发明专利已授权

一种应急救援车辆的车身姿态调平控制系统及方法

📄 申请号：CN201810738887.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-07-06

公开号

CN108819651B

公开日

2020-10-02

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_0165

IPC 分类号

B60G17_0165 , B60G17_056 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统车辆姿态控制液压调平系统

应用场景

应急救援, 特种车辆, 抢险救灾, 车辆姿态调平, 野外作业

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摘要

本发明公布的应急救援车辆的车身姿态调平控制系统能够包括：三轴加速度计，用以实时测量低速行驶车辆的加速度；处理器，根据三轴加速度计测得的加速度大小来计算车辆的车身姿态角；控制器，读取车身姿态角的信息，并将车身姿态角与车辆的调平精度预设角进行实时比较，以判断车辆的车身是否需要进行调平控制。本发明的车身调平系统能够采用质心位置误差调平方法，并且结合车辆的主动悬架系统，以控制悬架系统的各个悬架液压缸的运动，实现车辆车身的平稳调平。本发明的车身调平系统还能够采用共面式车身调平方法，以保持悬架系统的各个悬架液压缸与车身连接点在同一平面运动，提高车身调平控制的快速性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向迭代状态伪造攻击下的水下目标定位方法

当前第 / 件

叉车形轻型矿车轮胎安装车

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