本实用新型公开了一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，包括：底座、力臂和安装箱，所述底座的底端安装有滚轮，所述底座的顶端转动安装有力臂，所述力臂的顶端连接有安装箱，所述安装箱的左侧面固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有安装块，所述移动块的外端转动连接有齿盘，所述齿盘的内侧面固定有机械手，所述机械手的末端外侧面粘贴连接有耐高温防滑橡胶块。该一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，适应装置高度变化，提高使用灵活度，微调机械手的位置，使得机械手能够适应瓶坯直径的变化，夹持瓶坯时，利用耐高温防滑橡胶块的形变性能，避免因机械手的加持力过大造成瓶坯变形。
📄 2022223145005
📂 B25J15_00
👤 江苏云纹机械设备有限公司
📅 2022-09-01
本实用新型公开了一种自动取放工件桁架机械手，包括框架，所述框架的底部四周各固定设置有支撑脚，所述框架上设置有X轴运动车架，所述框架与X轴运动车架之间通过X轴滑动组件滑动连接，所述X轴运动车架上设置有供X轴运动车架运动的X轴驱动组件，所述X轴运动车架的一侧中心位置固定安装有安装板，所述安装板的一侧滑动设置有Z轴升降组件，在本实用新型中设计了一套自动取放工件桁架机械手，该机械手不仅提升生产线效率，实现自动取、放工件进入箱体工作，而且能提高产品质量可以自动实现从溶液中自动取、放工件的同时，实现零误差，提升产品生产过程中损伤，该设备稳定可靠结构简单，解放人力，减少工人工伤危险。
📄 2023207478235
📂 B25J15_00
👤 杭州环晟自动化设备有限公司
📅 2023-04-07
已申报项目
本实用新型涉及夹持机械技术领域，具体为一种夹爪结构，包括第一电机，所述第一电机的下方设置有第一支撑板，所述第一支撑板的下方设置有第一螺纹套，所述第一螺纹套的下方设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹套的右侧设置有伸缩杆，所述第一螺纹杆的下方设置有第二支撑板，所述第二支撑板的下方设置有连接杆，所述连接杆的下方设置有双重夹持结构，所述伸缩杆的内部设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的后端设置有第二螺纹套。本实用新型在进行夹持时，涡轮通过蜗杆带动双向丝杆转动，使丝套相互靠近，带动固定板移动对物品进行夹持，在遇到软的或者很重的物品，单个夹持作用有很大的几率使物品晃动掉落，这时伺服电机开始工作。
📄 2022228102241
📂 B25J15_00
👤 上海煊宸机械有限公司
📅 2022-10-25
本实用新型涉及夹爪设备的技术领域，尤其涉及一种夹爪组件，包括：夹爪驱动件，配置为夹持松放提供动能；第一连接块，安装于所述夹爪驱动件输出端的一端；第二连接块，安装于所述夹爪驱动件输出端的而另一端；第一夹爪，设置有多个安装于所述第一连接块上；第二夹爪，设置有多个安装与所述第二连接块上；其中，所述第一夹爪与第二夹爪间隔交错设置，所述夹爪驱动件驱动第一连接块和第二连接块分离闭合，所述第一夹爪随第一连接块同步运动、所述第二夹爪随第二连接块同步运动，以使第一夹爪与第二夹爪分离闭合。本实用新型通过以上设计，可同时夹取多种并排设置的物料，同时保证相邻物料之前的距离不发生改变，从而提高后续生产的质量。
📄 202320607133X
📂 B25J15_00
👤 树贤技术服务(深圳)有限公司
📅 2023-03-24
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种工业机器人复合夹具，包括基块、第一爪件、第二爪件和复合层，所述基块上设有连接端，基块下固定板一侧设有第一爪件，固定板另一侧通过气缸的伸缩部设有移动板、连接板和第二爪件，第一爪件与第二爪件相对的一侧分别设有可拆式连接片，可拆式连接片的一侧设置有复合层。本实用新型中，易于使用者对该夹具的复合层进行拆装及更换，同时该尼龙材质的复合层包括了相互啮合的凸起及凹陷，增加了与目标物的接触面积，进一步的在凸起与凹陷相接触的一侧还设置了硅胶材质的防滑层，更换的提高了抓取时摩擦系数，有效避免目标物在抓取或移动时发生滑落。
📄 2023223172416
📂 B25J15_00
👤 扬州仕博智能科技有限公司
📅 2023-08-28
本实用新型公开了一种扎带板的抓取机构，属于自动化设备技术领域，其包括扎带板，以及对扎带板实现抓取功能的抓取机构，所述抓取机构包括支架，以及设置于支架下端的第二安装板，所述第二安装板两侧设置有移动槽，该移动槽内固定设置有固定块，所述固定块与移动槽的中部滑动设置有机械爪，所述扎带板包括骨架，以及设置于骨架上的多个槽孔，通过抓取机构实现对扎带板的自动化抓取功能，抓取效率高。
📄 2022218715634
📂 B25J15_00
👤 乐清市德锋自动化科技有限公司
📅 2022-07-20
