发明专利已授权

基于对抗式学习与多模态学习的点云语义分割方法及系统

Name: 基于对抗式学习与多模态学习的点云语义分割方法及系统
Brand: 华东交通大学
SKU: 2020110948523
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011094852.3 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2020-10-14

公开号

CN112233124B

公开日

2022-05-17

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_11

IPC 分类号

G06T7_11 , G06T3_00 , G06V10_80 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维场景理解, 智慧城市, 工业自动化

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摘要

本发明涉及一种基于对抗式学习与多模态学习的点云语义分割方法与系统，该方法包括如下步骤：在源领域与目标领域上，建立3D点云数据与2D前视图像之间的对应关系，将3D点云数据上的标签传递至2D前视图像的采样点上；根据包含类别标签的源领域数据以及无类别标签标注的目标领域数据，对判别器、二维图像子网络以及三维点云子网络进行训练，至收敛后以建立得到点云语义分割网络模型；将目标领域中的3D点云数据以及对应的2D前视图像输入至点云语义分割网络模型中，经语义分割网络模型计算得出点云语义分割结果。本发明提出的点云语义分割方法，可提高模型从源领域到目标领域的泛化性，并减小了标注的工作量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112233124B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种农业种植土壤检测采样器

当前第 / 件

大直径桩或竖井成孔施工方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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