动连接有夹臂，夹臂的底端连接有安装块，安装块上安装有设有凹槽，凹槽的开口处设有导向块，导向块的一侧内嵌有强磁体一，凹槽内滑动连接嵌块，嵌块上设有能够插接导向块的通槽，通槽的内壁内嵌有与强磁体一相互吸引的强磁体二，嵌块的一侧安装有柔性橡胶垫。本实用新型通过将嵌块插接在凹槽内，并将导向块插接在通槽内，随后驱动电机带动螺纹杆转动，使得滑块上移并带动驱动臂驱动夹臂转动，接着两夹臂相向运动并通过橡胶柔性垫夹持目标物，避免损坏目标物，同时嵌块便于更换可满足抓取不同目标物的需求，防滑纹可避免目标物滑落。
📄 2022221755675
📂 B25J15_08
👤 南通理工学院
📅 2022-08-18
本实用新型公开了高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人，涉及机器人的技术领域，包括移动机构与清除机构，其中：所述移动机构靠下设置并包括车体壳、电动机一及移动轮，所述电动机一设有若干个并均匀分布于车体壳的四周，通过电动机一带动移动轮旋转，进而带动车体壳在高压输电线缆或输电塔上自动移动；所述清除机构靠上设置并包括机械臂一、机械臂二、柔性夹爪、舵机一、舵机二、舵机三、舵机四及电动机二，通过舵机一、舵机二、舵机三、舵机四及电动机二的联动可以带动机械臂一与机械臂二偏转，进而带动柔性夹爪自动清除掉高压输电线缆或输电塔上的鸟巢。本实用新型中的机器人配合无人机作业，能够快速清除鸟巢，提高作业效率。
📄 2024210801236
📂 B25J15_08
👤 南通理工学院
📅 2024-05-17
本实用新型公开了一种可适应异形抓取的机器人抓手，包括与机器人连接的壳体，所述壳体的顶壁升降连接压板，所述壳体的前后内壁各伸缩连接一个弧形块，所述壳体的前后外壁各水平固定两个左右镜像对称的驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述弧形块传动连接。本实用新型通过在壳体内升降连接压板，并在壳体的内壁伸缩连接两个弧形块，使得本装置能够对带有孔洞的弧形物件进行抓取，进而提高了本装置对异形物件在进行抓取时的牢固性，增加了本装置的通用性。
📄 2023227056791
📂 B25J15_08
👤 南通理工学院
📅 2023-10-10
本实用新型公开了一种基于视觉机械臂抓取设备，包括底座、机械臂本体以及视觉传感器，所述机械臂本体设置在底座上壁。本实用新型，抓取物品时，通过视觉传感器获取位置信息，由机械臂本体和电机联动，带动夹板靠近物品，由两组电动伸缩杆伸出轴伸出，带动两组夹板张开，再通过机械臂本体动作，使得两组夹板位移到物品外侧，由两组电动伸缩杆伸出轴缩回，带动两组夹板合并，从而使得多组夹持杆与物品外表面抵接，再通过电磁线圈通电后使得磁粉包生磁固化，使得夹持杆位置被固定，多组夹持杆之间形成与物品外形相适配的夹持型腔，再通过两组电动伸缩杆伸出轴进一步缩回，形成夹紧力，可夹持范围广，实用性高。
📄 2024210449798
📂 B25J15_08
👤 南通理工学院
📅 2024-05-14
本实用新型公开了塑料制品加工用取料机械手，包括驱动箱以及安装在驱动箱上的抽吸气泵，驱动箱内壁的中部转动连接有齿盘，驱动箱内壁底部的两侧均开设有夹持滑孔，两个夹持滑孔的内部均滑动连接有机械夹爪，两个机械夹爪的顶部均固定设置有传动齿杆，两个机械夹爪的内侧均固定设置有防脱夹板，防脱夹板的内部开设有吸附腔，本实用新型塑料制品加工用取料机械手，该取料机械手采用气缸进行驱动，依靠齿轮和齿杆进行传动，夹持取料更加灵活稳定，同时在夹爪内增设有吸盘式结构，可在夹持取料过程中，通过负吸力增加夹持的稳定性，从而使得取料更加平稳，能够有效减少塑料制品脱落的问题，安全性更高。
📄 202321745883X
📂 B25J15_08
👤 莆田市涵江区智荣电子有限公司
📅 2023-07-05
本实用新型公开了一种汽车零部件自动化装配生产线，涉及零部件自动化装配技术领域，包括底座，底座中部转动连接有机械臂，机械臂一端固定连接有夹具，底座底部安装有旋转机构，本实用新型通过机械臂与夹具的协同配合，实现了对待装配零部件的精准定位与稳固夹持，通过第二气缸驱动齿条直线移动，带动与之啮合的齿轮旋转，从而实现中心杆及转动板的同步旋转，最终带动底座转动，完成对夹具姿态的调整，该结构不仅可灵活调整夹具方向，还能实时修正零部件的空间姿态，确保其在进入下一道工序前处于最优装配状态，大幅提升了装配精度与自动化效率。
📄 2025211231499
📂 B25J15_08
👤 安徽中信汽车零部件有限公司
📅 2025-06-04
本实用新型公开了一种轴承套圈加工装置用自动夹取机构，属于轴承加工技术领域，其包括连接座，所述连接座外连接有四个滑动连接装置，所述滑动连接装置上连接有限位装置，所述限位装置滑动设在连接座外。该轴承套圈加工装置用自动夹取机构，通过设置夹板、接触杆、挤压槽、第二弹性杆、滑杆、卡块和限位槽，连接座向下移动，此时挤压槽挤压四个接触杆，四个夹板相互靠近夹持在轴承套圈外，同时滑杆在滑套内向上移动，当卡块移动至限位槽内，且夹板与连接座接触时，完成对轴承套圈的夹持，本装置对轴承套圈的夹持操作快捷方便，且保证轴承套圈的夹持位置处于连接座的中心处，夹持转移操作方便快捷，安全性较佳的同时操作较为精准。
📄 2023211979227
📂 B25J15_08
👤 瓦房店久源轴承制造有限公司
📅 2023-05-17
本发明涉及一种可伸缩式柔性驱动救援机器人，包括法兰盘、上平台和工作臂，法兰盘固定设于上平台第一端面的中央位置，工作臂对称设于上平台的第二侧板和第三侧板的第一端面，工作臂包括法兰连接板、外套壳、内套壳、滑轨、滑块、驱动气囊和承载气囊，承载气囊设于内套壳内侧，且第一端与内套壳第二端固连，第二端与内套壳的内侧第一端面固连，驱动气囊设于外套壳内侧，且第一端与外套壳内侧的第一端面固连，第二端与承载气囊的第一端固连；以及在驱动气囊的驱动下可以实现工作臂的伸缩运动，完成救援任务。本发明整体构架由刚性材料制成，可以满足负载要求，采用驱动气囊的柔性驱动可以有效保证被救援对象的人身安全。
📄 201811544126X
📂 B25J15_08
👤 燕山大学
📅 2018-12-17
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台