本发明公开了一种工业机器人夹持装置，包括夹持组件，包括固定板，所述固定板上对称设置有安装板，所述安装板上设置有第一孔，所述安装板连接有卡爪，所述卡爪上设置有第一轴，所述第一轴嵌入所述第一孔内；所述卡爪在第一孔处设置有调节块，所述调节块端部设置有圆台，所述安装板、卡爪均设置有一对；控制组件，包括控制筒，所述控制筒内部中空，所述控制筒一端与所述固定板连接并设置有沿轴向贯穿的第二孔，所述第二孔内设置有滑动轴，所述滑动轴位于控制筒外的部分设置有滑块，所述滑块设置有长槽，所述圆台嵌入所述长槽内；能够对夹持组件的夹持和张开动作进行调节，且调节方式为气动调节，便于调节夹持力度。
📄 2021108480859
📂 B25J15_00
👤 芜湖瑞辰锦塑业股份有限公司
📅 2021-07-27
本实用新型属于电子元件夹取技术领域，且公开了一种夹持内存条的气动夹爪，包括机械臂，所述机械臂的底部固定贯穿有气缸组件，所述气缸组件的内部活动套接有气缸组件二，所述气缸组件底部的左右两端分别固定安装有两个固定片。本实用新型通过气缸组件二带动连杆上升，并向气缸组件二的中部靠近，由于活动片通过弹簧伸缩杆与固定组件传动连接，且内存条整体较为轻薄，而弹簧伸缩杆自身存在的弹力即可将内存条进行夹取，使得装置整体能够适用于不同厚度的内存条，而支杆的连接方式，使得固定组件以及活动片始终保持竖直的状态，使活动片能够完全贴合内存条，整体结构在适应不同厚度的内存条时，依旧能够通过将其稳定的夹取。
📄 2023219285464
📂 B25J15_00
👤 南通智康达医疗科技有限公司
📅 2023-07-21
本实用新型是一种智能机器人作业用稳固型抓手，包括与机器人主体连接用的固定盘，固定盘上表面左右两侧边固定有安装板组，每个安装板组上安装有转轴，转轴连有旋转电机，转轴上固定有夹板臂，夹板臂底部固定有L形夹板，固定盘下方设有两个吸盘固定架，吸盘固定架顶部连有伸缩杆，伸缩杆顶部连有伸缩气缸，吸盘固定架底部设有若干真空吸盘，真空吸盘连有真空管，固定盘下方在吸盘固定架的前后两侧设有两个挡板固定架，挡板固定架顶部连有升降杆，升降杆连有升降气缸，挡板固定架底部设有若干挡板。本实用新型的抓取装置对物品夹持的更加稳固，不容易脱落，安全性能更高。
📄 2020213824212
📂 B25J15_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型是一种抓取牢固防滑落的六自由度机械手，包括底座，其特征在于，底座上固接有转动外壳，在转动外壳内安有转动组件，连接支架内的中心固接有电机，电机的转动端同轴安有旋转座，在旋转座的底部固接有安装座，在安装座的下方设有左右对应的抓手，左右抓手的相向端均固接有压板，在压板上均安有压力传感器。本实用新型通过在左右抓手上设置紧固防滑落组件，以及压力传感器，有效增强了六自由度机械手的夹紧力，在夹取货物的过程中，避免了货物因抓手的抓紧力不足而引起货物的滑落，防止了生产安全隐患，进而很好地满足了使用需求，此外，通过在底座上设置转动组件，升降电缸，增强了六自由度机械手的灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020213726506
📂 B25J15_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
一种机器人柔性触摸手爪，包括安装架、气缸、传动手指、液压泵、储液箱和电压控制器，安装架的顶部固定气缸固定架，气缸固定架上安装气缸，且气缸的伸缩端朝向下，气缸的伸缩杆端头固定连接手爪安装板，手爪安装板上十字相交固定有四个传动手指，传动手指由多节手指节通过柔性铰链连接而成，每个传动手指的末端手指节上向内固定有两根分指节，两分指节的另一端共同连接有夹持囊固定板，四个夹持囊固定板间共同固定一夹持囊袋。本实用新型通过柔性铰链连接传动手指，达到柔性控制夹持囊固定板的目的，四个夹持囊固定板共同固定一个夹持囊袋，达到柔性夹持物体的目的，从夹持前运动到夹取的动作均是柔性动作，避免夹持前碰撞或夹取时损坏精密物体。
📄 2020213729788
📂 B25J15_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本发明公开了一种用于烹饪的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括抓取组件、第一控制组件和吸取组件，所述抓取组件包括夹持组件和第一驱动组件，所述夹持组件包括两个对称的夹爪，所述夹爪内设有管腔，所述管腔包括第一管腔和第二管腔；所述吸取组件包括吸取管、第二驱动组件和泵，所述吸取管包括固体粉末吸取管和液体吸取管，所述固体粉末吸取管位于第一管腔内，所述液体吸取管位于第二管腔内；所述第一控制组件包括传感器检测组件和第一控制器，所述第二驱动组件驱动吸取管运动，所述第一控制器控制泵使得吸取管吸取佐料，将吸取组件设置在机械手内，通过多个传感器，不仅获取佐料的量更加精确而且省去了拿装取调味料工具的步骤。
📄 2018114554275
📂 B25J15_00
👤 金征智能科技(苏州)有限公司
📅 2018-11-30
