发明专利已授权

一种基于张量投票方法的点云配准方法

Name: 一种基于张量投票方法的点云配准方法
Brand: 燕山大学
SKU: 202111141554X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111141554.X 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2021-09-28

公开号

CN113902779A

公开日

2022-01-07

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_32

IPC 分类号

G06T7_32 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 遥感测绘, 机器人导航, 工业测量

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种基于张量投票方法的点云配准方法，属于机器视觉目标姿态识别领域，包括以下步骤：获取目标物体的两组点云数据；对两组点云数据滤除噪声；将预处理之后的两组点云数据进行张量编码；将编码后的两组点云数据进行张量投票；投票完成后对张量矩阵进行SVD分解；将两组点云处理得到的特征值做比对，创建相似度函数∆，取∆值最小的一组点作为张量配准的结果；计算两组点云特征矩阵的数学关系，得到旋转矩阵和平移向量。本发明解决现有研究方法中的效率低、耗时长、误差大的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113902779A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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