本发明涉及一种电缆绞盘同步的电动装载机，包括电缆绞盘，电缆绞盘的转轴转动安装在支撑架上，支撑架安装在装载机的后车架上；装载机后车轮轮辋上固定连接有齿圈，齿圈与转轴同步转动；转轴的一端安装有制动钳盘以及制动器，制动器由装载机的制动系统控制。本发明中，电缆绞盘的转轴与车轮轮辋同步转动，使装载机的行进方向和速度与电缆绞盘收放线的方向和速度相对应，电缆收放线及时，使电缆绞盘的转动和停止与装载机的行进和停止同步，且避免电缆转盘停止时因惯性转动，使电缆的收放线与装载机工作状态完全同步。
📄 2019103919078
📂 E02F9_20
👤 山东德曼机械有限公司
📅 2019-05-13
一种用于纯电装载机的电直驱转向系统，涉及工程机械技术领域。电直驱转向系统包含车架组件和转向组件。车架组件包括铰接连接的装载机后车架和装载机前车架。转向组件包括配置于装载机前车架的伺服电机和齿轮减速箱。齿轮减速箱设置有第一输出轴和第二输出轴。伺服电机传动连接于齿轮减速箱，用以驱动第一输出轴和第二输出轴转动。第二输出轴和第一输出轴同轴且位于装载机后车架和装载机前车架的铰接处。第一输出轴可转动的配置于装载机后车架，且接合于装载机前车架，用以在转动时带动装载机前车架相对装载机后车架转动。第二输出轴可转动的配置于装载机后车架，且接合于装载机前车架，用以在转动时带动装载机前车架相对装载机后车架转动。
📄 2024108044340
📂 E02F9_20
👤 华侨大学
📅 2024-06-21
本发明公开了一种挖掘机动臂‑回转闭式液压系统及控制方法。该系统中系统控制器与电机、电机制动电磁阀、信号处理装置、第一阀组、第二阀组和回转马达制动电磁阀电连接；传感器组与信号处理装置电连接；电机通过联轴器与双向定量泵/马达连接；第一阀组包括四个电液比例方向阀；第二阀组包括四个电液比例方向阀；动臂缸组件包括一个溢流阀、两个单向阀、电液比例溢流阀和动臂液压缸；回转马达组件包括两个溢流阀、两个单向阀、回转马达和回转马达制动液压缸。本发明能够降低挖掘机系统能耗、减少排放并实现高性能的流量控制。
📄 2020102635103
📂 E02F9_20
👤 燕山大学
📅 2020-04-07
本发明提供一种解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法，即调整正流量挖掘机前、后泵的输出排量，使之与第一先导电手柄和第二先导电手柄输出的控制被控对象的电流信号成线性比例关系，使前泵输出的排量和后泵输出的排量与驱动动臂、铲斗、斗杆动作的各液压缸流量需求匹配。本发明将前泵和后泵的输出排量设定为对应于该单动作或复合动作的最大输出排量的一部分，预留有一定的余量；当加入另一动作或减少一动作、各液压缸流量需求变化时，控制器按照先导电手柄输出的电流信号大小，控制前泵和后泵将预留的排量余量输出，驱动各液压缸动作，使挖掘机动作的增减更平滑，从而有效地解决正流量挖掘机因动作增减引起的机构速度突变动作协调性差的问题。
📄 2022103057133
📂 E02F9_20
👤 燕山大学
📅 2022-03-25
本发明公开一种基于电动机－泵/马达的装载机转向系统，包括电子方向盘、轴角编码器、电控单元、动力电池、两个电机控制器、两个电动机、两个定量泵/马达、多个电磁换向阀、两个先导式比例溢流阀、多个压力传感器、位移传感器、转向油缸、多个单向阀、液压蓄能器、溢流阀及油箱，该轴角编码器、两个压力传感器和位移传感器作为信号输入端连接该电控单元，该多个电磁换向阀作为信号输出端连接该电控单元。该技术方案，通过电动机的电动模式与发电模式转换和泵/马达并利用电动机的变转速调节，能够在控制定量泵输出流量与转向所需流量相匹配的同时实现对回油液压能的回收，并通过液压蓄能器完成对先导式比例溢流阀处溢流损耗的回收再利用。
📄 2021108751121
📂 E02F9_20
👤 华侨大学
📅 2021-07-30
本发明提供了一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法，包括：控制器、第一压力检测单元、第二压力检测单元、供油装置、换向阀、执行油缸、先导手柄；所述控制器的输入端与所述第一压力检测单元、所述第二压力检测单元电气连接，所述控制器的输出端与所述供油装置的输入端电气连接；所述第一压力检测单元配置在所述先导手柄上，所述第二压力检测单元配置在所述执行油缸上，所述供油装置通过第一管路与所述换向阀的输入端连接，所述供油装置通过第二管路与所述先导手柄连接，所述先导手柄与所述换向阀的控制端管路连接，所述换向阀的输出端与所述执行油缸的输入端管路连接。解决了现有技术中的电动装载机能量浪费严重的问题。
📄 2022100508193
📂 E02F9_20
👤 华侨大学
📅 2022-01-17
