发明专利已授权

基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法

Name: 基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2021101724138
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110172413.8 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2021-02-08

公开号

CN112819899B

公开日

2022-11-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器视觉检测, 摄影测量, 光学测量

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摘要

本发明涉及一种基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法，混联机构通过3PRRR三移动并联机构和3RRR三转动并联机构串联而成，将混联机构运动过程中的运动参数带入到标定算法过程实现标定。安装于混联机构动平台的标定板可进行六自由度运动，用混联机构实现标定图像完成自动采集过程，同时利用混联机构自身的高精度和稳定性的特点，获取每张标定板运动之间的变换矩阵，带入到标定过程中，来使得相机标定算法中的参数更加精准。同时对标定结果误差进行评估，设定阈值，自动剔除误差较大图像，直到标定结果满足要求，才会停止标定，实现相机标定的全自动过程。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112819899B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

转动中心在翼缘的装配式自复位摩擦耗能钢框架梁柱节点

当前第 / 件

基于交叉滚子轴承的小型正弦齿轮减速器

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