本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及防夹损的机械手夹具，包括壳体和框架。本实用新型中，通过设置了防护垫等结构，通过防护垫提高了物件被夹持时的防护效果，进而使其有效的避免了夹持板容易将物件夹损，同时当防护垫破损需要拆卸更换时，可以同时将两组滑板向固定板所在处进行推动，在推动滑板的过程中滑板会在圆柱的外壁和固定框的内部进行滑动，滑板在滑动的过程中会将弹簧向固定板所在处进行压缩，压缩一定距离后限位柱就会远离限位孔，远离后再推动插块，使其插块在插槽的内部滑动，滑动一定距离后即可将插块和破损的防护垫取下进行更换，进而使其提高了破损防护垫的更换效率，方便了作业人员操作。
📄 2024219099427
📂 B25J15_00
👤 东莞市华晖五金制品有限公司
📅 2024-08-08
本发明提供了一种气动骨骼柔性感知生态机械手及制备、应用方法，机械手包括：机械手套件、柔性气动肌肉模块、内嵌生态骨骼模块、柔性自供电压力传感模块、柔性自供电曲率传感模块和安装法兰模块；柔性气动肌肉模块用于模拟人体手指的三自由度抓取运动并驱动内嵌生态骨骼模块；内嵌生态骨骼模块内嵌于柔性气动肌肉模块中，模拟人体手指骨；柔性自供电压力传感模块集成在机械手指的中指节与远指节上，用于感知抓取物体的力度；性自供电曲率传感模块集成在机械手指的关节处，用于监测机械手指关节的弯曲角度；安装法兰模块用于安装固定气动骨骼柔性感知生态机械手。本发明解决了现有技术中机械手在抓取过程中无法对被抓取物体进行精准压力感知的问题。
📄 2023112745071
📂 B25J15_00
👤 中国农业大学
📅 2023-09-28
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种机械手组件，包括机械手外壳，所述机械手外壳的内部设置有夹持装置，所述机械手外壳的右端通过螺丝与连接板相固接，所述连接板的外壁通过滑槽与机械臂滑动连接，所述机械臂的内部通过支架与第一电机相固接。通过第二电机、蜗杆、蜗轮、L形杆和夹爪之间的配合，使得第二电机的输出端带动蜗杆转动，蜗杆会带动蜗轮缓慢转动，蜗轮通过四个弧形槽使四个L形杆沿着与机械手外壳的连接处同时向中间移动，四个L形杆带动四个夹爪移动，四个夹爪会将物品夹持住，而由于夹爪的移动距离较远，从而可以对不同大小的物品进行夹持，提高了夹持的范围，从而提高了此机械手组件的应用范围，便于使用。
📄 2023215270686
📂 B25J15_00
👤 大连信德模塑有限公司
📅 2023-06-15
本实用新型公开了一种具有缓冲功能的机械手，包括主板以及固定连接于主板两端外壁的支架，所述支架的底部一端内壁均固定连接有固定盘，且固定盘的相对一端内壁之间转动连接有主箱，所述主箱的两侧外壁之间开有移动槽，且移动槽的两端内壁之间转动连接有第一双向螺纹杆，第一双向螺纹杆的两端圆周外壁均通过螺纹套接有第一移动块，所述主箱的一端外壁固定连接有第一驱动电机；本实用新型，由于主箱的两侧分别设置有第一夹持板和第二夹持板，因此可针对不同的物件更换不同的夹持方式，当第一驱动电机启动并且带动第一双向螺纹杆旋转时，两个第一移动块会互相靠近或者同时远离，从而可对物件进行夹持。
📄 2023211579169
📂 B25J15_00
👤 河北冀工机械设备检测有限公司
📅 2023-05-15
本实用新型公开了一种机器人用可调节夹爪，包括底座，所述底座的顶部通过螺钉安装有旋转电机，所述底座的顶部且位于旋转电机的一端通过螺栓安装有电机正反转控制器，所述旋转电机的输出轴一端通过螺栓连接有立柱，所述立柱的上端通过定位插销固定有横梁，所述横梁的底部与立柱之间通过第一加固螺栓、固定板和连接板固定连接。该新型可调节夹爪具有可以调节的功能，使用便利，而且能够促使机器人的吊臂部位进行正向或反向转动，操作简单，适合广泛推广使用。
📄 2021223917701
📂 B25J15_00
👤 上海翔艳自动化系统有限公司
📅 2021-09-28
已申报项目
本实用新型公开了一种具有夹持机构的液压机械臂，包括机械臂主体和夹具连接块主体，所述机械臂主体底端贴合有夹具连接块主体，所述夹具连接块主体内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括腔室，所述夹具连接块主体内部开设有腔室，且腔室内壁通过轴承活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆外壁贯穿有第一矩形齿轮。本实用新型解决了液压机械臂夹持不牢固的问题，通过设置该装置，能够令液压机械臂对不同规格形状大小的物体进行夹持，且在进行夹持的同时较大程度地避免了物体掉落的情况出现，解决了夹具更换不便的问题，工作人员可通过简单的操作对夹具连接块主体进行更换，从而减少了工作人员的工作步骤，大大提高了工作人员的工作效率。
📄 2020221068908
📂 B25J15_00
👤 林晓城
📅 2020-09-23
已申报项目
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