发明专利已授权

一种融合相关滤波和粒子滤波的高精度红外目标跟踪方法

📄 申请号：CN202110276732.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-03-15

公开号

CN113160271B

公开日

2023-10-31

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06F17_14 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪红外图像处理滤波算法

应用场景

红外监控, 安防监控, 军事侦察, 自动驾驶, 智能交通

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摘要

本发明提出了一种融合相关滤波和粒子滤波的高精度红外目标跟踪方法,将Lp范数引入LRST跟踪器,构建跟踪器最小化模型Lp‑LRST;利用DSST跟踪器估计出目标的位置和尺度,同时计算PSR值来衡量跟踪结果的可信度;若PSR大于或等于设定阈值,则根据DSST跟踪器当前帧确定的目标位置和尺度来执行Lp‑LRST跟踪器,否则由Lp‑LRST跟踪器根据上一帧的目标状态来重新确定目标位置;若PSR大于或等于设定阈值,则更新DSST跟踪器的模板,反之,停止更新;当粒子的模板相似度低于设定阈值时,更新Lp‑LRST跟踪器的模板,反之,停止更新;将获得的目标位置和尺度传递给下一帧的DSST跟踪器;重复直到跟踪结束。本发明提供的方法能够实现提升红外目标跟踪的准确性和鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种防偏磨的金刚石绳锯

当前第 / 件

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