发明专利 已授权

一种UWB室内定位方法

📄 申请号:CN202110638880.5 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2021-06-08
公开号
CN113473373B
公开日
2022-11-01
申请人
华侨大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

室内导航, 人员定位, 资产管理, 智能制造, 智慧城市

摘要

本发明公开了一种UWB室内定位方法,先利用顺序聚类算法改进了粒子群算法(PSO),使其具有求解复杂多峰函数优化问题的能力。其次根据MB‑OFDM‑UWB信号的特点,利用空时MUSIC算法来估计室内多径信号的波达方向(DOA)和到达时间(TOF),并将空时MUSIC算法的空间谱函数作为改进PSO的目标函数,来快速搜索出直达波的DOA。最后使用AOA定位算法实现了UWB信号的室内定位。本方法能够在多径信号中准确识别出直达波的DOA,且相较MUSIC算法大幅降低了谱峰搜索的用时,提升了定位速度。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:95 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价