发明专利已授权

一种利用板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法

📄 申请号：CN201811153323.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-09-30

公开号

CN109146950B

公开日

2022-03-29

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_60

IPC 分类号

G06T7_60 , G06T7_80 , G06T7_13 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

在线测量自动控制系统机械加工设备热弯曲工艺在线测量

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属加工, 在线检测

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摘要

本发明公开了一种板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法，利用带有圆点的二维标定板对摄像机进行标定，利用标定参数对摄像机获得的原始图像进行矫形变换；对变换后的图像进行二值化处理；在图像左右两侧分别布置栅格区域，栅格为等间距竖线，区域大小包含弯曲件的直边区域；分别在左侧栅格区域和右侧栅格区域的栅格线上提取像素点；对所提取的像素点坐标集合进行线性拟合，利用两交线方程计算回弹后弯曲角度。本发明有效避免图像中下部分模具等边界对弯曲角提取的干扰，满足热弯曲工艺中弯曲角度的在线自动、抗干扰、高效和高精度的测量要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电辅助反复拉深装置

当前第 / 件

一种多电平变换器调制策略

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_60)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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