发明专利已授权

一体化车架全电动轮式工程机械原地转向回转系统

📄 申请号：CN202310686525.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-06-12

公开号

CN116443093B

公开日

2023-09-05

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D5_04

IPC 分类号

B62D5_04 , B60K7_00 , B60T13_74 , E02F9_08 , E02F9_20 ,

技术画像

所属领域

电动轮转向控制系统回转驱动机构车架结构设计电动轮

应用场景

轮式装载机, 建筑工程机械, 矿山机械设备, 市政维护工程, 全电动工程车辆

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摘要

本发明提供一种一体化车架全电动轮式工程机械原地转向回转系统，其中的整机控制器从操控手柄、回转速度调节旋钮和回转作业模式按钮获得控制信号，向两个多合一控制器发出控制指令控制四台轮边驱动电机的驱制动转速和转矩、四个电制动器的制动和四个电转向缸的行程，从而控制一体化车架轮式挖掘实现左回转、右回转、左回转制动、右回转制动和回转停止作业的功能。本发明采用一体化车架，整机的回转运动由整车的四轮独立原地转向实现，底盘驱动系统驱动电机的高低压线束不受整机回转限制，可实现整机真正的全电动化。与原有的液压回转系统相比，本发明在行走模式下避免了节流和溢流损耗，极大提高了能量利用率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于扩散模型校正鱼眼图像的行人再辨识方法及系统

当前第 / 件

一种铰接－前轮复合转向系统、轮式工程机械

同领域国内专利 · IPC: (B62D5_04)

B62D5_00 B62D5_04 B62D5_06 B62D5_08 B62D5_12 B62D5_20 B62D5_30 B62D51_00 B62D53_00 B62D53_04 B62D53_06 B62D53_08 B62D53_10 B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 B62D59_00 B62D59_02 覆盖45个领域

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