发明专利已授权

一种可靠的局部目标跟踪方法及跟踪器

Name: 一种可靠的局部目标跟踪方法及跟踪器
Brand: 华侨大学
SKU: 2021104816536
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110481653.6 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2021-04-30

公开号

CN113096157A

公开日

2021-07-09

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

视频监控, 智能安防, 无人驾驶, 无人机导航, 智能交通

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摘要

本发明可靠的局部目标跟踪方法及跟踪器，包括：利用随机分块方法和人工分块方法来划分目标，得到第一类粒子和第二类粒子；结合第一类粒子和第二类粒子来估计目标位置；利用重采样规则来剔除第一类粒子中的不可靠粒子；计算探测分数r来判断第二类粒子是否被遮挡；若目标从全遮挡状态转变为部分遮挡或无遮挡状态，由第二类粒子确定最终的目标位置，否则，由第一类粒子中的可靠粒子来确定；S60，对于第一类粒子，其跟踪器的位置滤波器在每一帧都进行更新，而对于第二类粒子，只有当某个粒子的探测分数r大于设定阈值时，其跟踪器的位置滤波器才进行更新；利用可靠粒子之间的距离来估计目标的宽度与高度变化，得到目标的尺度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113096157A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种顺式N-苯乙烯基酰胺衍生物的制备方法

当前第 / 件

一种基于热点汇集的地址转换方法和数据存储装置

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