发明专利已授权

快速判别航空发动机核心零部件装置拆装顺序的方法

📄 申请号：CN202011024196.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-09-25

公开号

CN112200777A

公开日

2021-01-08

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_33 ,

技术画像

所属领域

航空发动机装配航空发动机装配拆装顺序规划装配工艺

应用场景

航空发动机装配, 航空发动机维修, 拆装培训, 数字化装配, 维修手册编制

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摘要

本发明公开了一种快速判别航空发动机核心零部件装置拆装顺序的方法，装置包含3D相机、2D相机和发动机核心零部件固定装置，3D相机采集3D点云，2D相机采集关键部位2D图，发动机核心零部件固定装置固定检测物，最终得到采集图像中零件的类别和坐标位置；由采集的图像判断航空发动机核心零部件装置拆装顺序正确与否。判别方法：S1、将正确拆装步骤的标准图像与当前采集点云图配准；S2、将不能够配准的点云图判别为拆装错误，将能够配准的进行2D图像的关键部位相似度比较；S3、将2D图像相似度比较通过的判为拆装正确，否则判为错误。该实现方法能明显提升拆装顺序判定的精度，克服小零件的拆装部位不准确带来判别误差，并且能够端到端的实现。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种盐梯度太阳池发电装置

当前第 / 件

一种含稀土耐候钢及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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