本发明公开了一种采用中央驱动形式的同轴式自适应电驱动总成，包括转动输出部件、电机和变速系统，在转动输出部件的两侧设有第一箱体和第二箱体，主轴和主传动套均穿设在转动输出部件上，且两端均分别插入第一箱体和第二箱体中，电机安装在第一箱体外，该电机的电机轴插入第一箱体后，通过联轴组件与主轴连接。采用以上技术方案，通过全新设计的中央驱动式结构，兼具了轮毂电机和侧挂式结构的优势；充分利用了电机内部的空间，结构极为紧凑，集成化程度高；能够自适应匹配纯电动交通工具的实际行驶工况与电机工况，大大提高了电机在爬坡和重载情况下的效率；采用电机外置的安装方式，不仅利于电机的散热，而且便于电机的维保、检修和更换。
📄 2019114210525
📂 B60K7_00
👤 西南大学
📅 2019-12-31
本发明公开了一种中央驱动式电驱动系统总成,包括转动输出部件以及穿设在转动输出部件上的传动轴,在所述传动轴上安装有动力系统和变速系统,所述动力系统和变速系统分别位于转动输出部件的两侧,所述动力系统通过传动轴将动力传递给变速系统,再由变速系统驱动转动输出部件转动,输出动力。采用以上技术方案,通过全新设计的中央驱动式结构,兼具了轮毂电机和侧挂式结构的优势,弥补了轮毂电机和侧挂式结构的不足,尤其适用于两轮车,不仅能够很好地保证转动输出部件的平衡性,而且具有极高的机械效率,较小的发热量,更佳的散热能力和更轻的重量。
📄 2019114133711
📂 B60K7_00
👤 西南大学
📅 2019-12-31
本发明公开了一种中央驱动集成化电驱动系统，包括固定安装在车架上的固定轴，固定轴上以转动配合的方式套装有沿其长度方向延伸的转动套，所述转动套上布置有动力装置、轮毂和变速装置，其中轮毂位于动力装置和变速装置之间，所述动力装置经转动套驱动变速装置工作，变速装置与轮毂动力连接。本发明的有益效果是：机械传动效率高、电机发热率低、平衡性好、操控性好、安全系数高、结构紧凑、制造成本低。
📄 2019114209886
📂 B60K7_00
👤 西南大学
📅 2019-12-31
本实用新型公开了一种双支撑电驱动轮，包括箱体组合、驱动电机、变速组件和轮毂，驱动电机和变速组件位于箱体组合内，箱体组合左侧形成第一支撑部，右侧由箱体内伸出一固定轴形成第二支撑部；第一支撑部和第二支撑部用于安装支撑所述驱动轮；本实用新型安装于车辆后支撑结构稳定，提高行驶安全性，并提高负载能力；同时，且该结构具有足够的安装空间，可设置减速机构，适合使用高速电机驱动，可较大的提升电动车的扭矩输出范围，最终达到行驶阻力与输出扭矩的良好匹配，提高工作效率；同时，采用双支撑结构具有良好的受力条件，整体平稳性较好，可减小每个支撑的体积和重量，不受偏转力矩作用，降低制造成本，保证运行的稳定性的同时降低能耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020214601160
📂 B60K7_00
👤 西南大学
📅 2020-07-22
本实用新型公开了一种中央驱动式电驱动系统总成，包括转动输出部件以及穿设在转动输出部件上的传动轴，在所述传动轴上安装有动力系统和变速系统，所述动力系统和变速系统分别位于转动输出部件的两侧，所述动力系统通过传动轴将动力传递给变速系统，再由变速系统驱动转动输出部件转动，输出动力。采用以上技术方案，通过全新设计的中央驱动式结构，兼具了轮毂电机和侧挂式结构的优势，弥补了轮毂电机和侧挂式结构的不足，尤其适用于两轮车，不仅能够很好地保证转动输出部件的平衡性，而且具有极高的机械效率，较小的发热量，更佳的散热能力和更轻的重量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2019224884159
📂 B60K7_00
👤 西南大学
📅 2019-12-31
本发明公开了一种中央驱动型单侧双电机智能传动系统，传动轴的中间位置套装有输出部件，并在输出部件的两侧分别配设有左箱体和右箱体，传动轴的两端转动安装在左箱体和右箱体内；其中左箱体内转动安装有输入部件，输入部件的外侧连接有第一电机和第二电机，内侧通过离合机构与所述传动轴动力连接，所述右箱体内布置有减速机构；在离合机构分离时，输入部件依次经离合机构、减速机构与输出部件动力连接，在离合机构结合时，输入部件经离合机构直接与输出部件动力连接。有益效果是：实现了中央驱动输出，该系统应用在电动两轮车的驱动轮上时，电机和减速机构分别置于车轮的左右两侧，可使车辆的受力更加均衡，提升了车辆的操控性和安全性。
📄 2019114132206
📂 B60K7_00
👤 西南大学
📅 2019-12-31
