本发明公开了一种轮毂电机车辆复合制动装置，包括轮毂电机，摩擦制动盘，电磁制动盘，制动钳体，发电定子线圈，永久磁铁及电磁组件。本发明满足了不同制动模式对制动盘材质及性能的要求，同时集成了轮毂电机再生制动、电磁制动与摩擦制动三种制动方式来满足不同的制动需求，在保证制动安全的前提下，优先采用轮毂电机再生制动，在再生制动转矩不能满足制动需求时，电磁制动或摩擦制动参与制动，以最快的时间响应、最短的制动距离内使车辆进行减速或停车。同时电磁制动所需电能由自发电装置提供，从而实现电磁制动能量自供给的目的，解决了电磁制动带来的能耗问题。
📄 2022116268274
📂 B60T13_74
👤 江苏理工学院
📅 2022-12-16
本发明涉及一种基于自动驾驶线控制动系统的电磁制动主缸及控制方法，涉及自动驾驶线控制动系统。本发明的目的在于通过采用电磁力作为驱动力，代替原有的电机加传动机构驱动主缸的驱动方式，使制动主缸的结构更加简单、体积更小、成本更低，进而提升线控制动系统的轻量化和高效化。在本发明中，电磁制动主缸包括焊接在一起的双腔制动液缸和电磁力发生装置；所述电磁力发生装置包括衔铁和线圈，线圈位于衔铁的外围。当线圈通电后，线圈产生电磁驱动力，推动衔铁运动，从而使双腔制动液缸中的活塞运动，将制动液推出。当线圈断电后，活塞在回位弹簧作用下复位，从而使衔铁复位。
📄 2022107203891
📂 B60T13_74
👤 燕山大学
📅 2022-06-23
本申请公开了一种具有冗余功能的双电机直驱副主缸线控制动系统，涉及汽车制动领域，采用双电机直驱副主缸的形式，在保障系统快速建压能力的条件下，实现了系统可靠建压。通过使用平行轴单向离合器，解决了传统电机直驱主缸制动存在的正反转切换问题，降低了电机故障的风险，另外在主建压单元发生单电机失效时，可快速中断动力传递，保证另一电机可靠建压；增设冗余建压单元，实现了主建压单元双电机失效情况下的系统可靠建压，并通过分析系统的功能和结构，在保证系统可靠性的前提下采用安全性较高的单向阀代替电磁阀，降低了系统的生产成本。
📄 2023105432829
📂 B60T13_74
👤 燕山大学
📅 2023-05-15
一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统，其中包括踏板、弹簧、第一运动模块、第二运动模块、第三运动模块、第二电机、电控单元、电控线路、ABS/ESP模块以及各种液压元件。第一运动模块是由丝杠、丝杠螺母、第一电机组成。第二运动模块是由丝杠螺母、齿轮、电磁离合器、齿条构成。第三运动模块是由蜗杆、涡轮以及齿条结构组成。其中第一电机可以作为发电机获取驾驶员的制动信号，也可以作为电动机用于提供制动力来实现制动失效保护，该电子液压制动系统用第一电机取代了传感器，节省了制造成本；踏板与液压缸的机械连接以及双电机的两条主液压管路均可以防止制动失效，从而大大提升了汽车的安全性。
📄 2018112717136
📂 B60T13_74
👤 华东交通大学
📅 2018-10-29
本发明公开了一种汽车电子机械制动系统及其控制方法，包括制动钳体、壳体、动电磁铁、定电磁铁、电磁铁、衔铁、回位弹簧、支撑杠杆、导向杆；所述的制动盘左侧制动钳体与动电磁铁连接，所述的动电磁铁滑动的安装在导向杆上，所述的定电磁铁固定安装在导向杆上。所述的支撑杠杆两端分别与制动盘两侧的制动钳体相抵接。本发明通过动电磁铁和定电磁铁之间的吸引力作为制动器的动力来源，通电后使制动摩擦块与制动盘接触进行制动，断电后通过回位弹簧使制动摩擦块与制动盘分离，通过ECU控制制动器的工作。解决了电子机械制动器结构复杂，制动噪声大，制动精度低，建压时间久等问题，使制动器的综合性能得到了提高。
📄 2018112831521
📂 B60T13_74
👤 宜春同驭汽车科技有限公司
📅 2018-10-31
本发明涉及一种动车组制动系统的多模型自适应故障补偿控制方法及系统。该方法包括建立第一动车组制动系统模型；根据第一动车组制动系统模型，建立第二动车组制动系统模型；根据动车组的期望制动曲线建立动车组参考模型；根据第二动车组制动系统模型和动车组参考模型确定每一故障模式下的自适应故障补偿控制器，得到控制器集合；根据系统状态量估计值和系统状态确定系统状态估计误差，并根据系统状态估计误差设计参数自适应律，进一步设计自适应容错控制器集合；以系统状态误差为基础确定性能损失函数；根据性能损失函数确定最优控制器；利用最优控制器输出的控制信号对当前动车组进行控制。本发明能够有效保障动车组制动过程的安全性和平稳性。
