发明专利已授权

一种面向迭代状态伪造攻击下的水下目标定位方法

📄 申请号：CN201911229454.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-12-04

公开号

CN110972077B

公开日

2020-10-02

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_029

IPC 分类号

H04W4_029 , H04W16_20 , H04W64_00 , H04W84_18 , H04B13_02 ,

技术画像

所属领域

目标定位目标定位状态估计攻击检测

应用场景

水下目标定位, 水下导航, 水声探测, 国防安全, 海洋工程

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摘要

本发明提供一种面向迭代状态伪造攻击下的水下目标定位方法，包括：部署水下传感器节点，获取节点位置信息；对水下目标进行测距；节点利用邻节点的测量值通过定位方程求解水下目标位置；每一个节点将求解的位置与邻节点求解的位置做差，判断是否大于阈值，统计大于阈值的邻节点个数m，小于阈值的邻节点个数n；小于阈值的邻节点数加1比大于阈值的邻节点数多，判定节点定位误差小，传感器网络通过一致性迭代对目标准确定位；反之，则判定节点定位误差大；统计连续次数，若次数小于3，通过降低节点的迭代权重减小对定位的不利影响，反之，则节点受到迭代状态伪造攻击，从网络中去除，其余节点进行一致性迭代，根据定位结果实时更新阈值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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