本发明公开了一种中央驱动式智慧自适应电驱动系统，包括电机、自适应传动总成和中央输出机构。采用以上技术方案，结构极为紧凑，集成化程度高，充分利用了电机内部的空间，能够将传动机构的部分部件安装到电机内部，不仅传动路线短，传动效率高，而且利于动力机构的布置，降低对车轮动平衡的影响；并且，采用了全新的传动路径，实现了中央输出式结构，不但能够采用高速电机，而且整体平衡性好，可靠性高，适应于更多的应用场景；从而在不切断驱动力的情况下自适应随行驶阻力变化自动进行换挡变速，尽可能地使电机始终处于高效平台上，大幅增加了电机高效运行的区间。
📄 2019114133961
📂 B60K7_00
👤 西南大学
📅 2019-12-31
本发明公开了一种电动汽车的轮毂电机驱动装置，包括制动盘、外转子、轮毂、内定子、固定轴和盘式制动器，所述轮毂内部的中间位置处通过轴承安装有连接座，所述连接座的内部设有滑杆。本发明通过在蓄力座的内部分别设有第一蓄力轴与第二蓄力轴，并在第二蓄力轴与第一蓄力轴上皆等间距均匀布置有蓄力弹簧，可以利用第一蓄力轴与第二蓄力轴同时对汽车制动过程中产生的制动能量进行回收，增加蓄力座能量回收的效果，且由于蓄力弹簧具有一定的活动空间，避免制动过程中产生抱死，提升蓄力座及盘式制动器的制动效果，且可以蓄力弹簧对汽车制动能量进行实时回收，减小汽车制动后加速所需的电能，提升汽车的续航能力及制动能量使用效果。
📄 2019100390081
📂 B60K7_00
👤 山东交通学院
📅 2019-01-16
本申请提供了一种两挡变速电动轮，包括驱动电机、两挡变速机构、壳体、轮辋和主轴，壳体包裹驱动电机和两挡变速机构，两挡变速机构包括行星齿轮组件、第一片式制动器和第二片式制动器，壳体内形成通向第一片式制动器的第一油路，主轴内设有通向第二片式制动器的第二油路，驱动电机的转子与行星齿轮组件的动力输入端传动连接，轮辋与行星齿轮组件的动力输出端传动连接，启动的第一片式制动器和关闭的第二制动器使行星齿轮组件以一挡模式工作，启动的第二片式制动器和关闭的第一制动器使行星齿轮组件以二挡模式工作。本申请的电动轮有助于提高整车的动力性能，并且实现了驱动系统的散热。
📄 2021111934679
📂 B60K7_00
👤 山东科技大学
📅 2021-10-13
本发明公开了一种满足自动驾驶冗余要求的底盘架构与控制方法，包括前桥电源管理模块、前桥转向模块、前桥制动模块、前桥轮毂电机驱动模块、前桥通讯网络模块、后桥电源管理模块、后桥转向模块、后桥制动模块、后桥轮毂电机驱动模块、后桥通讯网络模块、数据存储模块、处理器以及整车控制模块。本发明通过设置的前桥电源管理模块、前桥转向模块、前桥制动模块、后桥电源管理模块、后桥转向模块以及后桥制动模块可以同时对左前轮、右前轮、左后轮、右后轮同时进行转向、驱动、制动监测，通过七种控制模式保证在底盘架构出现故障时，汽车仍然能够安全正常行驶，提高无人驾驶汽车行驶时的安全性能。
📄 202011091168X
📂 B60K7_00
👤 武汉鲸鱼座机器人技术有限公司
📅 2020-10-13
本发明公开了一种自带电源系统的轮式电驱动桥及其控制方法，包括左右转向系统、左右悬架和电源系统，所述左电驱动轮的轮毂轴承外圈支架与左转向节固定连接，所述右电驱动轮的轮毂轴承外圈支架与右转向节固定连接，本发明中的轮式电驱动桥集成度高，将电源系统、电驱动轮、转向系统、控制系统、悬架及驱动桥结构件完全集成为一个外包络紧凑的整体，驱动桥整体布局极大简化，轮式电驱动桥可与移动功能平台进行任意组合安装，极大提高轮式移动平台的机动性，轮式电驱动桥自带电源系统，无需占用移动功能平台的其他可用空间，控制系统通过主控制器统一决策，结构及控制构架明确清晰。
📄 2020110911463
📂 B60K7_00
👤 武汉鲸鱼座机器人技术有限公司
📅 2020-10-13
本实用新型属于电机传动技术领域，具体涉及一种基于垂直传动的新型单轮舵轮轮系。本实用新型包括轮系安装架、开设在轮系安装架的底板上用于转动安装车轮组件的安装位、固定安装在轮系安装架上端的舵轮电机以及固定安装在轮系安装架中间梁上的航向电机。本实用新型的航向电机巧妙的设置在轮系安装架上位于车轮的外侧，避免了现有技术中将航向电机设置在车轮内部需要额外安装电滑环进行布线的缺陷，大大降低了成本，同时采用航向主动齿轮、环形从动齿轮以及交叉滚子轴承实现车轮组件在水平面上的旋转运动，不需要严格要求布线的精准性，完全的解决了舵轮电机在转动时，航向电机的电线出现的绞线问题。
📄 2023205645534
📂 B60K7_00
👤 河北工程大学
📅 2023-03-21
柿子坊 · 知识产权运营
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