📄 2023101195542
📂 B60T13_74
👤 华东交通大学
📅 2023-02-16
本发明公开了一种分布式电子机械制动装置和方法，该装置包括驱动组件(100)、传动组件(200)、卡钳制动组件(300)、行星减速器装置400、运动转换装置500、驻车制动单元(600)、制动盘(701)和监测与控制单元(800)。驱动组件(100)包括电机(101)，电机位置传感器(102)。电机(101)是一个圆柱形交流或直流电机，具有壳体、定子和传递扭矩的转子及输出轴，输出轴连接在内转子上，电机的末端的设置有电机位置传感器(102)，电机(101)壳体外侧有一个法兰盘结构，法兰盘上均匀分布的螺栓连接孔，输出轴采用的是齿轮轴结构形式。本发明能够很好地通过电磁与弹簧控制吸合的多片摩擦片用于锁止减速装置中运动齿圈对车辆进行驻车制动。
📄 2024111532617
📂 B60T13_74
👤 南京理工大学紫金学院
📅 2024-08-21
一种轨道车可控加速度制动装置，与一种安装有该轨道车可控加速度制动装置的轨道车，以及一种轨道车可控加速度制动方法。在本发明中，该轨道车可控加速度制动装置包括制动执行部件、施力控制部件、失电复位部件、控制动作单元、制动传动机构以及弹性连接部件。制动动作单元通过弹性连接部件输出线性位移，失电复位部件对制动执行部件持续施加制动控制力，由施力部件所提供的线性的位移能够平衡上述的制动控制力，制动执行部件在上述合力作用下向轨道车提供线性的制动力。制动执行部件所提供的制动力可控且能够线性输出，从而达到车辆的稳定制动，提高车辆运行的稳定性，达到提高车辆乘坐安全性以及舒适性的目的。
📄 2020102917735
📂 B60T13_74
👤 北京天润海图科技有限公司
📅 2020-04-14
本发明公开一种集中驱动式纯线控汽车制动系统，其组成包括电机、磁流变传动线控制动器、传感器系统和上层控制器ECU和下层控制器EC；系统控制采用上下层控制方法，上层控制器ECU根据传感器系统反馈的系统状态信息获取车辆的运动姿态与驾驶员的控制意图，并通过下层控制器EC控制调节磁流变离合器的输入电流，实现对磁流变离合器输出扭矩大小的精确控制。本发明能解决现有的线控系统结构复杂、布局困难的问题，并且能实现在有限的硬件条件下多种主动安全系统功能。
📄 2019103011570
📂 B60T13_74
👤 合肥工业大学
📅 2019-04-15
本发明提供了一种驻车方法、装置及电子设备，涉及驻车技术领域，该方法包括当接收到驻车信号时，获取车辆的当前挡位；确定与当前挡位对应的驻车挡位；将当前挡位换挡到驻车挡位，以通过驻车挡位实现驻车操作。本发明能够采用较为低成本的方式实现较简单、方便地驻车操作。
📄 2018111700937
📂 B60T13_74
👤 重庆科学城知识产权运营中心有限公司
📅 2018-10-08
本发明公开了一种汽车刹车钳体，属于汽车制动设备技术领域。本发明的一种汽车刹车钳体，包括刹车盘、主刹车系统和基架系统，主刹车系统具有主刹车机构，每组主刹车机构均包括电磁制动系统和油压制动系统，油压制动系统包括增压机构、油压箱和刹车片，刹车片与设于油压箱内的推板前端相连接，推板的后端与壳体的后部通过弹簧连接，增压机构通过管路与油压箱的后部相连接。本发明在刹车盘两侧都设置主刹车机构，主刹车机构中的电磁制动系统快速响应并对刹车盘进行刹车，油压制动系统进一步增大刹车片的刹车力度，既加快了响应速度，又能防止一次性对车轮抱死的力过大造成的无法转向等问题，大大提高了使用的安全性，延长了刹车的使用寿命。
📄 2019100912221
📂 B60T13_74
👤 常州工程职业技术学院
📅 2019-01-30
本实用新型公开了一种双拉索式电子驻车螺杆，包括双螺纹螺杆，所述双螺纹螺杆上螺纹安装有左长螺杆和右长螺杆，所述左长螺杆和右长螺杆的端部均安装有拉索安装组件，所述双螺纹螺杆和右长螺杆之前安装有伸缩保护组件。本实用新型所述的一种双拉索式电子驻车螺杆，增设有伸缩保护组件，可通过伸缩管将双螺纹螺杆部分遮挡起来，可防止其上沾有灰尘或杂物导致运动卡死，且通过安装螺丝对其进行安装，安装螺丝下端设有的万向滚珠可与接触面产生滚动摩擦，减小摩擦损耗，将焊接式的安装块设置为插接固定式，便于对损坏安装板的拆卸更换。
📄 2021216405889
📂 B60T13_74
👤 苏州万杰通精密五金有限公司
📅 2021-07-19
柿子坊 · 知识产权运营
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