本实用新型公开了一种谐振器生产送料机的机械手，包括支撑板、夹持机构和驱动机构，所述支撑板通过螺栓固定安装在工作台上，所述支撑板上端固定连接有支架，所述支架顶部水平固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸的输出端竖直固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有安装框，所述安装框下端固定连接有固定框，所述固定框下端设置有夹板，本实用新型利用第二气缸和绳索同时拉动所有的移动板移动，从而使移动板带动夹板同时对谐振器进行夹持，实现对谐振器的规整，便于机械手将谐振器放置在同一位置，提高谐振器上料加工的精度和效率，同时第二气缸设置为水平状态，充分利用水平空间，减小竖直方向上的占用空间。
📄 2021223761765
📂 B25J15_00
👤 苏州英维铂精密机械有限公司
📅 2021-09-29
已申报项目
本发明公开一种具有捕获和弹射功能的可调双稳态抓手，属于机器人抓手技术领域；一种具有捕获和弹射功能的可调双稳态抓手包括基座，基座上端的两侧分别设置有一个被动手指杆，基座上端的两侧分别转动连接有D型轴，D型轴贯穿被动手指杆并与其固定连接；每个被动手指杆的下端部设置有一个主动控制杆，主动控制杆可转动调节的固定在D型轴上，被动手指杆的上端部与主动控制杆之间连接有弹性圈，对被动手指杆的上端部与主动控制杆之间施加弹性拉力；两个所述被动手指杆之间安装有弹性带，弹性带的两端分别与两个被动手指杆的上端部固定，弹性带的中间位置固定有夹板，夹板下端固定有主动控制绳索。
📄 2023115925324
📂 B25J15_00
👤 南京信息工程大学
📅 2023-11-27
本发明公开一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，属于机器人抓手技术领域；包括基座，基座四周的手指杆上固定有弹性体折展手指；四个弹性体折展手指的头部分别固定有头部夹具，相对的两个弹性体折展手指之间安装有弹性带，弹性带的两端分别于对向两个头部夹具固定，弹性带的中间位置固定有夹板，夹板下端固定有能够被拉紧或释放的第一主动控制绳索；四个弹性体折展手指之间连接有第二主动控制绳索，第二主动控制绳索分别贯穿多个弹性体折展手指端部的通孔以及手指杆上的通孔，形成网状结构；并且通过调节第一、第二主动控制绳索和四个弹性体折展手指的充气压力组合来控制绳网抓手的开口宽度和深度，来抓取、释放和弹射不同形状和大小的物体。
📄 2025102738973
📂 B25J15_00
👤 南京信息工程大学
📅 2025-03-10
一种机器人装配姿态纠偏的刚软复合末端执行器，包括执行器底板、夹持机构、由气动软体和刚性夹持机构安装杆固连组成的刚软复合装配姿态感知、纠偏致动机构，以及由约束顶珠、顶珠弹簧、顶珠安装杆以及顶紧气缸组成的约束机构；所述约束顶珠为球头圆柱形顶珠，所述执行器底板以螺钉连接的方式将所述末端执行器固定在机器人末端；所述刚软复合装配姿态感知、纠偏致动机构的气动软体部分为三圆柱腔室呈120°分布的柱形气动软体装置，所述软体气动部分为硅胶材料因而采用胶水粘接的方式与刚性的夹持机构安装杆连接。本发明适应性强、能够实现装配姿态感知并实现主动误差纠偏且通用性强。
📄 2019104678859
📂 B25J15_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-31
一种具有位姿反馈功能的仿生软体多指灵巧手，包括五个手指和手掌，每个手指均包括手指主体和手指基体，手指主体的后端与手指基体前端连接，手指基体的后端安装在手掌上，手指主体包括弹性主体、钢丝、第一钢丝通道腔、中心驱动腔和侧驱动腔；手指基体包括基体和气管通道腔，仿生软体多指灵巧手还包括运动位姿检测组件，运动位姿检测组件包括相互配合的永磁铁和霍尔元件，钢丝的后端连接一个永磁铁；手指基体内设置霍尔元件放置腔，第一钢丝通道腔和霍尔元件放置腔相通并且位于同一中心直线上；霍尔元件位于霍尔元件放置腔内，霍尔元件与磁铁非接触式相对设置且相互之间留有空间。本发明实时反馈位姿、控制精度较好。
📄 2017102320972
📂 B25J15_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-04-11
一种便携式搬运机械抓手，包括操纵装置、夹持装置和回弹系统，操纵装置包括手柄、缆绳，缆绳位于手柄的两侧；夹持装置包括角块、定爪、动爪、摩擦块、缆绳固定轴、定爪转轴、动爪转轴、导柱、压簧、弧形压板、螺纹导柱、螺母、耳座和定爪转轴通孔；回弹系统包括内伸缩杆、外伸缩杆、侧压簧、下弧形切口和上弧形切口。本发明能够适用于平板和圆柱型工件的搬运，针对平板型工件具有摩擦自锁的功能，针对不同厚度的平板型工件或不同直径的圆柱型工件，调节本发明相应的结构参数，使本发明具有较广的适用范围；便于携带，可提高搬运作业的舒适性和安全性，具有结构简单、环境适应能力强、使用简便等优点，降低了操作人员的劳动强度。
📄 2019100462516
📂 B25J15_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-01-18
柿子坊 · 知识产权运营
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