发明专利已授权

一种基于张量投票方法的点云配准方法

📄 申请号：CN202111141554.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-09-28

公开号

CN113902779A

公开日

2022-01-07

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_32

IPC 分类号

G06T7_32 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

点云配准点云配准三维点云处理张量投票算法

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 遥感测绘, 机器人导航, 工业测量

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摘要

本发明提供一种基于张量投票方法的点云配准方法，属于机器视觉目标姿态识别领域，包括以下步骤：获取目标物体的两组点云数据；对两组点云数据滤除噪声；将预处理之后的两组点云数据进行张量编码；将编码后的两组点云数据进行张量投票；投票完成后对张量矩阵进行SVD分解；将两组点云处理得到的特征值做比对，创建相似度函数∆，取∆值最小的一组点作为张量配准的结果；计算两组点云特征矩阵的数学关系，得到旋转矩阵和平移向量。本发明解决现有研究方法中的效率低、耗时长、误差大的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带材跑偏量检测方法及系统

当前第 / 件

韭菜收割打捆一体机

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_32)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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