本发明提供了一种电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质，包括：获取通过第一通信模块生成第一参数数据包，第一参数数据包为第一通信模块接收由远程遥控端发送第一以太网数据包对第一以太网数据包转换生成；对第一参数数据包解析判断，生成多个完整和残缺控制指令，依次对完整和残缺控制指令编号；调用预测控制(MPC)算法，对残缺控制指令补偿，生成完整控制指令；对完整控制指令进行优先级比较，按优先级从高到低排序；将完整控制指令按优先级顺序发送执行单元，实现电动挖掘机远程遥控。旨在解决现有技术中挖掘机远程控制存在较大误差，在严峻环境施工时，存在塌落、滑落巨石等危险情况，影响人工操作安全性以及开采效果。
📄 2022101633896
📂 E02F9_20
👤 华侨大学
📅 2022-02-22
本发明公开了一种混合式工作机械的控制预警装置，属于混合机械领域，一种混合式工作机械的控制预警装置，包括混合式工作机械，混合式工作机械右内壁安装有辅助预警筒，辅助预警筒内部固定连接有立柱，立柱上端滑动连接有滑动转盘，立柱外端套装有位于滑动转盘下侧的复位弹簧，可以通过立柱、滑动转盘和预警控制器相配合，使操作混合式工作机械的工作人员在工作时，使用定时使用脚踩动导向转杆，使接触式开关和接触式感应器接触，受到感应，有效辅助工作人员在工作时集中注意力，减少由于长期工作造成的疲惫感，减少失误控制的发生，提高工作的准确性，减少安全事故的发生概率，提高施工过程和工作人员人身的安全性。
📄 2021110192703
📂 E02F9_20
👤 延安大学
📅 2021-09-01
本实用新型公开了一种电动滑移装载机驱动结构，涉及车辆驱动技术领域，本实用新型提供的一种电动滑移装载机驱动结构，包括减速电机、减速器、联动轴及驱动结构，所述减速电机设有两个，所述减速器和所述联动轴均对应于所述减速电机设有两个，且两个所述减速器分别与两个所述联动轴相对接，所述驱动结构对应于装载机的车轮设有四组，位于一侧的两组驱动结构与其中一个联动轴相连接、且位于另一侧的两组驱动结构与另一个联动轴相连接。本实用新型通过两个减速电机、两组减速器、及两个联动轴实现对装载机的驱动行走，驱动结构上的齿轮方式解决了链条易松动的技术问题，且齿轮方式相比于链条方式更易进行保养。
📄 2022203142324
📂 E02F9_20
👤 河北微工制造有限公司
📅 2022-02-16
本发明公开了一种无线遥控地下铲运机的遥控和机控两种控制模式进行切换的方法。两种控制信号分别来自于机载操作台和遥控接收机，切换时，两种控制信号同时进入主控系统，主控系统的控制器负责切换方法的实现。机载操作台有一个切换开关，表示当前应该是遥控还是机控，但实际的控制模式由遥控指示灯表示。能否进行切换，需根据两套控制信号中与铲运机安全相关的信号综合决定。当不满足切换允许的条件时，即使切换开关状态发生变化，实际的控制模式仍然保持原来的控制模式不变。遥控时，机控信号失效；机控时，遥控信号失效；工作期间，只有一套控制信号起作用。当切换不成功时，机载操作台上的操作故障指示灯亮，提示切换操作存在问题。
📄 2016111623819
📂 E02F9_20
👤 电子科技大学
📅 2016-12-15
本发明提供一种基于BIM与机器视觉的挖掘机开挖隧道精确控制系统，包括用于获取隧道现场开挖断面信息的多线激光雷达，用于获取隧道现场环境图像信息的双目相机，用于将隧道现场开挖断面信息和隧道现场环境图像信息无线传输至中控计算机上的ZigBee无线模块，中控计算机利用隧道现场开挖断面信息和隧道现场环境图像信息进行融合建模形成实测断面模型与已有BIM隧道模型进行自动对比，并将对比结果回传到挖掘机驾驶室内的显示装置上显示，且在对比结果出现超欠挖现象时触发驾驶室内的报警装置进行报警。本申请将工程建设领域前沿的建筑信息模型和激光雷达等先进技术进行结合，实现挖掘机隧道开挖智能控制，提升开挖精度，减少反应时间，有效控制超欠挖。
📄 2021111748143
📂 E02F9_20
👤 重庆科技学院
📅 2021-10-09
本实用新型公开了一种便于调节的挖掘机用脚踏板结构，包括安装板，所述安装板上销轴连接有踏板，所述踏板与所述安装板之间设置有复位缓冲机构；所述复位缓冲机构包括：连接台、套装管、插装轴、复位部以及防滑部；所述连接台设置在所述安装板与所述踏板之间，所述套装管与所述插装轴销轴连接在所述连接台上，所述复位部设置在所述套装管内，所述防滑部设置在所述安装板与所述踏板上。本实用新型可以通过两个弹簧进行复位，使得踏板踩踏后回弹效果更好，并且通过防滑的结构进行防滑，以便于驾驶者操控。
📄 2022218055263
📂 E02F9_20
👤 山东推挖机电设备有限公司
📅 2022-07-14
柿子坊 · 知识产权运营
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