发明专利已授权

一种基于最优偏振角的相机高精度标定方法

📄 申请号：CN201910393116.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-05-13

公开号

CN111047649B

公开日

2024-07-12

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

相机标定相机标定偏振成像图像处理

应用场景

机器视觉, 工业视觉检测, 三维测量与重建, 自动驾驶, 摄影测量

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摘要

本发明提供了一种基于最优偏振角度的相机高精度标定的方法。针对标定图像中的高亮度区域图像纹理细节和颜色信息丢失而影响到相机标定精度，根据高光区域的反射特性，应用物理学中偏振成像能减弱高光和Stokes变量线性反馈的原理，建立用于棋盘格图像角点中的二维像素坐标的相机标定模型。结合自然光照情况下对相机标定精度的要求，利用上述数学模型得到位于空间不同位姿的最优偏振角度下的棋盘格标定图像，并利用亚像素级别检测算法与高斯拟合方法对图像进行精确定位，提取出棋盘格图像中角点的二维像素标定结果。本发明所述的基于最优偏振角度的相机标定不仅满足相机高精度要求，而且消除图像部分高亮度区域，可用于立体视觉测量系统，工业制造技术领域等需要在自然光情况下高精度相机标定的领域，具有好的应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种气动式变载荷多源冲击实验装置

当前第 / 件

一种基于相变传热及CO2热防护的18650电池模组

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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