发明专利已授权

基于等焦距折射模型的复合偏振态水下标定方法及其系统

📄 申请号：CN202511207764.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-08-27

公开号

CN120747249B

公开日

2025-10-31

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

相机标定相机标定偏振成像水下光学成像

应用场景

水下目标探测, 水下机器人视觉导航, 海洋工程测量, 水下三维重建, 水下结构检测

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摘要

本公开涉及一种基于等焦距折射模型的复合偏振态水下标定方法及其系统，包括：通过联立几何光学成像方程与斯涅尔折射定律，对光线入射角在小角度条件下进行近似处理，得到水下成像点坐标与空气中理论成像点坐标的转换关系，并建立水下相机和投影仪的等焦距折射数学模型；基于该模型设计复合偏振态编码正弦投影标定图案；利用偏振光投射特性，将标定图案绿色通道的水平偏振光编码到水平方向的余弦条纹、蓝色通道的垂直偏振光编码到垂直方向的正弦条纹；将余弦条纹和正弦条纹进行叠加，生成两组正交偏振态条纹图案，并基于等焦距折射数学模型对其进行相位解算和重投影误差优化，实现参数标定。本公开方法可显著提升水下视觉测量的标定精度与效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于多区域响应加权拟合的单帧伽马校正方法及其系统

当前第 / 件

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